液压挖掘机的发动机-泵的联合控制系统研究

介绍现代液压挖掘机的发动机和油泵联合控制方案，该方案综合了发动机的转速控制、油泵控制（ 转速感应控制） 、自动怠速控制、液压油防过热控制等功能．同时比较详细地介绍了该方案的系统组成和系统功能等，并侧重论述了挖掘机各工况控制的机理。

挖掘机铲齿新材料强化处理

￥南湾工具厂＠王荣滨￥粤矿机厂＠海涛挖掘机铲齿原用ＺＧＭｎ１３耐磨钢，但因铲齿服役时不受强烈冲击，未能充分发挥耐磨材料作用，用材不当，造成浪费。经对早期磨损失效残齿硬度测定，ＨＢ≈２３０～３００，而经强烈冲击冷加工硬化ＺＧＭｎ１３硬度可达到ＨＢ≥５００～５...

注塑机节能控制技术的最新发展与应用

介绍注塑机开发设计中应用较多的比例变量泵系统、变频液压控制系统和全电动注塑机等几种节能控制技术及它们的结构原理和应用,分析对比了相关节能控制技术的最新特点,并讨论了注塑机节能控制系统的最新发展方向。

改进的遗传算法在MX80液压挖掘机优化中的运用

使用遗传算法进行ＭＸ８０液压挖掘机反铲工作装置优化，探讨了数学模型的建立方法；同时为了提高运算效率，对遗传算法进行了某些改进，实例计算表明该算法有效。

挖掘机斗齿抗磨材料及制造工艺的国内外概况

就挖掘机斗齿的各种结构形式、使用材料、生产工艺等国内外情况进行了介绍，并列举数据加以对比说明。认为双金属复合斗齿表面硬度高、心部韧性好。

机器人化液压挖掘机的运动学建模和仿真研究

应用机器人运动学的原理 ,采用 Denavit- Hartenberg方法 ,建立了挖掘机工作装置的三维几何运动模型 ,研究了挖掘机铲斗姿态表示的坐标变换过程 ,并用Open GL和面向对象方法对其进行了三维运动学仿真。

热采井中偏梯形套管螺纹有限元分析

采用有限元方法分析了热采井中的偏梯形套管螺纹接头在不同载荷工况下的力学特性。结果认为,套管在承受轴向拉伸载荷的工况下,最大等效应力的发生区域集中在套管螺纹和接箍螺纹的两端;在套管温度升至300℃的工况下,螺纹接头已发生塑性屈服,并且塑性区域有从接头两端向接头中部发展的趋势;套管温度降至地层原始温度30℃的工况下,塑性屈服区域减小,仅局限在接头两端。在轴向拉伸载荷的工况下,最大接触压力发生在套管螺纹的第1圈,并且每圈上的接触压力分布并不是均匀的;高温载荷下,螺纹间的接触压力值和接触位置发生了改变;恢复至初始温度时,套管螺纹接触面上的接触压力增大。

单斗液压挖掘机液压回路效率分析

单斗液压挖掘机采用全液压控制其动臂，斗杆，铲斗杆三种液压缸和行走，回转两种液压马达。每个执行元件靠多路阀中相应的换向阀来控制，这种换向阀具有节流换向两种功能。液压回路存在进口节流和出口节流两个能量损失环节。本文分析了回路效率，认为传统的回路设计亟待改进。

现代全液压挖掘机多路阀的功能

用川崎ＫＭＸ１５Ｒ挖掘机多路阀为例，分析了当今全液压挖掘机对多路阀所提出的一些特殊功能的要求以及多路阀为实现这些功能的结构原理。

单斗液压挖掘机工作装置优化设计

单斗液压挖掘机工作装置优化设计邵忍平，黄欣娜，杨振平（西北工业大学）１前言挖掘机是由行走装置、回转装置和挖掘装置三大部分组成的，而挖掘装置通常由动臂、斗杆、铲斗三部分组成。在设计时挖掘装置的设计是比较复杂的，设计变量多、设计周期长、往往不能得到较满意...

基于区间分析的成本估算策略和方法研究

采用区间分析原理，建立与结构设计过程并行的成本估算区间模型，合理地表达了产品设计各阶段的成本及其不确定性误差，提出了提高估算精度的策略和方法，并以液压挖掘机设计为实例加以验证。

用于驱动地铁车辆的直线电机的能量损失分析

指出直线电机作为地铁列车的推进部件,存在运行效率不高、能量损耗大的问题；从经济运行的角度出发,说明研究直线电机的能量损失、提高其运行效率是很有意义的工作。对应用于驱动地铁车辆的直线电机的工作原理进行简要介绍,并对其运行过程当中的能量损失进行初步分析。

大惯性负载电液进出口节流独立调节系统研究

提出了针对大惯性负载的电液进出口节流独立调节系统的构成、控制结构和控制算法，同时进行了相应的实验研究。研究表明，对系统实行进出口节流独立调节，对大惯性负载的加减速控制特别有效，能大大减小大惯性负载起动、制动时的冲击现象。同时，采用压差传感的计算流量反馈控制，能使控制流量不随负载压力的变化而变化，提高了系统的操作性。压差传感的电液进出口节流独立调节系统可简化系统结构，实现电子控制化。

基于基因工程思想的产品建模方法

将基因工程的思想用于产品的结构设计 ,将“特征”看作是产品结构信息的“DNA”,通过研究父部件与子部件之间尺寸特征和形状特征的继承关系及零、部件的结构变异 ,揭示了“特征”这种信息流在产品树中的传播规律 ,在此基础上提出了一种基于基因工程思想的产品建模方法。这一理论已在工作站上编程验证。

差压传感器在挖掘机液压控制系统中的应用

不断引进传感技术是促进工程机械智能化的前提，差压传感器的应用实现了负荷传感液压控制，使液压挖掘机获得最佳流量，提高了作业效率和复合操纵性，达到了节能的目的，促进了液压挖掘机的技术进步。

潜孔钻机回转液压系统的建模与仿真

考虑到潜孔钻机的工作特点,研究潜孔钻机回转液压系统的建模方法,进而对其动态特性进行分析,研究表明,功率键合图建模方法适合具有非线性特点的液压系统的建模仿真。建立了系统的功率键合图,并根据键合图变量间的逻辑关系,导出了的系统状态方程,并利用所建立的数学模型,在Simulink环境下对系统进行研究分析,得到了变量泵出口流量阶跃响应与液压马达进口压力特性曲线,结果表明,系统的仿真结果接近于实际试验数据,证明了仿真的正确性,这为系统进一步的性能评价及优化设计奠定了基础。

机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。

挖掘机自动测深模型

根据挖掘机工作装置的结构特点，建立了挖掘机工作装置运动学模型，进而得到自动测深模型。