美姑河区域电力环网运行方式

介绍了以220 kV美姑河开关站为送出通道而形成的电力环网结构,分析环网结构内各线路在典型潮流下的运行方式,并根据线路潮流运行方式,提出了环网内各水电站在丰水期和枯水期的运行特点。对电力环网设计和运行提出了合理意见及建议。

基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一。总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态。对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态。

新疆山区水库参与调度对灌区种植业与水库群联合调度影响研究——以玛纳斯河灌区为例

以新疆玛纳斯河灌区为例,通过对比山区肯斯瓦特水库参与调度前后灌区种植业产值与水库群联合调度方案,分析了山区水库参与调度对灌区种植业与水库群联合调度的影响。结果表明,肯斯瓦特水库参与调度可在较大程度上提高灌区水库群蓄水能力以及联合调度灵活性,削减水库群蒸发损失与弃水量,但水库群渗漏损失总量可能会增大,最终减少水库群总水量损失。在增加灌区种植业产值与总种植面积的同时提高水库群年平均蓄水量,有利于灌区种植业经济发展与生态环境的改善。在灌溉季节,应尽可能将水量蓄存在山区水库以减少水量损失并增加水库群联合调度灵活性,但在蓄水期可适当增加平原水库蓄水量以缓解山区水库蓄水能力不够的困难。

基于阳光方位探测器的太阳能收集板姿态调节系统

设计了一种太阳能收集板姿态调节系统,利用阳光方位传感器检测太阳的方位和光照情况,按照一定时间间隔驱动双自由度姿态调节结构使集能板正对太阳,采用理想二极管电路提高光伏供电效率,利用升压电路提高系统弱光照情况的工作能力,根据光照条件调整系统自身的工作状态和供电方式,使整系统可在复杂光照情况下正常工作。

浅谈医院门急诊楼智能建筑系统设计

对近年来有关建筑智能化技术的应用与研究进行论述 ,虽然许多文献报道了有关智能建筑的最新技术 ,但对于医疗建筑智能化方面的报道较少。作者对各类方案加以归类 。

基于接触摩擦单元的面板坝子模型分析

考虑高面板堆石坝实际的施工特点和面板分期浇筑特点,提出采用子模型法分析面板的应力变形,而面板与挤压边墙之间的特殊边界采用基于莫尔–库仑准则的无厚度接触摩擦单元进行模拟。子模型法把面板、挤压边墙以及面板周边的混凝土趾板从面板堆石坝的整体模型中脱离出来作为研究对象,在挤压边墙的底部施加与其相连的已知垫层料位移,在面板的表面施加水压力,进行数值分析。应用子模型分析面板的应力变形最大的优点就是可以充分考虑面板浇筑前的削坡和补坡等施工程序,以真实反映面板浇筑前的初始变形条件。由于子模型的单元网格规模相对较小,因而混凝土面板可以采用精细的单元网格以真实模拟面板沿厚度方向的应力梯度分布,面板也可以采用复杂的非线性本构模型和开裂破坏准则以及考虑施工期瞬态温度荷载对面板应力的影响。同时,对面板的竖缝和周边缝也可进行详细模拟。工程数值算例结果表明基于接触摩擦单元的子模型法计算面板应力变形的可行性和实用性。

SINS/GPS组合导航系统初始对准的可观测度分析

针对SINS/GPS组合导航系统的误差传递模型进行了可观测度分析,确定了卡尔曼滤波器对系统各个状态的估计效果.在飞行器处于不同飞行姿态下,通过对相应的状态估计误差协方差阵的特征值及特征向量的比较,发现在动基座对准时,对飞行器引入线加速度可显著提高方位角的估计精度,并且在相同的条件下,拐弯运动的方位角估计速度更快、精度更高.此外,拐弯运动能够估计出加速度计零位偏置.此方法可以为飞行器在初始对准时选择最佳机动方案提供依据.

衡阳盆地气象干旱频率的时空演变特征

利用衡阳盆地7个气象站1960—2013年的气温、降水等数据,应用趋势分析法、Mann-Kendall检验与ArcGIS技术研究了衡阳盆地气象干旱频率的时空演变特征。结果表明:衡阳盆地54 a的干旱频率呈缓慢增加趋势,年增幅为0.099 7%,其中轻旱与中旱频率呈缓慢降低趋势,而重旱与特旱频率明显上升;衡阳盆地气象干旱以秋季干旱的频率最大,为40.26%,春季干旱发生的可能性最小,其频率仅为9.84%;盆地中部的衡南县、西部的祁东县及西北部的衡阳县属于气象干旱高危险区,盆地北部的衡山县、东北部的衡东县、南部的常宁市与东南部的耒阳市为气象干旱的低危险区。该研究得出的气象干旱的时空规律与农业旱情的时空特征有较好的吻合性,因此,利用综合气象干旱指数诊断干旱等级对农业防旱抗旱有一定的指导意义。

水工泄水建筑物耐磨涂层护面工艺探讨

结合新疆乌鲁瓦提工程实例,介绍水工泄水建筑物在高速挟沙水流条件下为防止磨蚀破坏而采用耐磨涂层护面的整套工艺过程,分析讨论了涂层施工工艺中主要因素对涂层性能的影响,可供类似工程借鉴.

