内河重载甲板驳船船体极限强度的试验与理论分析

以 8 0 0 t级内河重载甲板驳船体梁为对象 ,进行了总纵极限强度试验与理论分析 .介绍了模型设计的相似分析及极限强度试验 ,得出了相应的载荷 -应变和载荷 -挠度关系 ,确定了该甲板驳相似模型的极限强度的实验值 .应用逐步崩溃法进行了船体梁总纵极限强度的理论分析 ,并开发了相应的计算程序 .通过程序计算 ,得出了与试验值较为一致的结果 。

空间三自由度减振装置在陀螺仪抗冲击中的应用研究

将空间三自由度减振装置应用到陀螺仪中,为了达到较好的多维减振目的,传统的机械方法实现二维减振,需要2、3层结构。而采用并联机构作为减振装置的主体机构,并在驱动处辅以弹性阻尼系统,只需单层结构就能达到减振效果。对减振装置主体机构的空间三平移并联机构进行了分析,并利用Pro/E对减振装置进行建模,导入大型仿真软件ADAMS后对减振装置的减振效果进行仿真,其仿真结果表明此装置具有良好的减振效果。

大失准角的SINS/GPS组合对准算法研究

利用四元数误差方程和非线性滤波技术能较好地解决大失准角下SINS的空中对准问题。迭代滤波比扩展卡尔曼滤波能在更大程度上改善对准精度,但计算量大。针对此不足,本文基于扩展卡尔曼滤波的状态与偏差解耦算法具有较高数值效率和迭代滤波具有较高精度的特点,推导出了一种非线性滤波算法,并对基于加性四元数误差方程的SINS/GPS组合对准进行了数字仿真。仿真结果表明:该算法既具有迭代滤波的精度又比迭代滤波计算量小。

基于ABAQUS的某款SUV后背门抗凹性能分析

运用Hypermesh和ABAQUS等软件,对后背门内外板凹陷过程进行了模拟。采用数值模拟的方法分析其抗凹性,并使用此方法来验证优化方案的可行性。研究结果表明,有限元方法可以较好地预测和评估后背门的抗凹性能,为后背门的优化设计和材料选取提供理论指导和数据依据。

基于航迹误差预测模型的船舶自适应控制

为提高船舶控制精度,根据船舶航迹、航向、航速、舵角特性和历史数据,采用卡尔曼滤波进行误差预测估计,利用反传多层感知器自适应网络建立船舶航迹误差预测模型,并采用舵角、航向、航迹三层串级回路系统结构,完成自动舵控制功能.在风浪干扰、改变船舶模型的回转性指数、追随性指数、延迟因子和积分因子情况下,该系统以较少的舵角动作迅速收敛,减小了航迹的波动幅度和次数,使船舶航迹与预定航线更加拟合.仿真结果表明,在模型失配情况下,该系统仍可保持稳定的输出和光滑的控制作用,具有较好的鲁棒稳定性和良好的动态调节品质.

基于小波变换及多尺度分析的星点检测方法

为提高从包含复杂天空背景的红外图像中检测出星点目标的能力,提出了一种基于小波变换及多尺度分析的星点检测算法。在对图像进行小波变换的基础上,利用多尺度分析方法,确定图像自适应阈值,实现图像小波域的去噪,达到星点目标检测的目的。实验表明,该方法能有效地检测出红外图像中的星点目标,检测能力较普通背景预测方法提高近40%。