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机器人点焊板材厚度检测的数值模拟与变量程序应用研究
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作者 卢健能 柯世金 +1 位作者 谈毅 罗邦芬 《电焊机》 2024年第6期39-44,共6页
针对轿车车门内板点焊过程中,机器人伺服焊枪经过多个焊点操作后工件间隙扩大,以及钣金厚度变化造成的焊接质量下降问题。基于ANSYS有限元技术对高强度双相钢机器人点焊过程进行热传导数值模拟分析,研究板材厚度变化对焊接热传导效率及... 针对轿车车门内板点焊过程中,机器人伺服焊枪经过多个焊点操作后工件间隙扩大,以及钣金厚度变化造成的焊接质量下降问题。基于ANSYS有限元技术对高强度双相钢机器人点焊过程进行热传导数值模拟分析,研究板材厚度变化对焊接热传导效率及熔核直径大小的影响。试验结果表明,当板材厚度为1.9~2.0 mm时,熔核直径达到最大值,随着板材厚度的增加,熔核直径减小,焊接质量下降。为解决这一问题,运用KUKA机器人伺服焊枪的板材厚度动态检测功能和变量程序跳转指令,在板材厚度超出公差值(1.8~2.5 mm)时中断机器人焊接程序并及时报警,减少了板材间隙增大带来的飞溅、虚焊等缺陷,提高形核质量和焊接精度,保证车门内板高强度双相钢点焊的前后焊点质量稳定。 展开更多
关键词 机器人点焊 板材厚度 熔核直径 热传导模拟 变量程序
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基于元学习推荐算法与CDIO的线上线下混合式教学系统设计 被引量:3
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作者 赵成丽 《微型电脑应用》 2023年第3期156-160,共5页
针对教学系统的网络传输时延高、CPU占用率高、触屏灵敏度低的问题,提出基于元学习推荐算法与CDIO的线上线下混合式教学系统。设定基于CDIO的线上线下混合式教学系统整体框架,再对框架中的各个功能模块进行具体分析、解释,对CDIO的线上... 针对教学系统的网络传输时延高、CPU占用率高、触屏灵敏度低的问题,提出基于元学习推荐算法与CDIO的线上线下混合式教学系统。设定基于CDIO的线上线下混合式教学系统整体框架,再对框架中的各个功能模块进行具体分析、解释,对CDIO的线上线下混合式教学系统中的数据进行特征提取,利用元学习推荐算法分类提取到的特征,以此完成线上线下混合式教学系统设计。测试结果表明,利用该方法设计的线上线下混合式教学系统可以降低系统的网络传输时延、缩减CPU占用率、提高终端触屏灵敏度。 展开更多
关键词 元学习 CDIO 混合式教育 系统设计 特征提取
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MCS-51单片机在汽车ABS控制中的应用研究 被引量:5
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作者 仝秋红 王伟力 张磊 《电子科技》 2006年第4期28-30,共3页
针对汽车ABS控制系统,应用MCS-51系列单片机做为ECU控制器,分析了汽车ABS控制的特点,制定控制方案,对其I/O口﹑定时/计数器﹑中断等进行了编程与设计,在KEIL的μVision2上对程序进行了调试和仿真,仿真结果基本达到了要求。
关键词 ABS 控制 单片机 KEIL 仿真
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基于星间光学测量的多星联合定轨 被引量:2
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作者 周凤岐 张轲 +1 位作者 叶修松 薛嘉 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期27-32,共6页
目的为了节约测控资源。方法采用天地基测量的卫星星座联合轨道确定,同时阐述了基于星间光学测量的多星精密轨道确定的关键技术,给出了星间光学测量模型及对应的偏导数计算公式,分析了多星联合定轨所面临的主要问题及应对的解决方案。... 目的为了节约测控资源。方法采用天地基测量的卫星星座联合轨道确定,同时阐述了基于星间光学测量的多星精密轨道确定的关键技术,给出了星间光学测量模型及对应的偏导数计算公式,分析了多星联合定轨所面临的主要问题及应对的解决方案。结果实现了真正的多星同步轨道积分。结论对天基监测的非合作目标卫星轨道确定进行了计算分析,为天地基一体化联合多星定轨提供了基础。 展开更多
关键词 监视卫星 联合定轨 天基监测