风城高库副坝土工膜中央防渗设计

风城高库原设计是粘土心墙坝,由于土料质量和运距较远,在施工阶段副坝改为土工膜中央防渗土石坝。现对设计和施工进行总结,有利于此种坝型的推广。

机组循环冷却技术供水在八盘峡水电厂的应用

水电机组的技术供水系统采用循环冷却方式是解决机组对冷却水质要求的一种较好的方式。八盘峡水电厂机组的循环冷却供水系统由循环水泵、循环水池和设在尾水中的冷却器组成。为了保持冷却器的防锈、防蚀和冷却效果,在冷却器表面涂有附着力很强的低热阻的涂料。循环冷却方式最适用于多泥沙或多污物等水质的水电站。近10多年来,我国已有30多座水电站采用循环供水方式。循环冷却供水方式在八盘峡水电站的应用,取代了价格贵、占地多的漩流沉沙池等庞大设施,而且提高了供水的可靠性,带来了较好的经济效益。

基于云模型蜂群算法的无人机航迹规划

针对无人机(UAV)在复杂战场环境下的生存问题,提出了一种基于云模型的人工蜂群算法的航迹规划。在算法中引入一维正态云模型,利用云模型随机性和稳定性的特点来提高传统人工蜂群算法(ABC)的鲁棒性并避免陷入局部最优,同时引入一个新的概率选择策略来保证种群的多样性。采用改进算法来处理UAV的航迹规划问题时,首先将航迹规划问题通过建模转换成一个多维函数优化问题,然后结合云模型和ABC算法的优势,最后用UAV航迹规划任务对新算法进行测试。仿真实验验证了改进算法在解决UAV航迹规划上的可行性和优越性。

察汗乌苏水电站坝基覆盖层土料残余变形特性

通过大型和中型动三轴试验,对新疆察汗乌苏水电站混凝土面板堆石坝坝基覆盖层土料动力残余变形特性进行了试验研究工作。根据试验研究结果和以往成果中坝基动剪应力比分布规律,初步估计,在该工程给定的地震设计烈度条件下,该坝基覆盖层不会因地震变形而发生破坏。研究成果可为深厚覆盖层地基上高土石坝的动力变形分析和安全性评价提供科学依据,为深厚覆盖层工程特性的进一步研究提供参考。

基于多传感器信息融合的无人机防碰撞系统

本文以四旋翼无人机(UAV)为研究对象,实现基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合和级联型PID位置和速度控制器对障碍目标进行检测并避免与障碍物碰撞。通过对超声波(US)和红外(IR)传感器采集的信息进行融合,以获得用于障碍物检测的可靠范围数据,然后将其馈送到碰撞回避控制器(CAC),产生回避障碍的姿态命令。结果表明,多传感器信息融合通过降低单个传感器测量中存在的噪声和误差来提供准确的距离估计。在飞行试验中,四旋翼无人机能够成功避免与在飞行期间向其引入的障碍物碰撞。

黑河流域跨界水资源管理协商:过程、问题与建议

基于黑河流域跨界水事纠纷及其原因以及流域跨界水资源管理协商过程的分析,探讨了流域水资源管理协商中存在的问题,提出了加强黑河流域跨界水资源管理协商的相关建议。

严寒地区输水渠道滑坡快速维修方法

在北疆严寒地区输水明渠滑坡维修中,由于施工工期短,施工环境恶劣,施工断面狭小,特别在深挖方滑坡段,大型施工机械不易作业,效率降低。如何组织好滑坡段维修各工序的高效衔接,是节约维修时间,提高供水保证率的关键。结合多年渠道滑坡维修实践经验,重点讨论渠道滑坡快速维修的方法。

医院儿科护理单元色彩环境设计研究

随着医学模式由传统的"生物医学模式"向"生物—心理—社会"医学模式的转变,人们对儿童医疗环境也提出了更高要求.本文基于视觉理论和儿童心理方面考虑,从色彩、材质、造型等视觉元素对医院儿科护理单元的视觉环境设计展开研究,提出相应的视觉环境设计原则,以期对儿科护理单元视觉环境设计提供借鉴.

艾比湖流域生态环境保护措施的探讨

就艾比湖流域生态环境保护的对策提出一些建议:(1)建立艾比湖自然保护区和相应的管理机构;(2)建设河岸林;(3)严禁地下水超采;(4)发展饲草基地置换天然草场;(5)规划好调水工程等。

浅谈游客中心的构建

本文从游客中心的概念入手,分别从游客中心的功能作用、设施服务要求及规划布局三方面讲述如何构建游客中心,在最后总结了全文,并指出了游客中心的一些新的发展方向。

配网补偿电容器故障监测研究

无功功率补偿电容器在电力供电系统中处在一个不可缺少的重要位置。电网上应用的无功补偿电容器,在电力供电系统中起提高电网的功率因数的作用,无功补偿可以降低供电变压器及输送线路的损耗,提高供电效率,改善供电环境。所以保证配电网上的补偿电容器组安全、可靠地运行是非常重要的一项技术,对于保证整个电网的安全正常运行起着至关重要的作用。本文通过对比几种电容器状态监测手段的经济性、和实用性等方面出发,设计了一种比较科学的电容器组状态监测方法。