一种新型手持式和固定式多用增稳云台的简化设计

随着科技的发展,机械式云台越来越广泛应用于各个领域,有着稳定性高、灵活性强、可靠性好等诸多优点.通过设计增稳系统、旋转系统以及辅助系统三大系统,实现对纵向面、横向面和铅锤线上的稳定性控制,以及拍摄视角的转换,并且结合了手柄式和固定式两种使用方式,能让使用者更加方便的进行工作;通过分析校核部分零件的强度与刚度,验证了该产品的可行性.

移动手机定位在院前急救中的应用探讨

文章研究目的是改变传统需求“求救人员自行报出地址”的被动式院前急救模式为通过手机基站定位获取求救人员地址的主动式院前急救模式。通过推进120呼救手机用户位置精准定位,缩短急救反应时间。目前南京市急救中心已成功落地院前医疗急救呼救定位系统,并将其和院前急救工作紧密结合,已从实践层面证实了移动手机定位在院前急救中的有效性。利用5G、大数据、人工智能等新一代信息通信技术进一步提升医疗卫生服务现代化水平的积极实践,旨在通过快速共享120呼救者的移动电话位置信息,有效提升急救中心对120呼救者的定位效率和精度,缩短院前医疗急救响应时间,为及时救治患者赢得宝贵时间,以更好保障人民群众生命权、健康权。

基于坐标映射距离差分的快速群分割算法

群分割技术作为群目标跟踪技术的首要环节,其处理结果直接影响后续整个数据处理过程的效果。在深入研究目前已有的群分割技术的基础上,提出了一种基于坐标映射距离差分的快速群分割算法。首先将量测集的二维信息分解为两组坐标映射距离的一维信息,进而分别进行排序和分群处理,从而减小了算法的时间复杂度,最后将分别获得的两组预备群进行取交关联,得到最终的分割群。通过与3种传统算法在时间复杂度上的理论分析与比较,该方法在大视场回波稀疏条件下具有显著的效率优势。经过多场景的仿真分析表明,该算法的处理效能显著高于传统算法,且对复杂动态场景具有较好的鲁棒性。

POS数据在机载干涉SAR运动补偿中的应用

提出了一种利用高精度的定位定向系统(POS)数据,在SAR成像阶段实现机载干涉SAR运动补偿及图像配准的成像处理方法。该方法针对机载干涉SAR系统的双天线雷达数据对的特点,在成像阶段直接利用高精度的POS数据完成干涉SAR图像对的位置误差补偿、干涉相位误差补偿以及自动配准等过程。实际处理结果表明,该方法可以有效地提高机载干涉SAR的图像质量,改善复图像对之间的相干性,非常适用于机载双天线干涉SAR雷达数据的成像处理过程。

基于改进高斯粒子滤波器的目标跟踪算法

针对现有机动目标跟踪中粒子滤波算法的不足,提出了一种改进的粒子滤波方法。该方法在高斯粒子滤波的基础上通过利用当前时刻量测值对量测误差的分布参数进行实时的统计和更新,并以此得到粒子的权值,从而考虑到了量测值对估计值的影响,该方法适合于量测误差分布为高斯白噪声且状态量与量测误差相关条件下的非线性估计。仿真结果表明,与传统的自举粒子滤波(boot-trap particle filter,BPF)、高斯粒子滤波(Gaussian particle filter,GPF)以及无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)相比,该方法具有较高的精度和较少的计算量。

杂波环境下的粒子滤波器数据关联方法

为了解决杂波环境下多机动目标的数据关联难题,提出了一种将粒子滤波器(PF)和联合概率数据关联(JPDA)相结合的数据关联算法,该方法首先应用粒子滤波方法对目标的状态进行采样,得到样本(粒子),并结合量测,通过JPDA方法计算得到联合互连事件的关联概率,而该关联概率实际上就是PF中粒子的权值。通过选取适当的有效采样尺度作为衡量PF退化现象的测度,采用重要性重采样技术克服了标准PF的退化现象,降低了算法的计算量。仿真结果表明,粒子滤波方法可以较好地解决杂波环境下跟踪多机动目标的数据关联问题;重要性重采样PF的计算复杂度低于标准PF。

星载无源定位系统测向定位方法及精度分析

研究了相位干涉仪测向体制下星载无源定位系统测向定位的原理和定位的解析算法,并分析测向误差对定位精度的影响,给出了一种比较直观和简便的定位误差分析方法.通过分析实例得到定位误差的主要影响因素及其分布规律.

