用Multisim仿真分析数据选择器的工作过程

介绍用Multisim仿真软件分析数据选择器工作过程的方法,即用Multisim仿真软件中的字组产生器产生数据选择器的各个数据输入信号,字组产生器的字组内容反映数据选择器不同数据输入端的输入情况,用Multisim中逻辑分析仪多踪同步显示数据选择器的各个数据输入信号及输出信号波形,可直观描述数据选择器的数据选择的工作过程。所述方法的创新点是解决了数据选择器的工作波形无法用电子实验仪器进行分析验证的问题。

迭代卡尔曼滤波在机器人定位中的应用

定位是移动机器人最基本的问题之一。应用了迭代卡尔曼滤波(IEKF)集成航位推算和全局观测信息,解决机器人的定位问题。该方法在卡尔曼滤波测量更新阶段,多次迭代计算估计状态,直到误差小于一定的阈值。减少了由于泰勒展开的截断带来的定位误差,使得算法的收敛稳定性增强。最后通过仿真实验与EKF方法比较。结果表明,IEKF在移动机器人定位中是一种有效的方法。

基于混沌序列的CCSDS图像压缩算法安全性扩展

CCSDS是由空间数据系统咨询委员会提出的,故针对空间飞行器应用的图像压缩算法,面向空间敏感图像传输的安全性需求,以及针对CCSDS图像压缩算法的特点,在不改变CCSDS算法流程和数据格式的基础上,利用混沌序列的随机性和不可预测性,在小波变换域对图像进行加密处理,以达到安全性扩展的目的。实验结果表明,该算法实现了较高的加密强度,同时保持了CCSDS算法高压缩比和低复杂度的优势,具有与CCSDS兼容性好,实现简单的优点。

微型打印机与FPGA的硬件接口及软件设计

为了实现便携式、实时打印数据的目的,在分析EP3C25型FPGA和RD-E型微型打印机性能特点的基础上,基于嵌入式技术设计了FPGA与微型打印机的硬件接口电路、软件流程及控制程序。利用FPGA控制微型打印机正常工作,对功能模块进行了仿真,实际应用中运行稳定。利用FPGA的稳定性与高速数据处理能力,实现实时打印。整个系统集成于一块电路板,并由微型打印机输出,体积小,携带方便。

靶场射击试验测控方案设计平台的设计与实现

在此介绍了模拟靶场射击试验方案设计的实际流程,运用MapX和Virtools等技术模拟靶场二、三维数字环境,采用XML实现二、三维数据交互和同步显示。全面考虑了实际工程应用的各种需求,建立了基于XML的数字靶场测控方案设计的模拟仿真平台。实际应用中,系统具有很好的灵活性和运行效率。