eDNA揭示调水对棘洪滩水库浮游植物的影响

引水已被广泛用于解决水资源短缺和安全问题。然而,由于传统浮游植物监测的局限性,热点区域水体的浮游植物多样性及群落结构变化规律并未得到很好的掌握。该研究以胶东调水工程重要的调蓄水库棘洪滩水库为例,利用环境DNA(eDNA)方法分析调水对其浮游植物的影响。对棘洪滩水库全年22个浮游植物样品的16S rDNA V3-V4和18S rDNA V4区域进行扩增子测序。共检测出浮游植物182属种,其中蓝藻40属种,真核浮游植物142属种。与形态学方法相比,eDNA方法在检测纳米/微型浮游植物(尺寸<20μm)方面显示出明显优势。调水显著影响了棘洪滩水库浮游植物物种组成和群落结构的稳定性。调水导致棘洪滩水库蓝藻的相对丰度及多样性升高,真核藻类多样性降低,加之理化因子剧烈变化,为引入的藻类提供了更多的生态位,多种藻类尤其是蓝藻具有较强利用不同资源的能力,共同成为棘洪滩水库的优势种。管理部门要警惕这些粒径较小的优势浮游植物对水库水质可能造成的影响。该研究为调水管理和水质安全预警提供技术支撑。

抹灰机器人在小户型租赁住房项目中的应用研究

针对墙面传统抹灰工艺,提出了一种新型的机器人抹灰施工方法。以某小户型租赁住房项目为例,对施工工艺原理以及重点操作流程进行了详细介绍。通过进度以及质量实测数据对比,分析了该抹灰施工机器人与传统抹灰工艺优缺点。相较于传统抹灰工艺,采用抹灰机器人能大幅度提高施工效率以及墙面的整体品质。采用抹灰机器人的性价比较好,具有良好的社会推广价值。

施工定位放线机器人的组合定位融合算法研究

一直以来,建筑施工放线的工作大多都由人工来完成,导致施工放线工作效率低,速度缓慢且精度方面往往误差较大。本章设计研发了1款智能定位放线机器人,该放线机器人在接收到手持终端传送的建筑施工放线图后,按照图纸可自主规划行进线路,并利用RTK卫星信号接收机、MIMU微惯性测量传感器和HALL编码器结合UKF融合算法进行实时定位,在行进过程中实时调整位置、速度和姿态,最终实现自动、准确的定位放线工作,其定位精度可达到毫米级。

建筑机器人在智能建筑中的研究与应用综述

文章简述了智能建筑和建筑机器人的相关内容,分析了建筑机器人在不同领域的技术路径(支撑智能建造的技术路径和推动智慧城市发展的技术路径),评价了建筑机器人对智能建筑产业转型与升级的作用,旨在为建筑专业相关人员提供一个全面的建筑机器人的研究与应用综述,帮助其了解建筑机器人的最新进展和前沿问题.

一种GA-ACO-BP模型的热网泄漏故障诊断研究

【目的】研究目前传统BP(back propagation)模型对热网泄漏故障诊断过程中存在故障识别率低、收敛速度慢以及易陷入局部极值等问题。【方法】提出了一种基于遗传蚁群(genetic algorithm-ant colony optimization,GA-ACO)算法优化的BP模型。利用GA算法的交叉变异算子改进了信息素初始值,通过ACO算法提高了模型的迭代速度以及最优解的寻找,优化了BP模型的初始权值和阈值,并通过系统仿真软件将此模型应用到热网泄漏故障诊断中。【结果】结果表明:相比于传统BP模型和GA-BP模型,GA-ACO-BP模型具有更快的收敛速度,预测值更加接近期望值且误差更小,有效提高了热网泄漏故障的预测精度,能够实现对泄漏故障快速、准确的诊断和定位。

全地形移动机器人越障通过性能分析

为研究全地形移动机器人的地面通过性,采用理论分析和ADAMS软件仿真分析的方法对机器人进行了通过性分析.分别分析了轮廓通过性、悬起通过性、越过垂直障碍失去通过性的条件和越过壕沟失去通过性的条件,得到了全地形移动机器人悬起失效、越过垂直障碍和跨越壕沟的极限尺寸,全地形移动机器人越障碍过程中障碍物倾角和越障高度对电机输出力矩的影响关系,以及软质土壤对全地形移动机器人性能的影响.