基于混合光谱特征的建筑物高分影像分类样本筛选

设计了随机样本、感兴趣样本筛选方案,选择典型建筑物样本瓦片通过K-means非监督分类获得核心地类的最小样本信息及提高精度的影响因素。利用二值聚类获取建筑物的错分漏分光谱变化,从光谱统计角度分析高空间分辨率影像的聚类分割规律,发现地表真实像元的光谱特征与聚类结果类别光谱分布的内在联系,提出了解决建筑物混合光谱感兴趣区筛选的有效方法。研究表明,该方法可以更好的了解高分影像分类器性能对样本瓦片先验场景光谱分布的依赖程度,进而提高建筑物的分类精度。

编队密集目标精细航迹起始算法研究

提出了一种编队密集目标精细航迹起始算法,该算法无需进行计算量较大的量测聚类处理。首先通过放宽航迹起始准则建立所有可能的初始相关序列;然后通过比较不同序列间是否包含公共量测,对所有序列进行聚类;最后对同属一个聚类的初始相关序列采用最优化分配处理,选取最优方案对编队中的每个目标进行精细航迹起始。经仿真数据验证,该算法计算量小,航迹起始正确率高。

系统误差下基于双重模糊拓扑的编队航迹精细关联算法

为解决系统误差下编队内各目标航迹精细关联的难题,基于编队目标航迹的特点,利用模糊拓扑的思想,提出了一种系统误差下基于双重模糊拓扑的编队航迹精细关联算法.算法首先基于循环阈值模型对各传感器获得的航迹进行编队识别,然后利用编队中心航迹代替编队整体,深入分析系统误差对编队中心航迹的影响,建立第一重模糊拓扑模型,完成编队航迹的预互联和普通目标航迹的对准关联,最后基于预关联编队内目标航迹之间或与航迹关联对之间的拓扑关系建立第二重模糊拓扑模型,实现编队内目标航迹的精细关联.经仿真数据验证,与基于目标不变信息量的模糊航迹对准关联算法、基于航迹迭代的航迹对准关联算法和修正的加权法相比,该算法综合性能明显优越,能很好满足工程上对系统误差下编队内目标航迹精细关联的需求.

移动变电站远程监测系统开发

基于GSM公网短信平台的远程监测技术是目前较为流行的监测技术.根据移动变电站长期处于野外无人值守的工作特点,采用西门子公司最先进的GSM通信模块TC35 i作为短信息收发核心,针对移动变电站监测系统的功能、技术特点和使用要求,在深入研究短信息收发技术、数据库技术、GSM通信模块接口电路设计技术、移动变电站状态监测技术以及电磁兼容技术的基础上,开发了基于GSM公网短信平台的移动变电站远程监测系统,现场运用表明,系统具有状态监视实时性强、信号覆盖范围广、信息传输灵活可靠、运营成本低的特点.

基于自适应UKF的单站无源定位算法

针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在单站无源定位中滤波的性能容易受到初始值和系统噪声影响的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的跟踪算法。该算法利用观测信息和新息,引入自适应因子,对在滤波过程中的误差的协方差矩阵进行合理自适应调整,保证得到较稳定和高精度的滤波值,从而提高算法的鲁棒性。仿真结果表明,该AUKF算法与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)及其衍生算法中的修正协方差滤波算法(MVEKF)和UKF算法相比,对系统噪声的鲁棒性更好,体现在滤波的收敛速度和滤波精度等方面都有所提高,是一种性能更加优越的算法。

