基于双目视觉的LCD包边机上料运输智能控制方法

针对现有控制方法应用下LCD包边机上料运输时存在控制精度较低,贴附精度、胶带包角长度对应能力等均无法满足实际生产所需的问题,引入双目视觉技术,开展对LCD包边机上料运输智能控制方法的设计研究。为确保LCD包边机上料轨迹平滑、运动稳定,对LCD包边机上料运输轨迹规划;结合双目视觉技术,对LCD包边机上运输物料图像识别;结合识别到的图像,实现视觉伺服上料运输模糊控制。通过对比实验证明,新的控制方法应用下,控制效果可以达到预期要求,贴附精度得到提升,胶带包角长度对应能力、胶带包角宽度对应能力、胶带贴附宽度对应能力、胶带反折宽度对应能力均能够满足包边工艺需求。

车架翻转机构的设计

根据公司不同车型共线生产的实际情况,介绍了一种适用于系列或多种车架总成翻转机构的设计原理和结构。