准直误差对磁浮寻北仪寻北精度的影响分析

从磁悬浮陀螺寻北仪的寻北原理出发,将地球自转角速度分解到陀螺坐标系上,分析了存在准直误差的情况下所引起的寻北误差,推导出了用于补偿运算的准直误差与寻北误差之间的关系表达式,避免了精确准直消耗时间造成总寻北时间延长的问题。实际应用结果表明:准直范围由3″扩大到1′,可缩短磁浮闭路时间约60 s,通过测量准直误差并补偿,仪器总寻北精度没有改变。

仅有角度测量的双机协同机动目标跟踪定位路径规划

针对仅有角度测量的双机协同三维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和定位精度几何分布(GDOP)的优化算法。在建立双机协同被动跟踪EKF的基础上分别从交互信息与协方差控制入手建立指标函数。利用向量概念推导出了双机协同被动目标定位的GDOP计算公式,并建立了基于GDOP的指标函数。利用目标状态的一步预测给出了基于不同指标函数的数值解法。仿真表明,基于EKF的指标函数在在目标机动时性能较差,而基于GDOP的指标则在目标机动时表现出良好性能。

矿区可持续发展的模糊综合评价建模与系统实现

以可持续发展理论为基础,分析了矿区可持续发展的特征,以矿区资源、环境、安全、经济与社会为子系统,建立了矿区可持续发展的综合评价多层次结构体系。在此基础上,建立了矿区可持续发展模糊综合评价模型;利用专家咨询法确定各指标权重,通过改进传统的线性隶属度方法,采用模糊C-均值确定指标隶属度,进而计算矿区可持续发展程度。最后利用Matlab7.0和Vb6.0混合编程,设计开发了矿区可持续发展综合评价系统,以某矿区进行了实例分析,验证了该模型的可行性。

无人机目标实时自适应跟踪系统

随着无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在航拍、空中侦察等相关领域被广泛应用,对于无人机的智能化需求逐渐提高。目标跟踪具有信息量大、实时性高等优点,能够为无人机的智能飞行提供大量且实时的外部信息。进行低开销、低功耗的无人机目标跟踪系统的研究,对无人机智能化进程的加速具有深远意义。为更好解决跟踪过程中出现的对背景复杂、光照变化、目标较小、移动速度快等情景的目标跟踪准确度和实时性等问题,提出一种基于FPGA的自适应跟踪算法。将视频RGB数据流进行灰度转换;将模板数据和搜索区域的像素灰度值保存于片内RAM,搜索区域内遍历寻找与模板相似度最高的区域;当背景或光线发生变化,采用更新模板的方式,进一步提高跟踪准确度。仿真结果显示所提跟踪算法具有较好的实时性,跟踪重叠率在95%以上,跟踪速率在50 frame/s以上,有较好的跟踪准确度和实时性。

矿区可持续发展评价指标构权研究——以四川拉拉铜矿区为例

指标权重的确定是矿区可持续发展评价的关键。采用层次分析法和熵权法相结合的主客观赋权法,确定了拉拉铜矿区可持续发展评价指标体系各层次指标的权系数,指出:亚目标层中系统发展水平的权系数最大,为0.622 2;准则层中经济绩效权重系数最大,为0.325 2,环境协调状况的权系数最小,为0.018 3;指标层中矿区人均产值占有最大权重,为0.216 8,矿山占地面积和矿区塌陷土地复垦率的权系数最小,均为0.001 7。以上结果表明,经济在整个评价体系中占有最重要的地位,符合经济的可持续发展是矿区可持续发展的中心原则,对矿区可持续发展评价具有重要的参考价值。

架空线杆塔倾斜监测报警系统的开发与应用

为了及时检测供电系统架空线杆塔的倾斜状况,开发了基于无线GPRS和倾角传感器的架空线杆塔倾斜监测报警系统,实现了杆塔倾斜角度的实时监测,并通过历史趋势对比,掌握倾斜变化趋势,提前预判并发出短信报警,从而避免杆塔倾斜倒塌造成停车事故。

四川拉拉铜矿区可持续发展评价指标体系构建

基于矿区可持续发展评价的需要,通过对四川省拉拉铜矿生产、生活状况的实地调查,以矿区资源-环境-经济-社会系统结构为基础,采用分层结构模型建立了包含4个层次、29项指标的拉拉铜矿区可持续发展指标体系。与国际国内可持续发展评价指标体系的对比,筛选出该矿区的8项特征性指标,即:人口自然增长率、矿山占地面积、矿区水土流失治理率、人均耕地面积、森林覆盖率、水环境质量、地质灾害发生率、矿区学龄儿童入学率。依据实地调查、整理的资料,对各项特征性指标的选取进行了简要的解释。

基于GA优化LS-SVM的霍尔位移传感器的温度补偿

由于霍尔位移传感器输出电压随温度变化,所以需要对该传感器进行温度补偿.首先采用遗传算法(GA)优化的最小二乘支持向量机算法(LS-SVM)建立被测位移与霍尔位移传感器系统的输出电压和温度之间的函数关系,其次从该函数关系求出融合后的数据,最后从该数据求出温度补偿后零位温度系数、灵敏度温度系数和相对误差.研究结果表明,温度补偿后零位温度系数和灵敏度温度系数均提高了一个数量级,相对误差也得到了很大的改善,从而达到了对霍尔位移传感器温度补偿的目的.

