双目视觉法测量接触线几何参数的图像处理方法研究

给出一种通过图像处理实现接触线几何参数测量的双目视觉方法。该方法无需激光辅助照明指引,通过对双目视觉系统中两相机采集的图像进行区域框选和平滑去噪,有效减小图像噪声和视场中承力索的干扰;利用亚像素边缘检测和最小二乘法对接触线的图像边缘进行直线拟合,提高了被测点在两相机中成像点位置的计算精度,从而提高了接触线几何参数的测量精度。测量实验表明,导高和拉出值的测量精度分别达到±4mm和±2mm,为接触线几何参数的快速高精度测量提供了一种切实可行的方案。

单色织物疵点区域快速识别与边缘提取方法研究

结合自适应阈值分割,并基于数学形态学和边缘提取方法,给出一种单色织物疵点区域的快速检测方法。在Visual C++6.0开发环境下,利用OpenCV开发源库,设计开发了疵点区域自动识别与边缘检测程序,对常见的色污、脏污、飞花、掉扣、油纱、锈斑、织破洞、刮线和杂纤维等九种疵点进行检测。结果表明,该算法能够准确定位疵点区域,漏检率低,检测效率高,对实际检测系统的设计开发有实用价值。

接触线几何参数双目视觉测量系统分析与仿真

对接触线几何参数双目视觉测量原理进行分析,建立了其数学模型。应用MTALAB软件对双目测量系统结构参数和相机参数与测量误差之间的关系进行仿真分析。仿真结果表明,结构参数中两相机的光轴倾斜角α1和α2存在误差时,只要保持两者的误差正负相反,即可减小测量误差;两相机像平面中心距误差引起的测量误差较大。相机参数方面,选配焦距一致性好的两个镜头,并在计算x1和x2的过程中进行畸变补偿和减小"量化"误差,可有效减小测量误差。

一种改进Canny算子在织物疵点检测中的应用

针对经典Canny算子高、低阈值的选择存在被动性,实时性差,不适于在线检测的问题,给出了一种改进的Canny算子。该方法应用最大类间方差法自适应地确定Canny算子的高、低阈值,以提高Canny算子边缘检测的实时性和准确度。实验结果表明,这种方法不仅改善了Canny算子的实时性,而且具有更好的抗噪声能力和检测准确度,提高了织物疵点在线检测的实用效果。