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基于DSP的海量实时多媒体数据分析系统设计 被引量:1
5
作者 武桂芬 《电子科技》 2014年第12期44-47,51,共5页
针对传统系统实时性差、分析误差大的问题。设计了基于DSP的海量实时多媒体数据分析系统,以高速DSP为核心架构,对实验者进行多点建模,并以模型关联特性作为分析基础,完成数据提取与融合处理。实验结果表明,系统的实时性和准确率都有大... 针对传统系统实时性差、分析误差大的问题。设计了基于DSP的海量实时多媒体数据分析系统,以高速DSP为核心架构,对实验者进行多点建模,并以模型关联特性作为分析基础,完成数据提取与融合处理。实验结果表明,系统的实时性和准确率都有大幅提高。 展开更多
关键词 DSP 多媒体数据 一体化
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极端温度下功率SiGe HBTs辐照特性研究
6
作者 胡开龙 魏印龙 秦国轩 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期75-81,共7页
为研究不同发射极面积的SiGe HBTs在极端温度下的辐照特性,本文系统地表征了质子辐照前后功率硅锗异质结双极晶体管(SiGe HBTs)在不同温下的辐照特性;揭示发射极面积与功率SiGe HBTs的辐照损伤相关性;对功率SiGe HBTs器件进行建模研究,... 为研究不同发射极面积的SiGe HBTs在极端温度下的辐照特性,本文系统地表征了质子辐照前后功率硅锗异质结双极晶体管(SiGe HBTs)在不同温下的辐照特性;揭示发射极面积与功率SiGe HBTs的辐照损伤相关性;对功率SiGe HBTs器件进行建模研究,提取辐照影响器件内部的主要参数;表征了不同条件下辐照前后电子密度变化量(Δedensity)、载流子复合率变化量(ΔSRH recombination)以及载流子迁移率变化量(Δemobility),对辐照影响功率SiGe HBTs的内部物理机制进行系统的分析。研究结果表明,功率SiGe HBTs的发射极面积与质子辐照损伤成正比,性能退化严重;在极端温度下,具有更好的抗质子辐照能力;在抗辐照领域和空间应用等领域有巨大的潜力。 展开更多
关键词 高功率硅锗异质结双极晶体管 质子辐照 极端温度 器件建模 机制分析
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Spray Characteristics of Non-Circular Nozzle in Air-Assisted Injection System
7
作者 Lihua Ye Wenjing Liu +1 位作者 Jie Li Aiping Shi 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 CAS 2023年第2期61-72,共12页
In order to analyze the spray characteristics of non-circular nozzle holes based on the air-assisted spray system, the spray characteristics of circular and non-circular nozzles were studied under the pressure of 0.2-... In order to analyze the spray characteristics of non-circular nozzle holes based on the air-assisted spray system, the spray characteristics of circular and non-circular nozzles were studied under the pressure of 0.2-0.6 MPa and the spray volume of 1000-5000 mL/h. Elliptical nozzle and triangular nozzle are classified as non-circular geometries. The spray cone angle was measured by processing the spray image captured by a CCD camera. The measured spray cone angles of the circular nozzles were analyzed, and the axis switching phenomenon of minor plane of elliptical