基于SVM的遥感数据并行服务体系研究

该文研究了利用共享虚拟存储 (SVM )的并行普通机群作为遥感数据分布式服务系统的后台服务器 ,分析了在这种服务体系下多源遥感数据的组织和存储 ,提出了“塔、块、层、相”的立体索引机制 ,设计了服务器端的并行处理程序 ,并对基于SVM并行机群环境对后台服务器性能改进方面进行了测试和分析。

基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用

提出一种新颖的基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法,用来进行参数以及状态的联合估计。针对旋翼飞行机器人执行器提出一种执行器健康因子(Actuator health coefficients,AHCs)的故障模型结构,应用自适应UKF对AHCs参数进行在线估计,将联合估计的状态以及故障参数引入基于模型的反馈线性化控制结构,组成完整的容错控制系统。提出的自适应UKF算法以及容错控制结构经过中科院沈阳自动化研究所ServoHeli-20旋翼无人智能平台数学模型进行仿真试验验证,效果良好。

人工器官中的摩擦学问题

植入人体内的人工器官中存在着摩擦,摩擦不仅缩短了人工器官的寿命,而且摩擦产生的磨屑还会引起生物体的反应,并产生一系列并发症,这些摩擦问题属于生物摩擦学的研究范围。本文就近年来在人工心脏及人工关节减小摩擦方面取得研究成果,从生物摩擦学的角度进行分析和综述,并对其进行了展望。

动态多阶段系统模块化分析(英文)

针对Markov方法在动态多阶段系统模块化分析中的状态爆炸问题,给出了一种新的动态模块化方法.该方法首先从充分利用动态多阶段系统所包含的静态特性的角度出发,利用集合并操作将阶段故障树的动态模块构造成跨阶段的动态模块.然后,利用变量排序和BDD操作生成模块化MPS对应的系统BDD.针对系统BDD中各种节点连结关系,推导出BDD节点事件概率计算公式,从而计算出动态多阶段系统的可靠度.最后,通过实例说明了动态模块化方法在Markov状态空间和系统BDD尺度均减少时的优越性.

基于ARM9的机械手控制系统的设计

设计的机械手控制系统以ARM9微处理器作为控制核心,采用Linux操作系统作为软件平台。在Qtopia-2.2.0开发平台上开发人机交互界面,ARM9作为上位机,单片机作为下位机,结合相关的外围电路实现对机械手运动轨迹和抓取动作的控制。为了提高机械手和被搬运物体的安全性,系统采用了拉压力传感器和行程开关装置结合控制,另外通过光栅反馈控制可以进一步提高机械手的控制精度。相对于传统以工业控制机或工业计算机为核心的机械手控制系统,该系统具有功耗低、成本低、体积小等优点。

基于翻转课堂思想的《RFID原理及应用》课程改革与实践

《RFID原理及应用》课程是物联网专业(方向)的重要课程之一,然而在教学过程中也面临着学时紧、实验条件有限,理论学习与实践难以平衡等问题。本文在《RFID原理及应用》课程改革中引入了"翻转课堂"的思想,采用以项目为驱动,逐层推进的学习方式,通过项目驱动、学习引导及过程控制,对课程教学过程及内容重新做了规划。实践证明,基于"翻转课堂"思想的《RFID原理及应用》课程改革在提升学习兴趣,培养实践能力等方面都取得了良好的教学效果。

无损检测技术应用在机械设备维修中的分析

无损检测技术的普及和推广不仅提升工程机械故障检测的准确性和效率,还能促进我国机械设备维护行业的发展,成为行业引入新技术、运用新技术的参考标准。随着计算机以及检测技术的发展,无损检测技术变得更为成熟,其应用也将更为广泛。本文则对其在工程机械设备的传动轴以及变速器维修中的应用为例展开探讨。

弧齿锥齿轮齿面接触区迹线视觉图像跟踪技术

针对弧齿锥齿轮齿面啮合度高及运动转速大,导致接触区迹线难以捕捉的问题,提出基于视觉图像的弧齿锥齿轮齿面接触区迹线视觉图像跟踪技术。采用推导理论法建立弧齿锥齿轮运动的数学模型,通过模型坐标分析齿轮运动时产生的向量及啮合参数值,用于判定齿轮面是否存在接触区迹线,作为视觉跟踪的前提条件。采用二值化图像分割法,对齿面接触区图像实行像素分割,区分迹线存在背景或目标像素区域,通过像素阈值提取迹线细节特征。根据弧齿锥齿轮运动时齿面产生的线性变化规律,将存在斜射率的点看作迹线点,捕捉该点的变化范围,凭借真实值与判定值间的偏移量修正跟踪数据,完成精准跟踪。实验结果证明,所提技术视觉跟踪准确性较强,整体耗用较低,应用价值高。

