移动机器人虚拟仿真平台设计与实现

机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的移动机器人为背景,利用3D Studio Max建立了该移动机器人的三维实体模型(3DS模型),然后以VC++6.0为开发工具,利用C++编程功能,并调用OpenGL函数,实现机器人模型在编译环境下的重绘;而且根据移动机器人在指定路径下的运动学坐标变化,给出控制移动机器人的运动的方法;文中创建的虚拟实验环境为研究机器人提供了一个生动形象的仿真平台,为进一步研究移动机器人控制算法和路径规划创造了条件。

Na^(+)掺杂LiNbO_(3)∶Pr^(3+)荧光粉的制备及应力传感性能

采用高温固相法制备了Na^(+)掺杂的荧光粉Li_(1-x)NaxNbO_(3)∶Pr^(3+).在不改变晶体结构的条件下,掺杂Na^(+)提高了荧光粉Li1-xNaxNbO_(3)∶Pr^(3+)蓝色光激发的发射强度,其最佳掺杂计量比x=0.05.将荧光粉负载到铝合金板上,对金属板施加拉力时,LiNbO_(3)∶Pr^(3+)的光致发光强度随应力的增大发生骤增现象.随着x的增加,骤增现象逐渐消失,因为Na^(+)的掺杂改变了Pr^(3+)周围的不对称性,影响了LiNbO_(3)∶Pr^(3+)的力诱导发光特性.

电磁耦合式位移传感器的直接数字解调电路设计

针对电磁耦合式位移传感器轴角位置的测量,采用了由旋转变压器AD2S80A构成的测角系统,介绍了其工作原理、硬件构成及相关参数的选择。研究了系统与DSP的接口设计,并提出了利用锁存器解决在读取AD2S80A时出现的延时问题,从而提高了伺服控制系统的实时性。