基于YOLOv7的交通目标检测算法研究

针对交通场景中,由于光照、遮挡、目标小以及背景复杂等因素导致目标检测精度低,易出现漏检和误检问题的情况,提出了一种基于YOLOv7的交通目标检测算法;该算法在主干网络中融入多头注意力机制,以增强网络特征学习能力,从而更好地捕获数据和特征内部的相关性;在YOLOv7颈部网络引入协调注意力模块(CA),将位置信息嵌入到注意力机制中,忽略无关信息的干扰,以增强网络的特征提取能力;增加一个多尺度检测网络,以增强模型对不同尺度目标的检测能力;将CIoU损失函数更改为SIoU函数,以减少模型收敛不稳定问题,提高模型的鲁棒性;实验结果表明,改进的算法在BDD100K公开数据集上的检测精度和速度分别达到了59.8%mAP和96.2 FPS,相比原算法检测精度提高了2.5%;这表明改进的算法在满足实时性要求的同时,具备良好的检测精度,适用于复杂情况下的交通目标检测任务。

基于扩散模型的图像生成技术研究

图像生成领域一直是人工智能研究领域的重点,近年来,基于扩散模型的图像生成技术正在得到更多研究者的关注。文章在扩散模型生成图像的基础上,研究了一种基于条件扩散的图像生成算法,最终训练得到了拥有定向生成能力的生成模型,由该模型生成的图片均具备较好的辨识度。

多尺度注意力的服装场合分类方法

针对服装场合分类方法效率低等问题,提出了一种多尺度注意力的服装场合分类方法。该方法把收集的包含对应场合标签的服装图片,通过全局特征信息指导不同尺度的特征图产生局部注意力图,再联合全局特征信息和局部特征信息共同训练提高分类的准确率。实验表明:提出的模型比Resnet-CBAM分类模型在Top-1、Top-3和Top-5分别提高了4.75%、6.44%和5.92%。得出结论:提出的多尺度注意力服装分类模型优于现有的分类方法,并且该模型和数据集能够很好地应用于推荐系统任务。

一类基于概率优先经验回放机制的分布式多智能体软行动-评论者算法

针对实际多智能体系统对交互经验的庞大需求,在单智能体领域分布式架构的基础上,提出概率经验优先回放机制与分布式架构并行的多智能体软行动-评论者算法(multi-agent soft Actor-Critic with probabilistic prioritized experience replay based on a distributed paradigm, DPER-MASAC).该算法中的行动者以并行与环境交互的方式收集经验数据,为突破单纯最近经验在多智能体高吞吐量情况下被高概率抽取的局限性,提出更为普适的改进的基于优先级的概率方式对经验数据进行抽样利用的模式,并对智能体的网络参数进行更新.为验证算法的效率,设计了难度递增的2类合作和竞争关系共存的捕食者-猎物任务场景,将DPER-MASAC与多智能体软行动-评论者算法(multi-agent soft Actor-Critic, MASAC)和带有优先经验回放机制的多智能体软行动-评论者算法(multi-agent soft Actor-Critic with prioritized experience replay, PER-MASAC)2种基线算法进行对比实验.结果表明,采用DPER-MASAC训练的捕食者团队其决策水平在最终性能和任务成功率2个维度上均有明显提升.

基于t-SNE降维和KNN算法的波浪传感器故障诊断方法

针对波浪传感器故障诊断困难、故障类型无法识别、诊断耗时长的问题,提出一种基于小波包分解、降维与k-近邻算法(k-nearest neighbor algorithm,KNN)分类网络的波浪传感器故障诊断方法。首先将原始信号进行标准差标准化处理,然后对标准化后的数据进行小波包3层分解,将分解后的第3层8个频带上的数据进行归一化处理,作为提取的特征向量,采用t-SNE降维算法对特征数据进行降维,最后将降维后的特征数据输入到KNN分类网络中进行故障分类检测。实验结果表明,该方法能够提高波浪传感器故障诊断的准确度和诊断速度,对正常状态和6种故障状态的诊断准确率能够达到93.55%。

