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题名时间触发及冗余结构的CAN网络研究与实现
被引量:4
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作者
吴晓
武健
王宁
田峰
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机构
西北工业大学计算机学院
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出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2010年第2期78-80,84,共4页
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基金
国家"十一五"预研项目(51316020105)
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文摘
航空控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高,目前通用的CAN总线采用位仲裁的调度原则,可能使一些低优先级的报文失去总线占有权,不能满足需求。提出了一种基于时分思想的CAN报文调度策略,设计了多主结构的余度配置方案,在此基础上实现了时间触发CAN总线冗余网络,并完成了通信软件的编写。实验结果证明,该网络具有良好的实时性和可靠性,可满足航空控制系统的需求。
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关键词
CAN网络
时分调度
冗余
实时性
可靠性
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Keywords
CAN network
time division scheduling
redundancy
real-ime performance
reliability
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分类号
TP368.23
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名微机过程控制平台控制算法的开发
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作者
师黎
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机构
郑州工业大学
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出处
《华北水利水电学院学报》
1997年第4期57-62,共6页
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文摘
阐明了微机过程控制平台的组成后,强调控制模块中控制算法配置是影响整个平台性能的关键因素之一。并着重介绍了智能Bang-BangPID控制和动态矩阵DMC算法。
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关键词
过程控制
软件平台
控制算法
微机
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Keywords
eal-time process control Software platform Control algorithms Intelligent cortrol BangBang PID
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分类号
TP368.23
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于D/A芯片的串口通讯扩展电路
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作者
周海涛
王润孝
刘希
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机构
西北工业大学机电学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
2006年第2期74-75,78,共3页
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文摘
文章介绍了一种基于D/A芯片的低成本近距离单片机与DSP之间串行通讯的实现方法,重点分析了该方法的可行性,可能存在的误差,以及消除误差的方法,最后给出了实验结论。
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关键词
串口通讯
单片机
DAC0830
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Keywords
serial communication
single-chip
DAC0830
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分类号
TP368.234
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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