5G V2X赋能车路协同系统

车路协同是信息通信、智能汽车、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业业态,处于人工智能、5G和交通三大国家战略的交汇点。5G V2X无线通信技术作为关键赋能型技术,将有助于构建“路-云-车-人-网”协同的车联网生态体系。该文首先介绍车路协同系统的定义、主要建设内容及其典型应用场景。其次以应用牵引,针对5G新空口-车用无线通信(NR-V2X)技术中的直连通信应用于自动驾驶场景的具体需求进行研究,给出不同业务场景下对通信性能和安全的需求说明。最后,针对车路协同系统低时延、高可靠和高并发的系统需求,分析5G NR V2X物理层、资源分配、拥塞控制和Qos与安全设计的相关原理。

智能汽车的入侵检测系统安全研究

车联网应用是典型的关联系统应用,智能汽车不仅其内部组件之间有网络连接,而且通过道路单元和其他汽车与外部世界也发生着关系。在很多场景下,内部网络和外部网络的数据包会经过相同的硬件,仅仅通过软件定义的规则进行隔离,任何错误的配置都可能将汽车内部组件暴露给黑客,从而导致灾难性的后果。提出巡航控制场景下的两种隐蔽攻击方法,研究智能汽车的自适应巡航控制系统在隐蔽攻击下的安全性,并提出一种新颖的入侵检测和补偿机制来发现和处理这些攻击。入侵检测系统引擎使用神经网络识别器去动态估算系统输出,并与巡航系统的输出进行比对。如果监测到任何异常,内置的补偿控制器将会激活并接管系统控制权。大量的模拟仿真实验表明,新方案反应快速且有效。

城市快速路化的一级公路设计方法

公路设计与城市道路设计各自有一套规范和体系,但随着城市化的延伸,公路设计面对的问题不再局限于野外与城市间的通勤,越来越多的公路具有市政化需求已是大势所趋,面对人民群众对美好出行的向往,公路设计应更多考虑与市政设施、景观设计融合。以实例为引导,总结了一些城市快速路化一级公路的设计方法,为今后类似设计提供参考。

复杂地基的基桩质量岩土工程勘察

本文结合工程实际对复杂地基的基桩质量的基础事故、基桩质量事故原因两大要点分析,提出避免基础事故的有效勘察要点,可供类似的工程参考。

海口白驹大道智慧道路设施数字化解构与编码技术研究

研究建立标准化的智慧道路设施数字化结构与编码体系,可以为道路设施管理数字化应用的开发提供基础标准,支持孪生数字城市的数字道路建设。论文对EBS(工程系统结构分解)体系的应用方法进行研究,基于EBS方法实现海口白驹大道智慧道路设施的分类、分解、建立编码,实现智慧道路设施的编码体系,此技术可支持开发智慧道路系统平台软件,用于道路设施数字化管理。

通信系统在高速公路机电工程中的应用

阐述高速公路机电工程通信系统的特点,包括通信系统、充电系统、监控系统的运行管理,探讨机电工程中的通信系统技术,自动交换网络、分组传送、WLAN技术的应用。