湖北发布建筑机器人工程计价参考标准

日前,《湖北省智能建造(建筑机器人)补充定额(试行)》发布并实施。据介绍,近年来,湖北省牢牢抓住新一轮科技革命和产业变革的时代机遇,发力智能建造、装配式建筑等新型建造方式,推进建筑机器人及智能装备的落地应用。省建设工程标准定额管理总站积极开展湖北省智能建造系列补充定额编制工作,为智能建造发展保驾护航。

EV法吹填施工项目设备选型分析

随着吹填工程向吹填造岛、海岸防护等大型项目发展,设备选型成为施工的关键因素。为避免设备选型不当影响施工效果,构建了吹填施工设备选型优劣排序模型。通过分析设备选型影响因素,采用德尔菲法和3标度特征向量法确定评价指标及权重,结合线性分配法获得最终排序。以安徽省江淮项目为例,应用该模型对5种方案优选,验证了模型可行型。为吹填施工的设备选型提供参考,为相应工程提供借鉴。

建筑业巡检机器人研究现状与关键技术

建筑业巡检机器人是1种利用人工智能、机器视觉和传感技术自动执行建筑物检测任务的机器人,目前已广泛应用于房屋建筑、基础设施、水务环保等领域的建造过程和运营维护阶段。文章基于机器人运动方式和结构设计的差异,全面梳理和分析了不同类型巡检机器人的技术发展特点和行业应用现状,提出了影响建筑业巡检机器人发展的关键技术要素,移动性能、定位导航、计算机视觉和传感检测技术,在此基础上分析和给出了相关技术的研究进展与解决思路,并对建筑业巡检机器人未来发展趋势进行了展望。

多移动机械臂自主协同作业系统的设计与优化

城际铁路站前工程施工中常用的多移动机械臂存在作业效率低、协同作业不够灵活等问题。设计一种自主协同作业系统,包括移动机械臂结构设计、核心控制板设计和运输平台等。在硬件方面,优化机械臂结构,提高操作精度和效率;在软件方面,引入智能控制算法,提升系统的自主性和灵活性;在协同作业方面,优化作业流程,实现多机械协同作业,提高施工效率和质量。通过对该系统的设计与优化,可以有效解决城际铁路站前工程施工过程中的相关问题,提高施工效率,降低成本。

建筑工地经济型智能AGV二次搬运平台关键技术探讨

采用多模传感与图像融合技术克服了环境光对机器视觉系统的影响,提高了AGV视觉导航精度,保障了运输安全;通过交互操作,可自由切换智能小车操控模式,实现了小车能够自由进出电梯等特殊场所作业,为建设工程中的智能二次搬运提供了新的思路。

建筑工程施工中虚拟仿真技术的应用

随着信息技术的发展,计算机虚拟技术迅速发展,并与仿真技术成功整合应用于建筑工程设计和施工中。虚拟仿真技术具有高度仿真性、交互性、低成本和可重复试验等优势,有效降低了施工成本,缩短了工期,并显著提高了施工效益。主要对虚拟仿真技术从不同角度针对建筑工程施工领域中进行了分析与探究,旨在更好地推动该行业在建筑工程施工中的应用的发展进程。

基于多层次灰色理论的建筑钢结构焊接机器人技术应用成熟度评价

建筑钢结构焊接机器人的推广应用是我国建筑钢结构建造领域的重点研究和开发任务之一。为有效评估和改进工程项目中焊接机器人的技术应用水平,本文建立了基于多层次灰色理论的建筑钢结构焊接机器人技术应用成熟度评价模型。首先,通过借鉴能力成熟度模型和WSR方法论思想,构建了建筑钢结构焊接机器人技术应用成熟度模型,并设计了相应的评价指标体系;然后利用层次分析法确定成熟度评价指标的权重,运用多层次灰色综合评价法对结果进行量化评价。最后以北京城市副中心二期工程项目为例,进行了建筑钢结构焊接机器人技术应用成熟度的评价,并针对该项目技术应用的不足之处提出了几点改进建议。研究表明该评价模型具有较好的实用性,可为建筑钢结构焊接机器人技术在工程项目中的应用改进与提升提供借鉴意义。

