基于计算机视觉的三维激光扫描测量系统

介绍了基于计算机视觉三维激光扫描测量系统 .该系统主要由双目视觉测量探头、图像采集卡、扫描机构及其控制部分组成 .通过两个摄像机同时摄取一个扫描激光光条的图像 ,经图像匹配 ,利用视差 ,可计算得到光条上所有点的位置以及深度 ,即被扫描物体表面的三维信息 .就系统中的摄像机标定、图像采集、特征提取。

双目视觉测量传感器研究

研究了按照激光三角测量原理由 1个线激光器及 2个CCD摄像机组成的双目视觉测量传感器。探讨了 2个CCD摄像机的摆放位置及其对测量精度的影响,确定了其几何参数。在此基础上,论述了其工作过程,包括其标定方法、标定过程、扫描图像采集、特征提取、特征匹配及三维数据生成。该双目视觉测量传感器配合扫描机构(如三坐标测量机 )即可对物体进行非接触式三维激光扫描测量,其测量速度快,精度比较高,可以应用于逆向工程领域。

基于双目视觉三维测量系统平台的搭建与实现

采用线激光,搭建基于双目视觉的非接触式激光扫描测量系统的硬件平台,对实物进行扫描,给出了摄像机的标定方法和物体的三维重建过程,得到了物体的三维模型。

实现计算机视觉标定自动化的一种新技术

分析基于Marr算子的标定算法存在易受环境光及噪声影响、精度不够高的不足 ,根据计算机视觉标定的目标要求 ,通过动态阈值分割、边缘提取、轮廓跟踪和两步法标定算法等处理策略 ,克服了传统标定算法的缺点 ,并实现了计算机视觉摄像机标定的整个过程自动化 .实验结果证明 ,该标定算法鲁棒性强 ,操作简便 ,抗噪声、抗环境光性能好 。