nozzle was found during the test. Among the three shapes of nozzles, the elliptical nozzle had the largest spray cone angle, and the triangular nozzle had the smallest. The velocity field obtained depended on the PIV system. The results show that for axial velocity, elliptical orifice spray has greater kinetic energy and smaller droplet size under the same working parameters. Compared with the circular and elliptical nozzles, triangular orifice reached maximum spray velocity the fastest, but its velocity decay was the fastest. For radial velocity, away from the axis, the spray velocity of the elliptical orifice was less affected by the injection parameters, and the velocity was less than that of circular orifice and triangle orifice. Increasing air pressure will weaken radial propagation. The increase of liquid spraying rate had no remarkable effect on the increase of spraying rate. The results of particle size analysis show that the particle size of the non-circular orifice is reduced compared with that of the circular orifice, which promotes the breakup of droplets to a certain extent and enhances the atomization effect. 展开更多
关键词 non-circular nozzle air-assisted injection system PIV spray cone angle velocity field
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NLP发展对出版行业发展影响——以图书出版行业各编辑岗位工作为例
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作者 赵晓晨 《中国传媒科技》 2023年第11期144-147,共4页
【目的】从NLP(自然语言处理,Natural Language Processing)的发展对图书出版行业影响角度,分析图书出版各岗位编辑工作可能发生的变化,以期为出版从业者未来职业规划及出版企业发展提供新的思考角度。【方法】通过对出版全流程各大类... 【目的】从NLP(自然语言处理,Natural Language Processing)的发展对图书出版行业影响角度,分析图书出版各岗位编辑工作可能发生的变化,以期为出版从业者未来职业规划及出版企业发展提供新的思考角度。【方法】通过对出版全流程各大类编辑岗位(策划、加工、营销)具体工作的实践与分析,找出长久以来传统工作方式的短板及业务逻辑的欠缺,结合NLP技术发展现状及未来趋势,使双方合理结合,并分析其中可能遇到的阻碍。【结果】目前,已有出版从业者及出版商运用NLP技术深度参与内容策划及运营工作,并取得了良好的效果。NLP技术的发展不仅会提高工作效率及准确度,更能够从底层业务逻辑角度变革编辑工作流程及工作对象。反观二者之间的关系,图书出版行业已有大量高质量的产品,且经过近几十年的发展,很多都已完成数字化转型,因此,图书出版行业可以为大语言模型提供足量的规范学习样本,以供学习和演化。【结论】随着ChatGPT的问世,NLP从专业技术走向大众应用。NLP是研究人与计算机交互的语言问题的一门学科,其已经从让机器“听懂”人话,并给出反应,发展到让机器“主动思考”,根据大数据信息和人的思维逻辑,自己组织语言,给出符合对话者需求,甚至是有“创意”的答案。 展开更多
