单斗液压挖掘机液压回路效率分析

单斗液压挖掘机采用全液压控制其动臂，斗杆，铲斗杆三种液压缸和行走，回转两种液压马达。每个执行元件靠多路阀中相应的换向阀来控制，这种换向阀具有节流换向两种功能。液压回路存在进口节流和出口节流两个能量损失环节。本文分析了回路效率，认为传统的回路设计亟待改进。

现代全液压挖掘机多路阀的功能

用川崎ＫＭＸ１５Ｒ挖掘机多路阀为例，分析了当今全液压挖掘机对多路阀所提出的一些特殊功能的要求以及多路阀为实现这些功能的结构原理。

用于驱动地铁车辆的直线电机的能量损失分析

指出直线电机作为地铁列车的推进部件,存在运行效率不高、能量损耗大的问题；从经济运行的角度出发,说明研究直线电机的能量损失、提高其运行效率是很有意义的工作。对应用于驱动地铁车辆的直线电机的工作原理进行简要介绍,并对其运行过程当中的能量损失进行初步分析。

差压传感器在挖掘机液压控制系统中的应用

不断引进传感技术是促进工程机械智能化的前提，差压传感器的应用实现了负荷传感液压控制，使液压挖掘机获得最佳流量，提高了作业效率和复合操纵性，达到了节能的目的，促进了液压挖掘机的技术进步。

机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。

单斗液压挖掘机的节能控制系统

本控制装置在不改变挖掘机液压系统及发动机内部结构的前提下，利用单片机根据挖掘机的不同工况，直接自动控制发动机油门，达到节能的目的。

液压挖掘机工作装置动臂、斗杆机构的多体系统运动学分析

本文运用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，首次推导出了挖掘机工作装置动管、斗杆机构的多体系统运动学方程，并采用通用多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ对一实际产品进行了分析，取得了满意的结果。

挖掘机铲齿新材料强化处理

￥南湾工具厂＠王荣滨￥粤矿机厂＠海涛挖掘机铲齿原用ＺＧＭｎ１３耐磨钢，但因铲齿服役时不受强烈冲击，未能充分发挥耐磨材料作用，用材不当，造成浪费。经对早期磨损失效残齿硬度测定，ＨＢ≈２３０～３００，而经强烈冲击冷加工硬化ＺＧＭｎ１３硬度可达到ＨＢ≥５００～５...

液压挖掘机铲斗机构的多体系统运动学分析

本文利用和发展了多体系统动力学领域中的Kane-Huston方法,对挖掘机铲斗机构进行了运动学分析,用运动学分析软件KENCOMBS进行了运动学解算,取得了满意的结果。

液压挖掘机工作装置动臂、斗杆机构的多体系统动力学分析

本文采用多体系统动力学领域中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述液压挖掘机动臂、斗杆机构的拓扑构造，首次推导出了该机构的动力学方程；同时采用编制的多体系统动力学分析软件ＭＢＫＡ对该机构进行了解算，本文的研究对实现该机构的动态设计和动力学控制有重要的价值。

K3V型柱塞泵的结构、控制原理及维修

论述了广泛应用于现代挖掘机上的Ｋ３Ｖ型轴向变量柱塞泵的结构及控制原理，分析了常见故障的原因，给出了常见故障的排除方法及易损件的维修标准。

锅炉机电一体化节能控制系统

该文主要以锅炉房锅炉电控系统改造为背景,介绍了锅炉自动节能控制系统DCS技术的应用,阐述了锅炉控制系统的设计方案,锅炉检测站点的设置,以及控制系统的优越性。

摇臂式掘进机及摆动机构运动学分析

本文介绍了摇臂式掘进机的主要结构、特点和工作原理，并对其摆动机构进行了运动学分析，为该机型的运动参数及工作机构几何参数的设计计算提供了理论依据。

自动扶梯的节能研究

PLC与变频器相结合的节能控制系统,已成为自动扶梯控制的发展方向。由PLC和变频器配合实现节能控制,无人时低速或停止,有人时高速,实现扶梯的无人化、智能化、人性化运行。

液压挖掘机反铲装置的动态显示

本文以AutoCAD作主要支撑软件,用动态显示模拟液压挖掘机反铲装置的挖掘动作,为反铲装置设计提供一种直观的辅助手段。文中着重阐述实现动态显示的具体途径并提供程序框图。

挖掘装载机工装机构力学模型与算绘程序原理

本文从平面力系平衡原理出发,分析了挖掘装载机工装机构各构件的受力状态,导出了计算各铰点处受力值的矩阵表达式,并阐述了算绘其工装机构各构件受力情况的程序原理。

川崎KMX15R挖掘机多路阀的功能与结构

本文以川崎KMX15R型多路阀为例分析了当今全液压挖掘机对多路阀所提出的一些特殊功能的要求以及多路阀为实现这些功能的结构原理。