基于频率补偿的导弹弹性抑制验证方法研究

针对导弹六自由度数学仿真中的弹体弹性模型,开展弹性振动抑制的验证方法研究。介绍了用于导弹弹性振动抑制的陷波滤波器,分析了导弹飞行主动段和被动段中滤波器设计的验证思路,指出了目前在数学仿真验证中存在的问题。基于调频现象提出了一种频率补偿的陷波滤波器在线验证方法,通过对频率补偿函数进行理论推导可发现,该函数可适用于任何阶次的弹性频率验证。通过构建弹体弹性频率补偿函数实现了对所设计陷波滤波器的验证,不仅验证了弹性频率的陷波深度与理论设计值一致,还可以模拟不同弹性频率的基本特性。

基于积分球分光与接收的透射式能见度测量系统

介绍了一种新型透射式能见度测量系统,积分球在光源能量监控和光信号接收中起到重要作用。光源采用白色LED,外部高频脉冲调制,信号测量端同步解调,有效消除外界光干扰。积分球分光实时监控光源发射能量的变化,消除光源自身不稳定带来的误差。准直和扩束透镜组将光源发散角控制在1 mrad。反射镜组反射光路实现了有限空间光程的增加,同时增加了采样体积,缩短了透射系统的安装基线。积分球配合望远镜接收光束减小了光路调节的压力。系统研制完成后开展了实验室内模拟能见度测量实验,与现有测量大气散射系数的设备积分浊度计进行对比分析,通过积分浊度计传递定标参数。结果表明:两个系统在1.7~20 km测试区间相对偏差小于4%。

三杯式风速计线性特性的实验研究

在稳定空气流的作用下,风速计转速和风速呈一定的线性关系(即风速计的静态特性)。通过风洞实验,总结出风杯回转半径和风杯切口面积如何影响风速计的静态特性,为今后设计其它类型的风速计提供理论指导。

基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制

提出一种基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制器设计方法。使用RBF神经网络逼近系统不确定性，并和控制器与虚拟控制器中的鲁棒项一起消除不确定性的影响，由Lyapunov稳定性理论推出的RBF神经网络权值矩阵的自适应律能保证闭环系统的所有信号有界，且误差能够全局指数收敛于原点的邻域。该方法不需要系统不确定性的上界以及其任意阶导数，最后的仿真结果验证了方法的有效性。

基于方程误差最小二乘的制导航空炸弹高空气动参数辨识

针对制导航空炸弹在高空稀薄大气环境下气动模型不准的问题,首先通过设计激励输入和飞行数据采集方案,获取可辨识性的飞行源数据,随后基于动力学方程将飞行源数据转换为气动系数的方程输出,最后通过最小化方程输出误差平方和,提出了一种基于线性回归的气动参数辨识方法。该方法具备结构简单,工程可行性强等特点。通过制导航空炸弹六自由度非线性模型的飞行仿真数据对该方法进行了验证,结果表明,该方法能够较为准确地辨识出相应的气动数据。

电磁拦截器拦截概率的建模与计算

将电磁发射与主动防护系统相结合,应用电磁发射的方式发射拦截弹,对穿甲弹、反坦克导弹等进行末端拦截,可极大提高装甲车辆的生存能力。但已有的拦截概率计算方式并没有对此种类型的防御方式做出系统的计算。利用末端拦截命中毁伤算法,给出了电磁发射主动防护系统的拦截概率模型,并使用MATLAB对拦截概率进行了计算分析,分析拦截概率与主动防护系统拦截弹发射速度、拦截弹射速、点射长度之间的关系。从理论上对电磁发射主动防护系统的性能指标提出了要求。

滚-仰式导引头跟踪原理

研究适用于近距格斗空空导弹的滚-仰式导引头跟踪原理。根据导引头探测器上目标的位置信息,导引头稳定平台状态及导引头与弹体间的相对运动关系,导出了导引头跟踪框架角误差信号的数学模型,以实现导引头的闭环控制。然后结合导引头的控制特点,完成了导引头控制系统的设计。结合工程实际应用,研究了导引头跟踪框架角误差简化公式的适用性,研究表明,简化公式和精确公式给控制系统性能带来的主要差别在于由简化公式得到的俯仰通道控制系统较精确公式得到的俯仰通道控制系统稍慢。其造成的影响可以通过俯仰通道与滚转通道带宽比的优化设计来补偿。分析表明,实际应用中可以采用简化公式求导引头跟踪框架角增量,实现导引头的闭环控制。

动态精度靶标与光电经纬仪的角度转换及应用

为解决T型架光电经纬仪精度检测难题,通过分析动态精度靶标与光电经纬仪的空间位置关系,计算出动态精度靶标编码器与光电经纬仪的方位和俯仰角度的关系式,分析误差原因并对其进行修正。根据实际检测的需要计算出三者角度变化量之间的关系,建立数学模型,同时根据T型架光电经纬仪的结构特点,设计了偏心方法对其静态精度进行检测,并在检测过程中验证了该数学模型和此偏心检测方法的正确性。

基于KPCA与LSSVM的惯性测量组合模拟电路故障诊断

针对惯性测量组合模拟电路因容差造成的软故障不易诊断的问题,将核主元分析与最小二乘支持向量机结合,应用于惯性测量组合模拟电路软故障的诊断.通过对电路频率响应的输出波形进行分析,选取不同频率下的电压值作为原始特征,利用核主元分析提取主要特征,然后利用最小二乘支持向量机对各种状态下的特征向量进行分类决策,实现惯性测量组合模拟电路的软故障诊断.仿真结果表明,该方法计算简单,能够准确诊断软故障,具有较高的识别率.

