液压挖掘机动态分析方法的研究

以液压挖掘机为例，研究了适用于一般工程机械的简便的动态子结构分析方法，开发了实用软件。对实物样机进行了算例分析，实验验证结果表明，本文建立的动态分析模型及开发的软件有足够精度，能满足工程设计需要。

挖掘机运动轨迹方程的研究

本文利用Ｄ—Ｈ位移矩阵法，通过齐次变换矩阵推导出与众不同的挖掘机运动轨迹方程。采用此轨迹方程，无需经过函数参数的变换，只要挖掘机的机构参数一确定，利用计算机便能快捷地得到挖掘机的作业范围图。本法的应用具有重要的实用价值。

单斗液压挖掘机挖掘力的“定点全方位分析法”研究之三 在挖掘范围中区的铲斗方位域电算

首先应用文献〔3〕的方法和按文献〔3〕的步骤对中区的七个计算子域逐个推得电算模型;而后分析铲斗方位域的规律和说明计算程序的实用意义。

单斗正铲液压挖掘机的基本数学模型

将结点的位置用向量来表示。根据向量叠加原理:“当某向量是若干分向量的合向量时,则合向量在某轴上的投影等于分向量在该轴上投影的代数和”,求得单斗正铲液压挖掘机的各结点在绝对坐标系中的瞬时坐标。

单斗正铲液压挖掘机的“定点全方位分析法”研究之一 《方位域的概念及挖掘范围的区域划分》

1 前言挖掘范围的区域划分是方位域研究的敲门砖,本文先说明铲斗方位域的概念,而后从求解铲斗方位域的需要来对挖掘范围进行区域划分。将单斗正铲液压挖掘机的工作装置,简化成如图1所示的,以动臂铰点O_1为固定支承,以铲斗尖点M为变动支承(在挖掘范围内可任意变动位置)的四连杆机构模型。在研究四连杆机构各结点集合的基础上,应用作图与分析相结合的方法找到了铲斗方位域与结构参数、初始位置和运动范围的内在关系;

CAD与有限元的接口分析及液压挖掘机车架的强度电算

本文提出用AUTOCAD进行有限元分析的前处理,并开发了能自动生成SAP5数据文件的CADSAP软件,作为AUTOCAD和SAP5间的接口系统。在此基础上,本文对一液压挖掘机的车架作了有限元强度电算。

承受复杂载荷结构危险工况选择及其变形和应力计算策略的研究

研究了承受复杂载荷结构危险工况选择及其变形和应力计算的策略,开发了相应的计算机程序,并以WY—501液压挖掘机底座结构为例进行了成功的应用。

分形理论在分析挖掘机载荷谱中的初步应用

提出一种应用分形理论分析挖掘机载荷谱的新方法．通过探求挖掘机挖掘阻力载荷谱的分维，分析其载荷谱所具有的分形特征．介绍根据任一时间序列建立相空间及分维的求解方法，以２３００ＸＰ型挖掘机实测的载荷谱为例，给出载荷谱的Ｇ．Ｐ．关联维数计算方法．

挖掘机自动测深模型

根据挖掘机工作装置的结构特点，建立了挖掘机工作装置运动学模型，进而得到自动测深模型。

小型液压挖掘机发展概况

介绍世界各地区和国家的小型液压挖掘机的生产分布、发展以及市场情况，初步探讨该产品在国内的生产现状及制约因素。

岩石掘进机盘形滚刀的安装及侧滑量的计算

本文探讨了盘形滚刀的安装方式，给出了各安装方式情况下盘形滚刀破岩工作时侧滑量的计算方法和计算公式，可为盘形滚刀的安装设计提供理论参考。

液压挖掘机的控制系统

液压挖掘机的控制系统张玉川蒸汽发动机驱动的“动力铲”诞生于１８３７年，发展至今已有１６０余年历史了。纵观挖掘机发展史，在技术上大致经历了三次飞跃。第一次是柴油机的出现，使挖掘机有了较理想的动力装置；第二次是液压技术的广泛应用，使挖掘机的传动装置更趋合...

对浮箱链条履带式挖掘机附着性的研究

根据有关理论和实践,从链条履带行走机构的特殊型式及其承受机重载荷对地面作用的特点上,与普通履带作对比,通过定性分析及定量计算,对链条履带机构的附着力及其计算关系式进行研究探讨,从而讨论分析浮箱链条履带式挖掘机所具有的良好的牵引附着性能。

矿用挖掘机载荷图的计算机绘制和分析

本文介绍了一个自动绘制挖掘机载荷图的计算机程序。用Ｐ＆Ｈ２３００ＸＰ挖掘机动态试验的实测信号进行了多斗的计算和统计，最后得到了提升机构和推压机构的统计载荷图，并对载荷图的特性进行了分析。

单斗液压挖掘机挖掘力的“定点全方位分析法”研究之四——可行方位域内,任意方位时各构件所对应的运动参数

在文献[1]的基础上,首先研究各挖掘工况下的可行方位域;而后将可行方位域所对应的铲斗转角范围,按照某一原则进行分割;最后应用文献[2]、[3]的有关公式求得各铲斗转角下,运动构件所对应的运动参数及铲斗的方位,并给出逻辑框图。在分析和研究的过程中采用了文献[1]所定义的函数形式和符号。

WT2挖掘装置最大斗齿横向力W_（kmax）的分析计算

由于ＷＴ２小型多功能盐田土方机械功能多样，受力情况特殊，在分析、计算挖掘装置最大斗齿横向力ＷＫｍａｘ时，无法沿用全回转挖掘装置的分析计算方法。本文主要论述和推导了在ＷＴ２挖掘装置设计中，在确定摆动液压缸主动推拉力和确定其闭锁力时，Ｗｋｍａｘ的分析计算方法，以及挖掘装置受力分析和强度校核时，ＷＫｍａｘ数值的选值方法。

E_(302)挖掘机回转立轴疲劳破坏分析及对策

一、前言 E_(302)挖掘机是70年代从捷克引进的设备,其斗容为3M^3,自重为110吨。由于该型挖掘机具有操作简单,维修方便、电耗少,装斗料重与自重比大等特点,仍在露天矿山广泛使用。我集团矿山配置了两台E_(302)挖掘机,是矿山挖掘作业的主机。在使用过程中曾出现过三次回转立轴断裂。其时间间隔(按日历时间)。