测距误差分级的室内TOA定位算法

在室内TOA(time of arrival)定位中,严重的多径和非视距现象造成测距误差较大。如何降低测距误差对定位精度的影响是室内精确定位系统的重要挑战。首先介绍了基于RSSI的室内TOA测距误差分级模型(RSSI based indoor TOA ranging errormodel,RITEM),该模型根据测距过程的RSSI值大小,将测距误差划分为4个等级,且各个等级的误差区间和对应的RSSI值区间可以通过现场测试获得。将RITEM应用到定位算法中,提出一种基于误差分级的室内TOA定位算法(ranging error classi-fication based indoor TOA localization algorithm,REC)。算法根据TOA测距过程中的RSSI值和RITEM实时估计测距误差级别和误差范围,利用极大似然法求得定位区域中标签最大概率位置作为定位结果。仿真和实际测试结果显示,在实际室内环境中,REC定位算法具有较高的定位精度,且平均定位误差、定位误差均方差和90%定位误差、最大定位误差等性能明显好于LS、CN-TOAG、Nano算法。

矿用汽车轮边减速器可靠性优化设计

将可靠性理论和优化计算方法应用到矿用汽车轮边减速器设计中,建立轮边减速器的可靠性优化数学模型。通过MATLAB概论率工具箱求解随机变量的可靠度系数和优化工具箱寻求最优设计参数。降低矿用汽车轮边减速器的外型尺寸、提高了轮边减速器的使用寿命。

随机噪声对伺服系统跟踪精度的影响

文中以经典的三闭环伺服系统为研究对象,较为详细的论述了测流噪声、测速噪声、测位噪声以及力矩扰动噪声对跟踪精度的影响;推导了四种随机噪声与跟踪精度之间的传递函数;通过对传递函数的变换,得出了系统带宽及校正环节与随机噪声关系,为传感器选择、测量数据处理和校正环节的参数整定提供了参考;给出了随机噪声服从高斯分布情况下的仿真实验,针对随机噪声与跟踪精度的幅频特性,提出了一种分段线性化计算平均衰减倍数的方法。通过这种方法计算了四种随机噪声对跟踪精度的量化影响,并与仿真结果进行了比较,结果表明,这种分段线性化方法是正确可行的。最后,给出了四种噪声同时作用于伺服系统时的计算结果和仿真实验结果,得出了同样的结论。

可靠性计算方法在机床维修中的应用研究

论述了机床在启动状态下工艺过程精度的可靠性及分布稳定性的判定;绘制用于分析系统工作条件下的状态转移图;计算有关分布特性参数、故障率、修复率等。为分析系统在启动状态下的可靠性提供可靠的定性和定量依据。

集成化车辆动态称重仪精度分析与实验研究

为了达到更好的车辆动态称重精度,在分析车辆过秤态势受力情况的基础上,设计了一种高精度的集成化动态称重仪结构;针对诸多因素对行驶称重系统的输出值产生的影响,提出了结合神经网络的计算模型,可以提高动态称重精度。经试验验证,该行驶称重系统可用于交通数据采集和辅助实施超载检查。

无线移动用户定位精度的算法分析

随着移动用户的不断增加,移动定位与位置业务成为世界上公认的最有吸引力的无线数据业务,向用户提供精确的定位信息已经成为移动通信技术的标准业务之一,因此对无线定位技术的深入研究有重要的价值.给出了基于无线网络定位情况下,对如何提高无线移动用户的定位精度从算法上进行了讨论,通过分析及仿真,表明在不同环境下为满足一定的定位精度应有不同的算法予以支撑.

冗余通道法减少系统测量误差的研究

阐述基于冗余通道法减少系统误差的原理和特点,介绍了一种精确测量电压的原理电路,并对测量结果进行不确定度评价。实践结果表明,运用此方法对电压信号采样所得结果与实际很符合,相对误差不高于0.5%。该方法适应于高精度测量电压的场所。

一种基于光幕靶速度测量系统的设计及其测量精度的分析

用基于微机PCI总线的A／D采集板实时采集光幕靶的输出信号，采用数字信号处理的方法实现弹丸速度的测量，滤出干扰信号，增加测量可靠性。通过相关试验数据，分析了相应参数对测速精度的影响。

六旋翼飞行器平稳着陆方法研究

MWC-2012六旋翼飞行器采用气压计进行高度检测,在低空着陆时,气压计测量误差很大,造成频繁摔机。为了克服这种现象,本文采用超声测距模块替代气压计实现飞行器着陆前的高度判定,实践表明,依据超声测距进行着陆判断,能够有效防止摔机现象。

扩展卡尔曼滤波的目标跟踪优化算法

针对传统扩展卡尔曼滤波算法在多普勒量测目标跟踪情况下估计精度低的问题,提出了扩展卡尔曼滤波目标跟踪优化算法。该算法对传统的扩展卡尔曼滤波算法进行了改进,将仅考虑位置量测的扩展卡尔曼滤波算法推广到包含多普勒量测的算法以提高目标跟踪精度。仿真结果表明,该算法具有较小的均方根位置误差和均方根速度误差,可以很好地提高目标跟踪过程中的精度,可有效应用于机动目标跟踪场合。