基于TCS3200D芯片的色彩变化识别系统设计

为了实现对滴定实验指示剂色彩突变点自动识别的需求,提出了一种基于TCS3200D芯片的色彩变化识别系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用来采集色彩模拟量,并将模拟量转换成数字量,软件部分采用C语言进行编程,完成对指示剂色彩突变点的识别。实际应用表明,该系统具有自动化程度高、识别准确、灵敏度高的特点,达到了设计要求。

井下潜油电泵机组变频电压消压器的设计

潜油电泵在变频驱动时,潜油电机星点处会产生较高的共模电压和高次谐波,严重危害潜油电泵机组井下系统的正常运行。为解决这一问题,设计了一个潜油电泵机组井下变频电压消压器,仿真结果表明:该消压器能有效抑制电动机星点处产生的共模电压与谐波。

矿区可持续发展动态评价方法研究

依据我国矿区发展的实际背景和国内外的相关研究成果,对矿区可持续发展中的若干复杂问题进行深入研究和探讨。矿区系统由资源、环境、经济、人口和科技5个子系统组成,各子系统之间及系统内部要素之间存在着复杂的正反馈和负反馈关系。建立了矿区复杂系统仿真模型及其辅助预测模型,提出了矿区可持续发展动态评价的新方法。

橡胶胶层厚度复合测量系统设计与开发

针对轮胎制造工艺中四辊压延机橡胶胶层厚度的在机自动检测问题,结合压延机的结构和工艺特点,采用激光测量结合涡流位移检测的复合检测方法,分析并推导胶层厚度测量原理,设计并开发了橡胶压延机胶层厚度测量仪的硬件及测量软件。现场测试数据表明:橡胶胶层厚度测量重复精度小于±30μm。测量系统运行稳定、可靠。

多层土壤结构立体地网通用接地计算软件包的开发

为了计算水平分层结构、垂直分层结构、水平和垂直复合分层结构的任意形状接地网的接地参数 ,考虑接地网周围的金属导体对接地系统的接地参数和安全性的影响 ,运用等值复数镜像法推导多层土壤结构的格林函数 ,然后采用边界元法编制了多层土壤接地计算软件GSJZ1.0。GSJZ1.0的计算结果和大量的国内外学者编制的接地计算程序结果、实验室模拟试验结果、现场接地网实测结果相吻合。

本质安全现场总线设备的供电

本文对本质安全现场总线设备的供电方式做了详细比较,包括隔离供电、集中式供电和总线供电,讨论和分析了常用总线供电仪表的能量获取方式和信号传输原理,这为特定场所的现场总线系统供电方案的选择提供了有益的参考。

水电站监控系统的综合防雷设计策略

水电站计算机监控系统以低压弱电设备为主,耐压能力较低,系统防雷设计及措施愈加重要。针对雷电对电子设备的破坏途径,阐述了防雷原理,介绍了几种主要防雷措施,从电源、信号、通信等几方面提出了监控系统的综合防雷方案。并结合雷电高发区——刚果英布鲁电站的实际应用探讨了防雷器的选型、接线和相关配置。

液力平衡式防偏磨抽油泵的研制与应用

普通抽油泵在柱塞下行时阻力较大,致使杆柱屈曲变形严重,杆管间的偏磨问题突出。针对这一问题,研制了液力平衡式防偏磨抽油泵。该抽油泵下行时增加了作用在抽油杆柱上向下的液压反馈力,消除了普通抽油泵打开游动阀所需的下行阻力,有效减小了杆柱的弯曲变形,减缓了油井偏磨。现场应用25口井,作业成功率95%,平均泵效75.4%,延长检泵周期130d,取得了良好的应用效果。

矿区资源-经济-环境复合系统可持续发展预警模型

以实现矿区可持续性为目的,运用系统动力学(SD)原理,综合考虑矿区资源、经济和环境3个方面,建立矿区可持续发展预警模型,为进一步建立矿区资源-经济-环境复合系统(MEECS)可持续发展预警系统做准备。

舰载机进近模型及优化算法研究

针对海上航母平台飞机着舰调度排序的问题,利用交叉熵法对舰载机进近排序进行研究。根据航母平台单一跑道的情况建立舰载机进近排序模型,并采用交叉熵法求解舰载机进近排序序列,最后通过数据仿真的方式进行模型算法的验证。仿真结果表明:该优化算法可在改变较少架次飞机及较少总延误时间的情况下完成对舰载机进近的排序,能够减少飞机的延误时间,具有较强实用性。

基于TL494的车用DC/DC转换器设计

针对普通DC/DC转换器在车载情况下输出不稳定、效率低等不足,基于TL494设计了一款车载用低成本直流电源转换器。根据用户使用场景的特点,采用了电压电流双闭环控制策略,对转换器的主电路驱动电路、PWM调制电路、输出滤波电容、电压反馈电路等进行了设计,对各个电路模块进行了详细的介绍和分析。同时,该设计具有过温保护和过流保护的机制。经实验验证,本设计方案可满足电动车转换器高可靠性、高变换效率的要求。

现代化矿区可持续发展的分级和评价方法

本文在阐述现代化矿区可持续发展内涵的基础上,对现代化矿区的可持续发展程度进行了分级,提出了应用模糊数学进行现代化矿区可持续发展综合评价的方法和步骤.