基于WiFi指纹滤波法的室内行人定位方法仿真

为填补室内定位方面研究的空缺,针对超声波、射频识别、红外线等定位技术定位精度不足、解决实时性较差问题,提出一种新的基于WiFi指纹滤波法的室内行人定位方法,并利用惯性导航技术进行定位结果优化。研究具体过程如下:研究分为三个阶段,第一阶段基于WiFi指纹进行室内定位估算,内容包括指纹数据库建立、相似度匹配,实现目标位置估算;第二阶段基于惯性导航的定位。内容包括步态检测、步长计算以及航向获取,完成室内行为估算;第三阶段将WiFi指纹定位与惯性导航结果相融合,进行联合定位,得到目标的最终位置坐标。结果表明:所提方法在2.5m范围内的分布范概率和实时性均得到提高,应用效果更好。

中小河道治理中的清淤及淤泥处理技术探究

我国中小河道多数都具有严重污染的问题,各个地区水利建设部门也逐渐开始对中小河道污染治理技术实施深入研究,促使这些治理技术能够在实际治理过程中得到有效应用,在对我国中小河道治理中水下清淤及环保清淤等主要清淤技术应用情况分析的基础上明确得出其具体的适用范围,并且有效总结淤泥处理的具体技术,明确不同技术适用的范围,从而预测清淤及淤泥处理处置技术的发展方向,为我国的河道清淤和淤泥处理提供必要借鉴。