推土机刚柔耦合仿真分析研究

推土机是重要的工程机械,广泛应用于工程建设中。针对某款推土机在使用过程中出现的推杆裂纹情况,基于柔性体理论,将推土机的左右推杆转换成柔性体,建立推土机的刚柔耦合模型,对刚柔耦合模型进行仿真分析。仿真结果可为解决推土机推杆强度和轻量化提供理论基础,具有实际应用价值。

自然材料建构 材料性能驱动的原木结构设计与机器人建造

自然建筑材料具有碳排放低、可再生等特性,对于建筑业可持续发展具有重要意义。文章以天然树木为例,追溯原木建造的演变历程,着重从计算设计与智能建造的技术背景下重新审视木材作为一种建筑材料的可能性,挖掘自然材料在未来可持续建造中的应用潜力。

建筑设施巡检机器人自主导航算法与应用研究

建筑设施巡检机器人,作为一种在建筑领域应用的智能移动机器人,旨在代替人工日常巡检,实现无人化。移动机器人要实现自主导航,需具备实时获得自身运动状态和感知周围动态环境,并在复杂环境中自主定位、规划、移动的能力。本文对常见的自主导航算法和系统进行了分析与研究,总结存在的问题。

智能建造背景下人机协作安全研究综述

为探究施工环境中人类工人与建筑机器人开展人机协作作业的安全保障措施,采用文献计量方法筛选并分析了来自Scopus、Web of Science以及谷歌学术3个数据库的227篇文献,从物理人机交互的角度讨论人机协作安全主题.定量文献分析结果表明,当前建造协作机器人的研究热度逐渐上升,且协作机器人是由多学科多技术共同支撑的.综述了建造协作机器人在智能建造背景下人机协作安全在碰撞避免、路径规划与轨迹规划、碰撞感知和柔顺控制三大方面的研究现状.提出了建造协作机器人结构仿生化发展、感知控制能力增强、交互方式智能化发展、建筑领域中人机安全协作方法完善和推广应用实践力度5个未来研究方向和发展建议.

民用建筑工程监理管理存在的问题及对策研究

随着建筑业的快速发展,民用建筑工程也是建筑业的重要组成部分,对建筑物的安全要求非常高。随着建筑行业工程量的不断提高,工程质量已然成为人们关注的问题。加快推进工程监理水平提升工作,也凸显其在工程推进中的重要地位。受监理行业发展时限的限制,当前监理工作还存在一些专业性和职业素养问题。本文研究了民用建筑工程监理工作中存在的问题,提出了进一步提升施工过程监理水平的有效措施。

南水北调水资源供应链共同节约契约模型研究

只有建立"节水型社会"才能充分发挥水资源的作用。但是南水北调工程水资源的节约利用却面临"困境":南水北调工程上游成员考虑到自身利益最大化,不会自发地节水,更不会考虑下游节点成员的利益。因此下游节点成员希望能够有一种契约机制使得上游能自发地节水,并使双方都能得到"好处",从而实现协同合作。分别建立了南水北调水资源供应链的数量契约模型和联合投资契约模型,将这两者与共同节约契约模型进行比较,得出结论:共同节约契约优于一般的数量契约和联合投资契约,并且当共同节约契约与联合投资契约综合运用时可以达到最优的节水效果。

智能张拉机器人的研发与应用

在预制梁张拉预应力施工中,通常需要人工使用葫芦吊将千斤顶移动至预制梁前端穿钢绞线,存在着劳动强度大、效率低、人身安全隐患等问题。为此,开发了以自动化替代人工操作的智能张拉机器人。采用伺服电机精确控制X、Y、Z三个方向的移动和A轴转动;使用超声波传感器和倾角传感器测量相关角度,采用激光测距传感器通过三点定位圆心的定位技术,实现了千斤顶定位钢绞线中心;考虑到因工作锚板端面与钢绞线不垂直,张拉时会造成千斤顶会上下摆动,设计了释放千斤顶自由度的机构;设计开发了一套人机界面操作系统便于工人操控。智能张拉机器人研制完成并交付制梁场使用后,得到了用户的一致好评。