面向智慧农业的物联网数据采集与传输终端的设计与实现

针对农业种植大棚园区的数据采集及设备控制中存在的通信距离远、控制分散、功耗要求高的特点,设计了一种使用LoRa无线通信技术的数据采集与传输终端。该终端将低功耗的LoRa局域网无线通信技术与采集控制单元结合到一起,通过LoRa自组网网络时钟同步通信协议将数据汇聚至网关,最终实现智慧农业管理平台的数据交互。经实际测试结果表明,终端的功能、功耗、通信距离、误包率、速度能够满足使用要求,可以经济高效地实现农业大棚园区的自组网数据采集与传输控制,为实现农业种植大棚智慧管理提供了可靠的基础。

基于GSM网络变压器远程数据终端的设计

针对电力系统配电变压器数多面广、无法监控的问题,根据电磁场检测理论,提出一种集数据采集、运算、处理、远程传输和后台监控为一体的配网自动化变压器远程数据终端监控系统.该系统通过电压互感器和电流互感器采集变压器的电参量信号,由单片机进行运算处理,再通过GSM网络以短信方式传送给后台,实现对多台配电变压器远程监控.

具有泻漏电流检测功能的功率采集模块的设计

针对电力系统绝缘子污秽泻漏电流无法监控的问题,根据电磁场检测理论,提出一种集数据采集、运算、处理、远程传输和后台监控为一体的具有绝缘子污秽泻漏电流检测功能的电网远动终端功率采集模块.该模块通过电压互感器、电流互感器和电流传感器采集电力系统的电参量和泻漏电流信号,由单片机进行处理再通过通讯模块传送给后台,实现对绝缘子污秽泻漏电流和各种电参量远程监控.并以硬件电路图和框图的方式描述整个模块的工作过程.

图卷积神经网络基础图结构影响研究

为进一步提高基于图卷积神经网络的半监督图节点分类的准确率,本文研究了基础图结构对图卷积神经网络的影响.通过对数据集(Cora、Citeseer及Pubmed)的图结构进行可视化,发现数据集(Cora、Citeseer)的图结构均为非连通图.通过研究非连通图中图拉普拉斯矩阵的"0"特征值和特征向量的特性,提出了通过对图拉普拉斯矩阵的"0"特征值对应的特征向量进行相关运算处理,获取非连通图最大连通分量的方法.该方法有效获取了数据集(Cora、Citeseer)图结构的最大连通分量,去除了非连通小分量.在该最大连通分量上利用3种先进的图卷积神经网络模型(GCN、GAT和GMNN)进行了实验验证,结果表明分类准确率提升了1%-4%,为其它包含小连通分量噪声的数据集更有效地利用图卷积神经网络模型训练提供了参考.

基于AutoCAD的工程图纸可视化数字签名

数字化图纸是产品全生命周期过程中不断被传递的重要数据文件,安全有效地传递、存储、管理工程图纸成为数字化设计制造过程中需要解决的关键技术问题.探讨了将数字加密签名技术和CAD文件结合起来,通过在CAD软件中嵌入加密签名组件的方法,实现了在AutoCAD环境下的可视数字签名,使普通CAD文件变成具有安全属性的数字化图纸,为工程图文档管理或PDM提供了新的文件架构思路.