关键词 自然语言处理 NLP 出版 编辑 人工智能
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FY-3A微波资料在“莫拉克”台风预报中的同化试验 被引量:27
9
作者 杨引明 杜明斌 张洁 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期23-30,共8页
我国新一代极轨气象卫星FY-3A于2008年5月26日发射成功,携带的微波垂直探测仪与NOAA系列卫星的ATOVS性能相似。为研究微波垂直探测仪资料在台风数值预报中的作用,实现我国FY-3A卫星的微波探测资料的直接同化,达到改进台风预报的目的,利... 我国新一代极轨气象卫星FY-3A于2008年5月26日发射成功,携带的微波垂直探测仪与NOAA系列卫星的ATOVS性能相似。为研究微波垂直探测仪资料在台风数值预报中的作用,实现我国FY-3A卫星的微波探测资料的直接同化,达到改进台风预报的目的,利用FY-3A微波探测资料,以WRF-3DVar系统为基础,针对2009年第8号台风"莫拉克"路径和强度预报,开展数值预报直接同化技术研究。试验结果表明,直接同化FY-3A微波资料对数值模式初始场改进要优于仅仅同化常规观测资料,对缺乏观测资料的海洋上改进尤为明显,模式初始场更加合理地反映海上台风环流形势以及温湿条件,海上台风的模式初始位置也得到了校正;经过FY-3A微波资料三维变分直接同化后,区域中尺度模式对台风路径预报效果具有积极的改善作用。 展开更多
关键词 卫星资料同化 FY-3A微波探测 “莫拉克”台风 三维变分同化
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光源调制全光纤电流互感器的研究 被引量:6
10
作者 刘晔 陈江波 +4 位作者 束秀梅 胡卫鹏 丁巧娅 马志瀛 韦兆碧 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期436-439,共4页
介绍了全光纤电流互感器的结构,分析了系统输出信号的特点,指出工频干扰及线性双折射效应是影响系统稳定性的主要问题.提出并实现了基于光源调制的抑制工频干扰方法.该方法利用2000 Hz的方波光源作为互感器的光驱动,系统的输出信息由原... 介绍了全光纤电流互感器的结构,分析了系统输出信号的特点,指出工频干扰及线性双折射效应是影响系统稳定性的主要问题.提出并实现了基于光源调制的抑制工频干扰方法.该方法利用2000 Hz的方波光源作为互感器的光驱动,系统的输出信息由原来的一路变成了两路,通过两路信息的融合有效地抑制了电路工频干扰.理论分析及实验结果表明,在不增加系统复杂性和硬件投入的条件下,该方法不仅抑制了电路中的低频干扰,还有效地抑制了工频干扰,提高了系统的信噪比,为提高全光纤电流互感器系统的稳定性和可靠性提供了新的方法. 展开更多
关键词 全光纤电流互感器 光源调制 工频干扰
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应用于堆焊技术的变位机研制 被引量:2
11
作者 张建新 张国胜 +1 位作者 刘俊英 蒋伯平 《机电工程》 CAS 2013年第3期284-287,共4页
针对工程机械回转类零件堆焊修复工艺,研制了一种新型变位机。通过堆焊变位机结构及传动的设计,实现了对工件的夹持、翻转、回转,以适应堆焊中对工件空间位置及运动的要求。基于变频调速技术,实现了堆焊变位机工作台主轴的无级变速、启... 针对工程机械回转类零件堆焊修复工艺,研制了一种新型变位机。通过堆焊变位机结构及传动的设计,实现了对工件的夹持、翻转、回转,以适应堆焊中对工件空间位置及运动的要求。基于变频调速技术,实现了堆焊变位机工作台主轴的无级变速、启动、停止及正/反转控制;应用电气控制技术,实现了变位机运转的独立控制模式、联机控制模式的切换与互锁。该堆焊变位机已在天津工程机械研究院的"工程机械零部件再制造关键技术与装备"这一科研项目中得到了成功应用。结果表明,堆焊变位机能实现有效提高工程机械回转类零件堆焊修复的灵活性及自动化程度。 展开更多
关键词 堆焊技术 变位机 工程机械 修复 变频调速 电气控制 联机控制
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关于中职计算机教学的探讨
12
作者 詹春花 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2023年第3期17-20,共4页
