自动文摘系统中基于全信息词典的复杂语句分析方法及其实现

本文介绍了智能型自动文摘系统Ladies中汉语复杂语句的化简分析方法———义块组配及其实现 .在使用全信息词典对词的语法、语义、语用信息进行全方位描述的基础上 ,义块组配对复杂句进行语义聚合 ,将被扩展的各个成分合并成能充分表达语法、语义信息的义块 ,从而大大简化了语法语义分析过程 ,为进一步的句子语义。

一种基于MC法的随机序列生成及检验

目的:基于MC法生成符合预期概率分布的随机序列,以便应用在以后的仿真系统中。方法:应用线性同余法在visu-al studio环境中建立随机模型模拟随机序列生成。并采用χ2拟合优度检验法和自相关检验法检验生成的随机序列的均匀性、独立性。结果:100组随机序列的检验结果表明,独立性检验通过率为96%,均匀性检验通过率达到94%以上。结论:方法生成的随机序列满足随机性要求,以此定义的类模块可应用于今后的仿真实验中。

转炉氧枪的可靠性和安全性控制

本文结合鞍钢3#转炉和生产实际,全面分析了转炉生产中氧枪运行的可靠性和安全性问题,以PLC程序控制为主要解决手段,从逻辑联锁、电气保护、机械保护、过程状态监控、设备管理等方面论述了保证氧枪可靠安全运行的解决方案。并对软件程序的控制策略和逻辑设计作了详细阐述。

基于混合位姿估计模型的移动机器人三维地图创建方法

针对室内复杂环境下的稠密三维建模问题,提出一种基于RGB-D相机的移动机器人同时定位与三维地图创建方法.该方法利用架设在移动机器人上的RGB-D相机获取环境信息,根据点云和纹理加权模型建立结合局部纹理约束的混合位姿估计方法,确保定位精度的同时减小失败率.在关键帧选取机制下,结合视觉闭环检测方法,运用树结构网络优化(TORO)算法最小化闭环误差,实现三维地图的全局一致性优化.在室内环境下的实验结果验证了所提出算法的有效性和可行性.