在AutoCAD环境中实现可视化数字签名

提出在AutoCAD环境中的可视化数字签名方案 ,它不仅解决了计算机绘图应用的安全问题 ,而且还具有直观性、无关性、可视性。

高空飞艇航迹规划的多种随机搜索算法

针对高空飞艇的航迹规划问题进行了分析和计算。考虑到高空飞艇的飞行特征,首先对其航迹规划问题进行了适当简化,转变为求解巡回旅行商问题(TSP),并给出相应的数学描述;然后在此基础上介绍遗传算法、蚁群算法和模拟退火算法,并运用这三种随机搜索算法求解高空飞艇最优航迹;最后通过仿真算例简要地分析和比较了各个随机搜索算法的性能。仿真结果表明以上三种随机搜索算法对于解决规模较大的高空飞艇航迹规划问题是行之有效的,求解效率高于传统搜索算法。

燃烧器燃烧高效低NOx排放建模与优化

燃烧器控制系统是实现燃烧器节能减排的核心,但由于燃烧器控制对象存在纯延迟、大滞后和多分布参数等特点,给控制过程造成困难。从燃烧器输入量到输出量的非线性关系入手,建立最小二乘支持向量机(LSSVM)燃烧效率和氮氧化物(NOx)排放量的数学模型,并结合遗传算法对反映燃烧状态的烟气O2量、CO量寻优,得到的O2量、CO量可作为燃烧器闭环控制的给定值,参与电子比调系统的优化控制。结果表明,利用LSSVM得到的预测结果的相对误差均小于0.8%,可实现较好燃烧状态预测;通过寻优的烟气O2量、CO量能够在保证燃烧效率略微降低的基础上,实现氮氧化物排放量的明显降低,使燃烧效率和氮氧化物排放量得到平衡,对燃烧器节能减排控制具有参考价值。

使用手机APP实现FTU人机交互界面设计

设计了在FTU上扩展了从工作方式的蓝牙通信模块,并在智能手机上设计了专门的APP小程序解决方案,实现FTU的人机交互功能。为了确保智能手机MMI对FTU的安全操作,APP采用挑战/响应方式的动态口令技术进行安全验证。实际现场检测结果表明,项目设计满足用户的技术规范。

基于DSP与FPGA的运动控制器研究

设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心,用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点,可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制,能够满足运动控制器的实时性和精确性要求。

电网远动终端功率采集模块的设计

介绍了电网远动终端功率采集模块的设计及工作过程.主要包括遥测、遥信、遥控、远方数据传输等几个方面,以硬件电路图描述各测控单元间的工作原理.

一种求解0-1背包问题的整数混沌粒子群优化算法

针对0-1背包问题(0-1KP)的特点,以经典的速度-位移模型为基础整数编码各粒子,以混沌序列指导全局搜索,以排列的改变描述粒子的飞行.更新粒子的位置,进而提出用于求解0-1KP的整数混沌粒子群优化(ICPSO)算法.该算法由于背包容量的限制,融入到编码和粒子飞行中,因而不会在进化中产生无效的粒子,从而提高了算法的求解效率.实验结果表明:ICPSO算法简明、有效,较典型遗传算法,及粒子群算法具有更好的收敛性能和求解速度.

CFD模拟技术在暖通工程的应用

Computational Fluid Dynamics,简称CFD,是一种重要的计算机模拟技术,它是流体力学、数值计算方法以及计算机图形学三者相互结合的产物,以模拟仿真实际的流体流动情况。介绍了暖通空调CFD模拟技术及其应用情况,指出了CFD技术在国内外HVAC中的研究现状,对今后暖通领域中CFD技术的存在问题进行了分析。

配电变压器远程监控系统的设计

本文介绍了配电变压器远程监控系统的设计及工作原理。包括现场远程终端的数据采集、运算、处理、远程传输和后台监控等几个方面。并以硬件框图和软件框图的方式描述整个系统的工作过程。

基于STM32F103单片机的纸张计数显示装置设计

纸张计数显示装置基于RT-Thread实时操作系统,硬件平台采用STM32F103单片机为主控制器,以具有抗电磁干扰(EMI)架构的模块作为电容采集传感器,通过屏蔽双绞线连接至两铜极板,读取采集的数据并进行相应判断,应用触摸屏和语音模块进行状态显示与播报。