数字化时代下,全行业的企业都在进行数字化转型,计算机技术人员的需求量持续走高,这也对计算机人员的水平和能力提出了更高的要求。中职学校肩负着向企业培养“软件蓝领”的重任,则需要注重提升中职计算机教学质量,但在计算机教学过程... 数字化时代下,全行业的企业都在进行数字化转型,计算机技术人员的需求量持续走高,这也对计算机人员的水平和能力提出了更高的要求。中职学校肩负着向企业培养“软件蓝领”的重任,则需要注重提升中职计算机教学质量,但在计算机教学过程中依然存在学校人才培养模式与社会对人才需求不适应等方面的问题,需要结合计算机教学中存在的不足,积极探索提升教学质量的措施。基于此,本文分析了影响中职计算机教学质量的因素,并就提高教学质量的措施进行探究。 展开更多
关键词 中职学校 计算机教学 生源特点 实践教学
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基于响应曲面法井下机器人焊修疲劳试验研究 被引量:2
13
作者 曲芳 沈斌 +1 位作者 顿国强 苑鹏涛 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期157-160,共4页
对井下探测机器人主车体用铸件在焊接修理工艺中,影响其使用寿命的几个重要因素,如加压处理压强、热处理时间、冷却时间和抛光时间作出系统的疲劳试验研究,并运用响应曲面法对重要因素和试验结果进行分析,对拟合数学模型进行详细阐述,... 对井下探测机器人主车体用铸件在焊接修理工艺中,影响其使用寿命的几个重要因素,如加压处理压强、热处理时间、冷却时间和抛光时间作出系统的疲劳试验研究,并运用响应曲面法对重要因素和试验结果进行分析,对拟合数学模型进行详细阐述,最终确定了井下探测机器人主车体用铸件使用寿命的最大值以及各因素的取值条件,即当加压处理压强为8 MPa、热处理时间为15 h、冷却时间为5.1 h、抛光时间为48 s时,使用寿命最大值达到106.95 h。 展开更多
关键词 主车体 疲劳试验 使用寿命 响应曲面法
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基于人机交互的英语口语训练系统设计 被引量:6
14
作者 李莉 刘斌 《现代电子技术》 北大核心 2020年第14期135-137,共3页
传统的英语口语训练系统采用分层训练策略,无法达到系统性能设计要求。为此,设计基于人机交互的英语口语训练系统。系统硬件结构由C8051F021单片机、LM317芯片、LM337芯片、A/D芯片和IN5822二极管组成,用于可靠控制芯片采样频率。系统... 传统的英语口语训练系统采用分层训练策略,无法达到系统性能设计要求。为此,设计基于人机交互的英语口语训练系统。系统硬件结构由C8051F021单片机、LM317芯片、LM337芯片、A/D芯片和IN5822二极管组成,用于可靠控制芯片采样频率。系统软件选择在Windows 7操作平台下开发,采用C+语言开发系统的业务逻辑构件和训练策略。软、硬件结合,完成基于人机交互的英语口语训练系统的设计。为使实验具有说明性,对比两个系统性能。在400套训练题库中选择50个训练项目,参与测试人数3000人。实验结果表明,基于人机交互的英语口语训练系统提出的训练策略各项指标均已达到设计要求。 展开更多
关键词 英语口语训练 系统设计 人机交互技术 训练策略 软件开发 性能对比
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基于EduTools的网络教学平台测评 被引量:12
15
作者 王志军 余胜泉 《现代远程教育研究》 CSSCI 2010年第4期73-78,共6页
网络教学平台对E-Learning发挥着基础性的支撑作用,国内外网络教学平台的发展状况是当前研究的热点之一。Moodle、Sakai、Blackboard和4A网络教学平台经过国际著名评价网站EduTools测评,结果显示:各平台总体功能基本类似,各有一些特色之... 网络教学平台对E-Learning发挥着基础性的支撑作用,国内外网络教学平台的发展状况是当前研究的热点之一。Moodle、Sakai、Blackboard和4A网络教学平台经过国际著名评价网站EduTools测评,结果显示:各平台总体功能基本类似,各有一些特色之处,但功能层次比较低,且互相之间缺乏融合。为了使平台真正起到支持和促进学习者学习的作用,现有平台的开发需要转换思路,从用户使用的角度出发,以用户为中心来设计和优化平台,提升用户体验,满足用户需求。 展开更多
关键词 EduTools 网络教学平台 测评分析 问题研究
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基于微焦点X射线源的相位衬度成像实验研究 被引量:2
16
作者 武杰 陈家璧 +1 位作者 张学龙 程静海 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第7期621-625,共5页
