基于DDS技术实现步进电动机精确定位

介绍一种采用DDS技术来控制步进电动机精确定位的方法,给出了DDS原理及其实现。在硬件上引入反馈,实现了指数型降速曲线。完成后的设计参数可以方便调整,性能稳定,可扩展性好,通用性强。

机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真

步进电机的控制精度会对电机位移和数字脉冲产生影响,为了提高步进电机最优机械控制数据的准确性,确保步进电机最优机械控制效果,提出机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真方法。该方法优先分析了机器人步进电机的内部结构、工作原理,并利用数学模型推导出传递函数,以此达到简化步进电机的目的。基于分析结果建立控制模型,实现最优控制机器人步进电机,并依据仿真分析结果验证最终控制效果。实验结果表明,所提方法的机器人步进电机最优机械控制效果较好,能够有效提高机器人步进电机最优机械控制精度。

一种新型单相永磁步进电动机的研究

设计并制造了一种新型的永磁式单相单拍运行步进电动机,它能在单极性电脉冲的控制下实现连续的起动和步进运动,电机绕组通电和断电时各转动一个步矩角。它的特点是具有不对称转子,在电机的定子永磁磁极上绕有抵消线圈。文章详细介绍了其具体结构和原理,从理论上分析了此电机能正常起动及运行的条件,利用计算机辅助设计及分析的方法对其独特的转子形状及其不对称矩角特性进行了优化设计和数值模拟,最后给出了原理样机的性能测试结果。

基于PC机的步进电动机控制研究

结合两相混合式步进电动机细分驱动器,给出了通过PC机的串、并口分别实现步进电机的控制方法,并对串口和并口控制两种控制方法进行了对比,阐述了其控制特点,以满足对不同场合控制的需要。

基于PSIM的无刷直流电机控制系统仿真

在分析无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,用PSIM6.0软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并对实际无刷直流电机控制系统的仿真,给出了仿真波形。仿真结果证明了该方法的快速、简便性。为无刷直流电机控制系统的仿真提供了新的思路。

基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。

基于PLC的多步进电机系统协同控制

本文设计了3台步进电机协同控制系统,采用西门子S7-200 SMART ST30和编码器测量主动电机的转速,根据主动电机和从动电机的转速关系,计算出从动电机的转速。使用运动控制向导工具,分别设置2个轴的参数,PLC输出的高速脉冲用来控制从动电机,此种控制方法具有操作方便和稳定性高的优点。

基于CPLD的相机调焦控制系统的设计

介绍一种基于CPLD的多光谱数字遥感相机调焦控制系统的设计方法。使用VHDL硬件语言作为CPLD的输入方式。重点介绍了串行接收模块,控制模块的设计方法。经过仿真验证了该系统可以完成相机调焦的功能。该设计也可提高系统的可靠性和稳定性。