基于PLC和步进伺服的茶叶揉捻压力柔性控制方法

针对传统茶叶揉捻机在工作过程中不能进行实时测压、控压,不能将茶叶受到的压力量化,并且茶叶在揉捻翻转过程中所受到的压力变化较大,影响茶叶揉捻质量的这一现状,提出一种基于PLC和步进伺服的揉捻机压力柔性控制方法。该控制方法模拟弹簧受力时的弹性力变化过程,将压力参数量化,便于实时调控。实验表明:该控制技术能让杀青叶在揉捻工序中达到成条率高、细胞破碎率高、碎茶率低的揉捻效果。

倍捻锭气圈动力学──气圈与锭盘丝线的形态与张力

论述丝织准备工艺中的真丝、化纤倍捻机锭子高速回转时的气圈形态和张力分布，讨论丝线细度、锭子转速、气圈高度、空气阻力系数等因素对气圈形态及张力分布的影响。对从储丝盘出口到导丝钩丝线的受力情况作较深入的分析，利用柱面坐标系，导出求解储丝盘、锭盘缠绕段丝线和自由气圈空间形态及张力的无量纲微分方程组。

浆叶导纱机构的设计

浆叶导纱机构属接力换向导纱机构,采用正、反两个方向转动的浆叶推动纱线做往复运动。在往复动程末端必须实现浆叶对纱线控制的轮换。通过分析几种进口高速卷绕头和精密络筒机浆叶导纱机构的导纱机理,提出了这类机构的设计方法,给出了设计的通用公式,并通过实例证明了设计理论的正确性。该设计方法和推导的公式可为设计同类机构借鉴。

花式纱线的生产原理及其实现

主要对在花式捻线机上生产花式纱线的原理和实践进行了分析和说明,其中包括花式纱线的结构、分类、生产以及花式纱线的卷绕等。

空气捻接机理及空气捻接器的研制方向

本文对空气捻接器的基本原理进行了阐述,分析了空气捻接器的性能评价指标和影响捻接质量的因素,提出了改进方向。

高速卷绕头拨叉导丝机构的分析与设计

分析了一种进口高速卷绕头拨叉导丝机构的导丝机理,提出了这类机构的设计方法,给出了设计的通用公式,通过实例证明了设计理论的正确性。该设计方法和推导的公式可为设计同类机构提供借鉴。

新型捻线机多电机系统的研究

为解决传统机械式捻线机结构复杂、更换品种时操作费时费力的问题,研究开发了捻线机多电机传动系统。通过建立纱线成形卷绕的基本数学模型,采用多个电机传动和变频通讯技术,应用两个异步电机和两个伺服电机实现了整机运动。结果表明,采用多电机控制后,简化了机器结构,提高了纱线质量和生产效率及捻线机机电一体化水平。

高速捻线锭子磁力联轴器整体充、退磁系统的设计

近年来 ,随着永磁材料及轴承技术的发展 ,使倍捻、三倍捻高速捻线机锭子磁力联轴器生产技术获得新的突破。按照结构要求 ,高速捻线机锭子磁力联轴器的设计关键是采用平面轴向磁力偶合原理 ,由带轮—主动磁转子传动内锭—被动磁转子 ,从而解决了内锭传动的难题。高速捻线机锭子磁力联轴器整体充、退磁系统 ,就是专门针对上述情况进行研制 ,并且成功地解决了被充磁元器件形态各异等技术问题 ,满足了厂家对产品整体充。

倍捻锭纱线张力变化的分析计算

研究当气圈底盘 (或称锭盘 )是锥面盘时倍捻锭纱线张力变化的分析计算 ,求得该锥面盘的力学作用是可以降低纱线在刚脱离储线盘进入该锥面盘时的初始张力。并对一种弹头式张力调节器进行力学分析 (这种调节器呈弹头形而非球形 ,故不能在空心锭内的锥座上自由转动 )。然后再对空心锭内的纱线张力变化进行分析计算。

倍捻气圈张力及张力调节球的分析计算

文中第一部分通过气圈力学分析,求得倍捻锭气圈预端张力参数T0/ρω2R2的近似解。计算说明该参数主要决定于 气圈高径比H/R,其数值在较大范围内比较平坦,稳定少变。文中第二部分研究张力球的张力调节作用,给出了张力球锥座 锥角的上限和下限值,为设计工作提供参考。

基于CAN总线通信的双电机速度联动控制系统设计

针对传统电机控制系统通过模拟量方式控制灵活性不高、响应滞后、精确性不够以及零漂等问题,提出了基于CAN总线的双电机控制系统的设计方案。在此基础上设计了电机速度的单轴控制、双轴交替控制以及同步控制模式,搭建了双电机速度联动控制的实验平台,并且进行了多个控制模式的测试分析。实验结果显示:该控制系统结构简单、灵活性高、性能稳定、控制响应迅速,能实现对双电机的联动控制,是一种适合高端数控装备多电机驱动的工业自动化解决方案。

槽筒导丝沟槽廓线的研究

在绝大多数拨叉导丝机构中,拨叉的往复移动均由圆柱凸轮(又称槽筒)的导丝沟槽驱动。槽筒的导丝沟槽廓线的设计是槽筒设计的核心。提出了这类导丝机构中圆柱凸轮沟槽廓线设计的新方法:从工艺要求出发进行机构的综合设计。推导出了设计槽筒的通用公式,通过实例讨论了有关参数选取方法。该设计方法可为其它纺织机械凸轮设计提供借鉴。

自由脱开气圈的形成及其理论分析

提出并论证了从自由脱开气圈的角度分析储丝盘出口到导丝钩的丝线形态及张力的新方法。该方法明确求出从储丝盘出口到导丝钩丝线的形态、张力与机构尺寸的对应解 ,从而为适应不同加捻要求 ,优化锭盘形状提供了多方面精确解的可能。

粗纱假捻理论新认识及圆筒形假捻器的设计

文章综述了粗纱假捻器的发展及由此而产生的假捻理论。从摩擦理论的角度对粗纱假捻中的一些模糊观念作出新的解释 ,提出新的观点并介绍一种假捻效果好且生产成本低的新型高效假捻器。

花式捻线机的机电一体化及其实现

介绍一种以单片机为核心的花式捻线机控制器，该控制器能够对４根罗拉进行联动运行控制，适合多种花式捻线机使用，初步实现了花式捻线机的机电一体化。其结构简单、使用方便、价格低廉，适合在国内进行推广。

捻线机成形往复导纱系统的研究

本文研究了捻线机往复导纱系统原理及其数学模型,提出了一种新的伺服往复导纱系统以及实现该系统原理的方法。

基于成形步进控制的往复导纱系统的研究

本文介绍了捻线机纱线成形卷绕的基本数学模型,提出了一种控制往复导纱系统的新方法,该方法 采用步进电机传动、微机控制,具有传动精确、可靠,自动化程度高,应用前景广泛。

新型捻线机传动系统的研究

本文提出了一种新的捻线机传动系统,该系统采用机电一体化技术、多个电机传动、微机控制,简化了传动路线及机器结构,具有传动精确、可靠、应用前景广泛等特点。

倍捻机纺细特纱的工艺探讨

介绍了TDN-128B型倍捻机的结构、倍捻机的加捻原理，探讨了在生产细特纱的过程中的工艺调整，以及一些关键的技术措施。结果表明，用倍捻机生产的细特纱质量稳定，接头少，捻不匀低。