巡航导弹智能自主局部在线航迹规划研究

针对巡航导弹飞行过程中出现的局部威胁以及现阶段巡航导弹的飞行航迹与制导模式,提出了基于备选导航点与局部飞行航迹的巡航导弹局部区域内智能自主在线航迹规划算法,此算法通过在线删除威胁区域导航点间的飞行航迹和添加导航点与预存局部飞行航迹完成局部在线航迹规划。通过仿真试验证明,算法理论简单,易于实现,能够大大提高巡航导弹的生存与突防能力。