基于PC104的某导弹电子箱检测系统设计

针对某型导弹选弹电子箱的测试需求,设计一种基于PC104嵌入式系统开发平台的高可靠、高精度的多路电阻检测系统,介绍该系统各功能模块的硬件电路设计,软件设计采用Labview与Visual C++混合编程方法以实现系统检测与故障诊断功能。测试表明系统实现了多路电阻的快速精确测量,并可将故障定位到具体部件。

融合MEMS-IMU信息的亚像素相关跟踪方法

结合图像制导武器的工程应用,提出了一种融合微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)-惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)信息的亚像素相关跟踪方法。该方法采用基于速率测定的误差补偿方法对MEMS--IMU的测量误差进行补偿,以实现MEMS--IMU信息与图像数据的异质数据融合,同时采用基于模板插值的亚像素相关跟踪算法来提高跟踪精度。结果表明,该方法不仅可以较好地解决目前单靠图像信息提升图像跟踪精度时所面临的算法实时性与复杂度之间的冲突问题,而且还可以有效提升动基座下的图像跟踪精度。

一种周期校准迪克辐射计的灵敏度分析

阐述了一种周期校准迪克辐射计的系统结构,并根据辐射计结构推导出理想条件下的辐射计灵敏度。然后针对接收机的实测数据,对非理想条件下的辐射计灵敏度进行分析和仿真,并对辐射计的一些关键系统参数进行设计,最终证明周期校准系统能够在一定程度上改善迪克辐射计的灵敏度。

临近空间拦截弹非线性控制系统设计研究

针对临近空间高超声速拦截弹非线性执行机构影响控制系统响应性能,提出基于指定闭环特征值的最优控制系统跟踪设计研究;首先基于次优控制理论及bang-bang理论给出非线性闭环控制系统理想特征值分布;其次,提出基于指定特征值的最优控制系统加权阵的选择方案,并给出和证明加权矩阵存在的充分必要条件;进而基于LQ跟踪器原理设计控制系统;最后通过仿真分析了不同方案的系统性能,仿真结果表明基于该理论设计出的控制系统具有响应速度快、鲁棒稳定性强等特点。

冷镜式露点检测系统的设计

为实现露点温度的精确测量,基于冷镜式原理设计了一套低成本、检测精度高、分析速度快、便携型的露点检测系统。该检测系统通过调节PWM占空比,实现对制冷器功率的有效控制。采用二次冷凝的露点检测方法,同时通过四线制铂电阻测温电路的设计,实现露点温度的精密测量。实验结果表明:该系统在-40~20℃露点测量范围内,露点测量精度优于±0.3℃。

T-S模糊跟踪控制在飞行器控制回路中的应用研究

针对飞行器控制回路设计中的跟踪问题,给出了采用分布并行补偿控制技术的Takagi-Sugeno模糊控制系统实现无静态误差跟踪的定理,利用线性参变系统二次稳定的充要条件证明了满足某飞行器俯仰通道二次稳定的公共正定矩阵P的存在性,考虑控制输入限制和气动参数在其标称值的30%范围内变化的控制品质,利用Matlab软件的LMI工具箱设计了满足闭环系统二次稳定的T-S模糊跟踪控制器,数字仿真的结果表明所设计的控制器满足总体设计的要求。

气象自动观测系统典型故障及系统维修

通过分析1998年～2006年哈尔滨空管中心在气象自动观测系统(以下简称AWOS)使用过程中的69次典型故障,结合实际工作情况,详细阐述了AWOS典型故障的排除方法,为气象同行提供参考。

随动定向战斗部简化跟踪控制策略

针对一般控制策略过高地追求控制精度,会增加随动系统复杂程度,带来过重的计算负担以及可靠性和控制速度下降的问题,提出了随动定向战斗部简化跟踪控制策略。该策略改变了一般控制策略全面提升控制速度、精度与稳定性的改进思路,将空间划分为若干区域,使战斗部本体只对准目标所在区域中心,进行离散跟踪,并结合粗糙集约简理论,简化控制规则。仿真结果显示,降低跟踪精度不会影响对目标的毁伤效果,简化跟踪控制策略能够有效弥补精确跟踪控制稳定性不足的缺点,并且可以提高跟踪速度,增强系统抗干扰与过载的能力,简化系统结构,提升可靠性。

基于超稳定理论的导弹电动舵机自适应控制方法研究

舵机是导弹控制系统的执行装置,其性能直接影响导弹的作战能力。电动舵机在不同飞行条件下呈现出非线性特点,传统的PID控制方法不能满足其性能要求,针对这一问题提出了一种基于波波夫超稳定理论的自适应控制方法。首先根据电动舵机的工作原理,建立了舵机的状态描述方程,然后在此基础上设计了自适应控制器;最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真及研究结果显示:该自适应控制器可解决传统的PID控制方法在控制对象参数发生变化后控制效果变差的问题,并且能够克服舵机参数剧烈变化的影响,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。

靶场复杂电磁环境试验条件体系化构建研究

针对信息化武器装备复杂电磁环境适应性试验要求,从顶层体系化建设思路出发,提出了在靶场构建复杂电磁环境试验条件的构想,并对各分系统进行了分析,提出了构建要求,为在靶场开展复杂电磁环境试验条件建设提供了参考。

SQLite在半实物仿真系统中的应用与优化

为了提高半实物仿真系统数据管理水平,简化数据库操作的复杂度,文中提出了在仿真系统中使用轻量级数据库系统SQLite的方案。并针对半实物仿真系统中硬实时性要求的特点,提出了5点SQLite性能优化策略,有效的提高了操作SQLite数据库的访问速度。通过测试及实验验证表明,SQLite能够满足半实物仿真实验对数据实时存储及数据持久保存与管理的需求。