雷达目标角闪烁计算方法研究

详细描述了雷达目标角闪烁的3种计算方法,通过一简单的计算实例说明这3种算法的统一性。分析了各算法的优缺点,就各种算法的计算前提进行了说明。指出当没有确切相位、极化信息时采用矢量和成较为简单;当存在相位信息而不知道极化时,采用相位梯度法较为合适;当辐射源所有信息都知道时,采用波印庭矢量法最为合适。最后举例说明相位、极化对目标回波方位的影响。

极坐标系下的航迹灰色区间关联算法

研究了雷达组网中时变系统偏差存在时的航迹关联问题。在分析时变偏差影响的基础上,从航迹的不确定区域着手,提出一种基于极坐标测量参数的航迹灰区域表示方法,并以此建立了区间灰数关联模型,实现了无需对系统误差配准的航迹关联配对。仿真结果表明,算法是有效的,并且具有较好的抗差性能。

基于机载雷达的地面目标跟踪算法研究

基于已知的道路信息,建立了道路约束条件下的地面目标状态模型。针对雷达测量模型非线性的特点,提出了基于无迹卡尔曼滤波UKF算法的地面目标跟踪算法,并进行了仿真试验分析。仿真结果表明:该算法跟踪精度高、稳定性好。

某型着陆引导雷达干扰技术研究

某型着陆引导雷达能在复杂气象条件下引导飞机着陆,在国内外军事上有广泛的应用;研究对其干扰技术,是导航对抗研究的一个重要方面;文中立足于导航对抗这一新的研究领域,提出了对某型着陆引导雷达干扰技术的研究;总结分析某型着陆引导雷达的系统特点,研究了对其干扰策略,重点研究了基于DFRM的距离—速度同步假目标欺骗干扰的方法,建立了干扰信号模型,并进行了仿真分析;仿真表明,这种假目标欺骗干扰的方法对某型导航雷达有较好的干扰效果。

几种定位技术的比较研究

对当前应用比较广泛的定位技术GPS、RTKGPS、A-GPS、RFID和手机无线电定位技术进行了研究.给出了各种定位技术的原理并分析了各种定位技术的硬件支撑、应用的范围、精度以及该种方法的优势和不足,并进一步给出各种定位技术的精度对比图.

雷达/红外复合导引头融合跟踪方法

为了提高末制导段雷达与红外复合导引头的跟踪精度,论文提出了一种融合跟踪方法。该方法首先将雷达与红外传感器观测到的目标距离、角度等信息进行融合,并将融合后的新观测信息作为雷达与红外传感器的输入,然后分别运用无迹卡尔曼粒子滤波算法对目标状态进行初估计,将各自得到的目标状态估计采用协方差加权融合的方法进行融合,最后得到目标最终的状态估计。结果表明,该方法能有效提高复合导引头对目标的跟踪精度。

基于“当前”统计模型的分段模糊跟踪算法

分析了"当前"统计模型的自适应跟踪特性,界定了其适用机动范围。提出了一种根据目标机动强弱分段调节系统方差,且在各机动段内基于新息变化强度又实时模糊调节方差的自适应跟踪方法。该方法从宏观、局部及微观多层次动态调节系统方差,兼顾了跟踪的快速性和精度。仿真结果表明,在目标机动较强时,首先提高跟踪快速性,使其快速稳定,再着重改善精度;机动较弱时,平稳提升跟踪精度,微调其快速性。该方法取得了较好的跟踪效果。

一种圆周机动目标的机动中心估计方法

机动目标跟踪是无源探测中的关键问题,文章针对无源探测中飞行器常见的圆周机动轨迹跟踪问题,提出了一种改进的机动中心次优估计方法。通过对三点定圆方法中三点构型对圆心估计误差影响的分析,提出了一种基于对弦进行对称分组、增加交点集合过滤规则和加权平均来提高估计精度的方法,该方法有效地解决了弦中垂线交点法在噪声条件下估计误差大的问题。之后用本方法与机动中心坐标系法相结合对飞机的圆周飞行轨迹进行滤波,仿真结果验证了文中方法的有效性。与传统的弦中垂线相交法及最小二乘法相比,该方法在相同误差条件下,具有更小的计算量。