超磁致伸缩执行器自适应离散滑模控制

超磁致伸缩材料具有滞回和本构强非线性特性,由其制成的微位移执行器的快速、精确控制问题亟待解决。分别应用均质能量场模型和粘弹性分布参数系统模型建立磁化模型和动力学模型,采用模型参考前馈逆补偿的方法,在控制过程中使用卡尔曼自适应滤波器降低干扰,对执行器实施离散滑模变结构控制。利用指数趋近率设计了自适应离散滑模变结构控制率,使控制系统的抖振幅度正比于切换函数,加快趋近滑模面速度,减小抖振。对所设计的控制率进行了的抖振分析并证明了其稳定性。在MatlabR2006a上进行了仿真,仿真结果表明所设计的控制率能够快速的收敛到滑模面,抖振幅度很小,能够很好的追踪输入轨迹。

基于机器人数控技术的机械制造行业实践发展

智能机器人数控技术以其自身的独特优势,备受机械行业青睐,其既是当前现代化机械设备实现智能化、自动化发展的重要基础,又是机械制造行业的核心所在,因此在制造行业与经济发展中占据着不可替代的重要地位。据此文章主要对基于智能机器人数控技术的机械制造行业实践发展进行了详细分析,以期能够为此行业长远发展提供一定帮助。

自动调节系统执行器常见故障分析及对策

本文主要对石油化工生产过程中 ,自动调节系统内的执行器常见故障原因进行了分析和探讨 。

化工自动调节系统执行器常见故障分析及对策

对石油化工生产过程中自动调节系统内的执行器常见故障原因进行了分析和探讨,并提出了相应的对策。

化工行业中阀门电动执行器中的抗干扰

阀门电动执行器既是一种电动阀门的部件,又是化工行业中一个常用的基础装置,就化工现场的干扰问题,阀门电动执行器采取了一系列抗干扰技术,使得其运行稳定可靠,故障率降低,提高了生产率。

气动执行器的输出力应如何计算? 刚度=K吗?

本文对《气动执行器》一书中关于执行器的输出力和刚度计算提出修正意见,并以实验为依据论证了正确的计算方法,以便正确地使用气动执行器。

调节阀选型技术

调节阀选型技术明赐东（重庆华林特种阀研究所，重庆青木关，６３１３３４）编者按工业自动化控制发展迅速，可是，工业自动化控制系统中的执行器（调节阀）还是老大难。为了提高我国调节阀选型技术，本刊特邀本刊编委、调节阀专家、重庆华林特种调节阀研制所所长，明赐东...

调节阀选型技术（续一）

调节阀选型技术（续一）明赐东（重庆华林特种阀研究所，重庆青木关，６３１３３４）３调节阀全面、正确选型内容调节阀的计算、选型究竟涉及到哪些内容？本节将就此作出总结，供计算、选型时参考。并对这些问题根据需要和轻重都—一作出了比较和决定。所选的间就八九不离...

一种新型的智能型电液集成执行器（阀门驱动装置）

智能型电液集成执行器(以下称执行器)作为一种动力装置，不仅已经广泛的应用于各种阀门的驱动、控制中，而且也正在被更多的用户应用在几乎任何需要动力驱动的部位。如果按执行器驱动装置的类型划分的话可分为电动执行器、气动执行器和电液执行器三大类(见图1)。