基于Clark变换的VSC-HVDC系统控制器设计及其PI参数整定

随着我国对输电技术要求的不断提高,发展和应用电压源型高压直流输电技术(VSC-HVDC)已经成为必然趋势.VSC-HVDC技术中的控制系统对柔性直流输电的正常运行尤为重要,柔性直流输电系统的控制直接关系到柔性直流输电系统的安全、经济运行.利用Clark变换建立数学模型的思想,经常应用于无功功率补偿、故障分析、锁相环设计和单端控制器设计中,故沿用该思想方法,提出一种基于Clark变换的VSC-HVDC系统PI控制器结构并利用状态空间平均法进行PI参数整定.并且分别从耦合、稳定性、跟随性和总谐波畸变率四方面与传统PI控制器进行了比较.并通过Matlab仿真软件搭建基于Clark变换的VSC-HVDC系统PI控制器模型并对设计的PI控制器进行仿真验证.

星载小型CCD相机发展现状及趋势

对各国星载小型CCD相机发展的现状做了综述,分析了小型CCD相机的发展趋势,并对其基本组成及关键技术作了简要描述。

基于水声多波束技术的深水网箱鱼群状态远程监测仪研究

针对离岸深水网箱养殖的鱼群安全问题,提出了一种基于水声多波束技术的鱼群状态监测新方法。该方法采用环形水声多波束阵在深水网箱中进行分区探测,结合多路声信号处理技术、数据无线传输技术和虚拟仪器技术,实现了深水网箱中鱼群状态的远程、实时监测。与传统电机旋转扫描方法比较,该方法结构简单、功耗小,探测速度快,完成一次全网箱探测只需4 s;采用回波能量积分算法估计鱼群量,偏差值小于25%。监测仪样机在海上易于安置、操作方便;在福建泉州围头海域深水网箱养殖现场不同的海况条件测试中性能稳定、可靠。

基于波形匹配的高分七号星载激光测高仪山地区域脚点定位方法研究

提出了一种基于波形匹配的激光脚点定位方法,该方法以机载激光雷达点云数据作为参考,通过对观测弧段内激光脚点的单点波形匹配和系列脚点相关系数联合处理的方式,精确计算激光指向和距离信息,实现了对高分七号卫星激光脚点在起伏山区的精确定位。使用美国犹他州山地区域的机载激光雷达点云作为当地实测现场数据,对基于论文方法高分七号星载激光测高仪的精确定位数据进行了实验验证。在平均坡度达到20°的犹他州实验区域,观测弧段内高分七号激光脚点高程精度从精确定位前的(2.45±2.93)m提升至(0.27±0.61)m。试验结果表明,该方法可以有效提升高分七号星载激光测高仪观测成果在起伏山区的精度。

由热弹性分析探讨空间遥感相机结构形式

借助于计算机辅助工程分析手段，对空间遥感相机几种不同的次镜座形式、材料选择、约束方式进行了热弹性分析和比较，分别计算了各种结构形式下的位移、变形、应力及应变能分布，进而求得了影响光学元件的倾斜和平移的薄弱环节，找到了满意的结构形式。

基于MPC的I/O约束容错控制数值化设计方法

针对一类离散系统的传感器故障,研究同时具有控制输入幅值及变化率约束、可测输出幅值约束下的主动容错控制问题。借鉴预测控制策略和多约束优化算法,仅利用故障传感器输出信号和控制输入信号,以及状态估计滤波器,通过构建二次型优化目标的多约束凸优化算法模型,在线递推计算容错控制输入信号,得到了一种基于MPC策略的数值化容错控制设计方法。通过改进现有MPC稳定性结果的不足,证明了闭环故障容错系统的渐近稳定性,且具有给定的I/O操作约束和优化的二次型性能。最后,通过对某汽车电子节气门的容错控制仿真实验,验证了该方法的有效性。

新型视频会议摄像机的设计与应用

在介绍了现有视频会议摄像机存在问题的基础上,详细说明了新型视频会议摄像机的设计方法及解决问题的途径。最后介绍了新型视频会议摄像机的应用前景。

深水网箱中鱼群与水质环境的安全监测系统

为了更好地开展渔业养殖中深水网箱中鱼群状态与水质环境的安全监测,提出了一种深水网箱鱼群与水质环境安全远程监测系统.该系统使用声学方式对鱼群分布状况进行监测;同时采用传感器对水质环境的温度、溶解氧、p H值等进行监测,监测结果通过无线数据传输方式实时传送至微处理器,完成信号去噪、数据提取、显示及报警等.实验结果表明,该监测系统性能稳定可靠,结合嵌入式控制技术与无线数据传输技术,监测操作简便,移动性好;同时兼顾鱼群与水质环境安全,监测更全面到位,在推广深水网箱养殖安全配套设施上具有良好的应用前景.

安徽电网电能质量在线监测系统的建设与应用

阐述了安徽电网电能质量在线监测系统建设的目标,监测点布点规划的原则,系统结构的特点及优越性,系统建设及应用过程中的管理思路,论述了eDNA实施数据库与SQL关系数据库组成的主站系统优越性,介绍了系统的功能和相关指标的统计方法,并对专家系统的功能完善进行了展望。