农用拖拉机的正确驾驶操作方法分析

随着农业技术的提高,各类型农用拖拉机在农业生产中应运而生,但对于这些新兴的农用拖拉机如果不按照正确的方法操作、驾驶,必将增加其故障发生率,增加生产成本,降低农民朋友收入,对农业生产生活的顺利开展产生较大影响。

变工况下半主动悬架系统滑模控制器的优化设计与仿真

变工况环境下,半主动悬架系统的性能优劣直接影响汽车行驶平顺性和操纵稳定性,为改善名义工况下半主动悬架系统的动力学特性,建立了半主动悬架系统二自由度1/4车体动力学模型,设计了滑模控制切换函数和滑动模态控制律,提出了一种半主动悬架滑模控制器模型,并在多种工况条件下进行了仿真实验.实验结果表明:相比于被动悬架,传统的PID控制对某型号车辆动挠度均方根、车身加速度均方根、车身位移均方根的改善程度分别大于9.5%、1.4%、2.0%,而所设计的滑模控制器对其改善程度分别大于15.8%、21.1%、6.0%,可显著地提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性.

改进粒子滤波算法的车辆状态估计研究

针对传统粒子滤波存在的粒子退化和样本枯竭问题,采用了一种基于模拟退火粒子群优化粒子滤波(SAPSO-PF)车辆状态估计算法。首先基于Dugoff轮胎模型建立了汽车7自由度车辆模型。然后利用SAPSO-PF算法通过对低成本传感器测量到的纵向加速度、侧向加速度、方向盘转角和各车轮轮速信号,准确估计车辆的纵向速度、侧向速度以及横摆角速度。并在Carsim和Matlab/simulink环境下以实车场地实验数据进行仿真验证。多工况下的仿真试验结果表明,运用SAPSO-PF算法对车辆纵向速度、侧向速度横摆角速度的估计有良好的准确性。

用有限元强度折减法分析谈山隧道进口高边坡稳定性

有限元强度折减法是近些年来发展起来的一种边坡稳定性评价方法,采用有限元强度折减法,对武黄城际铁路谈山隧道进口高边坡进行稳定性分析,分析结果表明高边坡整体稳定,仅需对边坡坡面进行修整,并对松动小石块加以防护即可。

不同焊接工艺在运东船闸中的运用

钢结构施工在船闸施工中处于至关重要的环节,焊接施工工艺又是钢结构施工质量的重要保障措施,本文通过电弧焊、气体保护焊、埋弧焊等不同焊接施工工艺在运东船闸各部位施工中的应用,分析各种焊接工艺的优缺点与适用范围,对于船闸工程钢结构施工具有重要意义.

交通运输网络通道排斥性和依存性的识别研究与实证分析

研究交通运输网络中运输通道之间的排斥性和依存性问题,旨在为交通运输网络规划和交通运输投资决策提供科学的参考依据.根据某一运输通道运费的变化对另外一条运输通道运量的影响,结合线性规划和运输经济学理论建立交通运输网络通道排斥性和依存性的分析理论模型,推出具有参考价值的结论,并对结论进行了实例分析.