对弱吸收、低密度、较轻元素物质来说,传统的X线吸收成像方式存在分辨能力低、成像效果差等问题,而X线相位衬度成像恰好可以弥补这些缺点。以微焦点X射线源为基础,选择了两种具有明显上述特征的样品,采用类同轴相衬成像的方式设置实验... 对弱吸收、低密度、较轻元素物质来说,传统的X线吸收成像方式存在分辨能力低、成像效果差等问题,而X线相位衬度成像恰好可以弥补这些缺点。以微焦点X射线源为基础,选择了两种具有明显上述特征的样品,采用类同轴相衬成像的方式设置实验参数。实验不仅能得到清晰、放大的图像,而且能够明显突出样品的边界信息,从而验证了X线的相位衬度成像效果。 展开更多
关键词 微焦点 X射线 相位衬度成像
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基于视频数据的公路隧道火灾预警算法 被引量:3
17
作者 陈建新 刘青 陈佳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期596-601,共6页
通过对隧道视频数据的分析,提出了一种适合于隧道环境下的火灾预警算法.该算法采用阈值和背景自适应更新策略,解决了隧道环境下光线条件变化对火焰识别系统的影响,利用二维投影技术实现了火灾疑似区域的快速提取,并结合火灾的亮度变化... 通过对隧道视频数据的分析,提出了一种适合于隧道环境下的火灾预警算法.该算法采用阈值和背景自适应更新策略,解决了隧道环境下光线条件变化对火焰识别系统的影响,利用二维投影技术实现了火灾疑似区域的快速提取,并结合火灾的亮度变化率来提取火灾火焰的闪动特性.最后给出了火灾疑似概率模型,以此来反映视频图像中出现火焰的几率.实验结果表明,该算法对影响隧道的车辆运动形成的干扰、路灯和光线条件变化有很好的适应性,其识别速度达到3~5s,识别率可以达到97%以上,具有较强的实用价值. 展开更多
关键词 隧道 火灾预警 视频数据提取 概率模型
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基于网络的机电实验系统研究 被引量:1
18
作者 汪苏 刘晓宇 +1 位作者 郭琳 刘小辉 《实验技术与管理》 CAS 2007年第5期81-84,共4页
介绍了虚拟实验室的组成、功能和特点,以机电传动实验平台为控制对象,搭建了一个基于Labview的远程虚拟实验平台。实验验证,该系统具有较高的可靠性。
关键词 虚拟实验 远程控制 机电实验 数据采集 LABVIEW
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基于EDEM的井下挖掘装载一体机主车体设计研究 被引量:5
19
作者 曲芳 沈斌 赵丽坤 《工业仪表与自动化装置》 2016年第4期13-17,共5页
设计一种轮履结合的可变履带式井下挖掘装载一体机,既发挥了轮式一体机转弯灵活,转弯半径小和履带式一体机越野机动性强,运行稳定的优势,又克服了轮式一体机越障、爬坡能力弱和履带式一体机转弯差的缺陷。该文利用EDEM软件对动态散状煤... 设计一种轮履结合的可变履带式井下挖掘装载一体机,既发挥了轮式一体机转弯灵活,转弯半径小和履带式一体机越野机动性强,运行稳定的优势,又克服了轮式一体机越障、爬坡能力弱和履带式一体机转弯差的缺陷。该文利用EDEM软件对动态散状煤物料进行量化分析,得到了装载过程中,煤物料与井下挖掘装载一体机主车体碰撞的接触应力集中部位,接触速度矢量变化方向和煤物料运动趋势,最大接触法向力与切向力出现的时间与数值,进而对主车体结构改进方向和有限元静态分析主车体刚度起到了一定的指导和借鉴作用,为今后井下挖掘装载一体机其他部件的优化设计及动态参数的获得提供参考。 展开更多
关键词 EDEM仿真 轮履结合 井下挖掘装载一体机 优化设计 主车体
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网络课程教学网站的设计及构建 被引量:12
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作者 郭利周 张红艳 《洛阳师范学院学报》 2009年第2期102-105,共4页
网络课程建设是高等学校教学质量与教学改革的重要组成部分.网络课程与教学网站有机结合、融为一体,才能使网络课程更好的发挥其作用、彰显其优势.本文探讨了网络课程教学网站的架构,教学网站版块、栏目的设计,教学网站的发布以及教学... 网络课程建设是高等学校教学质量与教学改革的重要组成部分.网络课程与教学网站有机结合、融为一体,才能使网络课程更好的发挥其作用、彰显其优势.本文探讨了网络课程教学网站的架构,教学网站版块、栏目的设计,教学网站的发布以及教学网站建设过程中需要注意的一些问题. 展开更多
关键词 教学网站 网络课程 网站建设
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