翻转课堂教学模式在软件类课程中的应用研究

近年来,翻转课堂教学模式已经在各级各类院校的教学改革实践中获得认可,并取得一定的效果。本文在研究翻转课堂相关理论及实践的基础上,对翻转课堂教学模式在软件类课程中的应用提出了一些基本思路,包括课前学习任务单设计,课堂教学环节实施,学生学习评价,以及适合于翻转课堂教学的辅助网络教学平台的设计等。实践表明,在软件类课程中恰当地使用翻转课堂教学模式可以在一定程度上提高教学效果。

超临界600MW机组直流炉协调控制系统及AGC策略的改进与应用

自动发电控制(AGC)是电网自动控制的一项基本要求,但采用AGC控制的火电机组均存在响应速度慢等问题。为此,对机组协调控制系统进行分析,提出了优化负荷指令对燃料控制前馈环节的作用、取消风/煤间的交叉限制、预给煤、利用锅炉蓄热及压力拉回等改进方案,并将其用于江阴电厂1号和2号超临界600 MW机组协调控制系统的改进。实际应用表明,改进后的协调控制系统能够快速响应AGC负荷指令。

改进A^＊算法及其在GIS路径搜索中的应用

路径选择在实际运用中主要追求的是最优而不是最短。为此通常采用精度换效率的策略。这种策略虽然在一定程度上达到了路径搜索的任务要求,但如果能在精度和效率之间综合取值的话,效果往往会更令人满意。采用了一种改进的A*算法来实现这一目的。主要是通过变权值的方式来控制算法的搜索精度和搜索效率。实验证明,改进的A*算法可以实现最优路径的选择,且效率有很大的提高。

基于SolidWorks平台的轴类零件三维造型工具的开发

为了实现轴类零件的快速建模,采用SolidW ork提供的API函数,利用V isual Basic语言,通过对轴类结构的研究及对Solid-W orks二次开发及其API函数的研究,开发了轴类基本体素的快速建模工具,实现了中等复杂程度的轴类零件的快速建模。试验结果表明,该方法不但大大地提高了建模效率,而且节约了大量的人力资源,体现了建模的快速、高效。

基于CAD软件平台的座椅塑件模具设计

针对某一座椅塑件,利用CAD软件进行模具设计,并最终成功设计模具的各个机构。在设计过程中,CAD技术大大提高模具设计的效率。

高分子薄膜双向拉伸成型过程的计算机仿真

采用速率形式的弹塑性大变形静力显式有限元方法和单向拉伸的KMM模型对高聚物薄膜的双向拉伸过程进行了数值模拟 。

基于VB和ANSYS软件的气动钉枪CAE辅助分析系统

在产品开发中,对CAE技术的需求是有层次性的。文章利用VB和ANSYS二次开发工具APDL及数据接口技术,研究了可满足不同层次目标要求的CAE技术,结合制造业信息化项目开发出了气钉枪辅助分析系统。该系统可有效地解决气钉枪产品研发中碰到的问题,对降低设计成本、缩短开发周期有作用。

磁性塑料注射成型机设计原理

磁性塑料作为一种重要的基础材料近年来得到了不断发展和广泛应用,而注射成型是磁性塑料的一种新的成型或加工工艺,其核心技术就是磁性塑料注射成型机。分析了磁性塑料注射成型机的工作原理,提出了磁性塑料注射成型机的设计原则,给出了磁性塑料注射成型机的设计方案、主要技术参数及主要部件的设计简图,并重点讨论了磁性塑料注射成型机的主要部件———塑化和充磁系统的设计,可为塑料注射成型机的推广应用以及系列化开发提供指导和帮助。

Bayes理论“小子样”数控机床可靠度评估法研究

针对"小子样"情况下的数控系统,以Bayes方法为理论基础,开展了适用"小子样"产品系统的可靠度综合评估方法的理论和应用研究。创新性地将系统可靠度Bayes方法运用在数控系统可靠性评估中。在系统可靠度Bayes近似评定方法的基础上,提出计算数控系统可靠度点估计值和置信下限。

基于ANSYS软件的注塑机定模板的设计与优化

在PRO/E软件和ANSYS Workbench软件的协同环境下,直接采用ANSYS软件提供的先进的拓扑优化功能,在有限元分析的基础上对160t注塑机定模板进行拓扑优化。首先对注塑机模板系统进行实体建模和有限元分析,确定应力和应变的分布情况,在此基础上建立目标函数并对其进行优化,根据研究结论对原模板设计提出改进方案。优化后的结构在刚度和强度上将有很大提高,从而解决了如上所述的工程实际问题,也就是在满足最大刚度的前提下,找出最佳的材料分配方案,即最佳的筋板分布形式。

智能人机界面设计探讨

智能人机界面是人工智能技术与人机界面技术互相融和的产物，它能使计算机更加人性化，更友好，更亲切．通过对智能人机界面的相关技术和智能人机界面的构成的论述，给出了建立智能人机界面的过程．