基于TOA技术的煤矿井下人员定位精度评价方法

针对现有行业标准对基于信号到达时间TOA(Time of Arrival)技术测距的煤矿井下人员定位精度评价未作相关规定的现状,提出基于TOA技术的煤矿井下人员定位精度评价方法,利用定位系统时间分辨率评价条件、处理器频率评价条件、定位误差评价条件对静态定位精度进行评价;利用定位巡检周期限定条件、最大位移速度限定条件对动态定位精度进行评价;综合静态和动态定位精度评价结果评价基于TOA的煤矿井下人员定位精度,并可对基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统设计进行指导,同时给出了应用该方法进行基于TOA技术煤矿井下人员定位精度评价及煤矿井下人员定位关键设备指标设计指导实例。

FPSO监测中系泊姿态传感器的动态校准方法

针对浮式生产储油船(FPSO)单点系泊姿态传感器的初始安装误差无法消除,其误差会严重影响系泊力计算精度的问题,提出了一种基于系泊结构运动特性和实测数据的动态校准方法。该方法基于安装在FPSO船体上的高精度GPS实测信息,和软刚臂系泊系统的运动关系方程,采用多样本组合优化法来校准姿态传感器安装误差。在"海洋石油102"FPSO的原型测量数据集上进行验证,结果表明,该方法可以有效地补偿软刚臂系泊姿态传感器的安装误差,为今后海洋平台传感器安装误差的研究提供了新的思路和方法。

超声检测机器人误差补偿技术

针对多自由度检测机器人位姿调整困难问题,通过分析超声检测机器人误差的来源和特点,阐述了机体外误差补偿的原理。通过误差补偿,为计算机控制超声探头进行曲面检测提供准确的控制参数,实现曲面形工件的连续超声检测。最后通过穿透法水柱的对准及其误差分析,对机体外误差补偿方法进行了验证。

机械可靠性定性与定量方法概述

可靠性的技术基础范围相当广泛,大致分为定性和定量方法两大类,两类方法相辅相成,这里主要就机械可靠性常用的定性和定量方法做出总结,对机械可靠性的设计具有一定的参考作用。

随机参数连杆机构的静动态运动精度可靠性分析

将平面连杆机构的杆长、截面尺寸、铰链间隙、质量密度、弹性模量等几何、物理参数均视为随机变量,对机构输出运动进行了静态和动态误差分析。应用微小位移的线性叠加原理分别对静态、动态误差进行综合分析,建立了机构输出运动精度可靠性分析模型。通过算例,考察了机构中各个随机参数对输出运动精度可靠度的影响,获得了一些有意义的结论。

基于多普勒效应的非合作目标轨迹测量方法

针对传统测量方法在水下非合作目标轨迹测量中,因目标辐射声频率特性未知而导致的装置复杂、解算难度高的问题,提出基于多普勒效应的非合作目标轨迹测量方法。该方法通过计算各传感器接收信号的相对多普勒系数,设计了求解区间更迭的粒子群最优化方法,不需要预先知道非合作目标辐射噪声频率,即可完成目标轨迹估计。仿真计算结果表明,该方法相比传统方法,其精度和可适用范围都有显著的提高。

速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统精度影响分析

高速高精度跟踪控制系统,其速度和加速度误差环节的加入对系统的速度和加速度品质因数均有影响。通过Matlab对比加入速度和加速度误差补偿控制策略前后的系统跟踪误差,可得出速度和加速度误差补偿能提高光电跟踪系统跟踪精度。在跟踪以最大速度50°/s、最大加速度30°/s2的等效运动目标时,最大跟踪误差小于0.2mil。

发电厂厂用电BZT应用中的相关问题分析与探讨

结合实际情况分析了发电厂厂用电自动电源投入当量(BZT)应用现状,从机组安全运行的角度,分析了传统6kVBZT装置的缺陷,提出了用微机型自投装置代替传统装置的解决办法。

M310核电机组影响蒸汽发生器液位测量通道的因素分析

根据蒸汽发生器(SG)液位测量系统的工作原理和现状,结合检修、运行积累的经验和数据,对影响液位测量通道的因素进行分析及计算,重点剖析了四个窄量程液位变送器在不同功率平台出现指示偏差较大的异常情况及原因,提出了相应的处理意见,以期达到能改善仪表工作现状,减少蒸汽发生器水位控制波动造成严重后果的机率。

一种改进扩展卡尔曼算法的伪码跟踪优化仿真

针对当前方法存在伪码跟踪结果不准确的问题,提出基于改进扩展卡尔曼算法的伪码跟踪优化方法。利用振幅、采样时间和码相位等条件计算输入信号,获取到伪码信号的初始位置,建立伪码跟踪环路模型。通过代价函数的计算来分析伪码的跟踪性能,获取状态的预测值和预测方差,并计算代价函数的极小值,利用高精度的迭代方法对方差和协方差展开计算,得到分解因式,计算伪码的容积点,完成对伪码的跟踪,并求得伪码环路模型的解,实现伪码的跟踪优化。实验结果表明,所提方法在对伪码跟踪优化时,具有较好的跟踪性能,并且伪码的相位误差较小,能够准确的完成对伪码的跟踪。