CM3上μC/OS-Ⅱ任务切换和通信机制的应用

针对μC/OS-II系统任务调度处理的局限性,以对Cortex-M3上μC/OS-II源代码的分析为基础,提出了任务切换和任务间通信不可分割的观点,给出了利用任务间通信机制协调多任务运行以解决任务管理局限性的方法,分析了系统各种通信类型的特点,给出了其应用原则和使用方法。由此说明任务间通信在实现多任务协调运行中的重要性,并论证了通信机制的正确使用可以解决大多数系统任务调度局限性带来的问题。

基于ATmega128的uC/OS-Ⅱ上下位机调试系统设计

为了解决实时操作系统软件在单片机上调试不方便的问题,提出了一种上下位机系统的调试方法。在设计完嵌入了实时操作系统的下位机系统后,利用VC软件开发了相应的上位机系统;提出了对下位机中用户任务状态的检测方法。通过在设计出的上下位机上进行全面的功能性测试,验证了该方法的可行性与方便性。