集装箱港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置

通过建立一个多目标非线性数学规划模型,以各箱区总的未按计划完成工作箱量所需的龙门起重机时间和龙门起重机闲置时间的最小化为目标函数来解决轮胎式龙门起重机的动态优化配置问题。用规划软件Lingo对上述模型进行试验测试,结果证明该方法对于中小型港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置很有成效,但对于规模较大堆场出现的NP-难问题则很难求出结果,还需要用遗传算法等其他近似算法解决。

考虑堆场派送顺序的混合目的港贝内排箱及其仿真优化

考虑堆场派送顺序,构建了混合目的港贝内排箱问题的整数线性规划模型,目标是最小化船舶贝内横倾力矩。利用该数学规划模型,仿真分析了不同派送规则对问题求解的影响。为提高问题求解的计算效率,设计了基于遗传算法的仿真优化,仿真模型能够模拟派送和装船过程,利用规则集构造可行解,并输入给优化模型。在遗传算法中,提出了有效的编码和解码形式,能够实现船舶贝内集装箱的互换和移动操作,实现种群个体质量的提高。结合ILOG CPLEX中的分支定界方法和实例仿真分析,验证了基于遗传算法的仿真优化模型的性能。

人货电梯基础内置暗梁加固技术

随着城镇化率不断提高,新建设项目往往面临着施工场地不足,施工空间狭小问题。当人货电梯布置在车库顶板上,由于车库顶板面积不足,导致出现人货电梯基础截面一部分设置在车库顶板,一部分布置在基坑回填土时的情况。为了解决基础不均匀沉降,文章提出了在人货电梯基础中内置三根暗梁进行加固的施工技术方案。利用暗梁一端锚固在主体结构外墙加腋、一端搁置于支护桩冠梁顶的做法,完成了人货电梯基础的施工,避免了对基坑回填土进行单独加固处理。

欧5/6轻型车耐久性试验研究

选取了3辆满足欧5排放水平的同型号车辆,按照欧5/6排放法规要求进行16万公里AMA、SRC和SBC耐久性验证试验,并对各循环下劣化系数和催化器温度分布进行了对比分析,结果显示:在3种耐久方式中,HC和CO劣化趋势差异不明显,NOx劣化趋势差异显著,其中SBC劣化程度最大,其次为SRC、AMA;SRC循环下催化器温度分布明显高于AMA;并提出了规范SBC温度采集的建议。

MAXSPEED集装箱装卸桥驱动器控制系统故障树的建立及分析应用

应用故障树分析法 ,对Maxspeed集装箱装卸桥驱动器控制系统进行了定性、定量分析 ,编写出供现场维修、管理人员使用的实用树及其维修、保养指南 .

中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱"多次装卸,一次集拼"的高效作业模式;堆高能力从现有堆4(标准箱高)过5提高到堆8过9。与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本。

中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱“多次装卸,一次集拼”的高效作业模式;堆高能力从现有堆4(标准箱高)过5,提高到堆8过9。与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本。

铁路轻量化多功能集装箱门式起重机的设计研究

针对铁路中小型货场集装箱作业量较小的特点,通过开发下挂式拖拽小车和起升机构分散布置结构,研制配套的专用吊具,应用起升钢丝绳倒三角形缠绕、电机变频等综合技术,采用高强度耐候钢,设计铁路轻量化多功能集装箱门式起重机。设计计算表明,铁路轻量化多功能集装箱门式起重机的强度、刚度、疲劳强度和局部稳定性满足技术要求,适应铁路中小型货场集装箱及其他笨重货物的装卸作业需求,并在铁路局货场得到应用。

基于单亲遗传算法的集装箱码头岸桥作业调度

分析了单船装卸作业的岸桥调度问题,以船舶作业时间和岸桥闲置时间最短为目标函数,建立了面向单船的集装箱码头岸桥调度和装卸船任务分配问题的多目标混合整数规划优化模型.设计了一种基于矩阵编码的单亲遗传算法进行求解,将实验算例与相关文献进行比较,结果显示本研究提出的算法能得到更优解.

集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统仿真及实测

针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、自动化程度低、场地适应性差、安全可靠性低、投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题,提出根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机和动态倾角传感器的测量信息及码头运营管理系统的调度指令,通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式,自动完成吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业的系统设计方案。给出完整、具体的系统设计过程,研制结构精细的仿真测试台架。通过仿真测试、现场测试和效果分析,初步验证设计方案的可行性、有效性和局限性,为后续研制任务提供改进建议。

集装箱海岸装卸装备建设对策研究

在分析我军现有海岸装卸保障流程和保障任务、环境对海岸装卸的影响、美军集装箱海岸装卸装备发展现状的基础上,构建了我军集装箱海岸装卸保障总体流程,给出了集装箱海岸装卸所需要的装备,为集装箱海岸装卸装备建设提供了参考。

铁路集装箱门式起重机轻量化设计研究

在分析铁路集装箱门式起重机应用现状的基础上,提出为实现铁路集装箱门式起重机的轻量化设计,应考虑采用高强钢制造、优化整机结构、选用集成零部件、改善控制方式、合理匹配技术参数及其他技术途径,并且阐述轻量化设计的主要实现方法,为铁路集装箱门式起重机的设计提供参考。

集装箱场桥吊具路径优化

为改善集装箱场桥传统门字路径作业的效率及能耗,提出根据码头运营操作调度指令、小车载激光扫描定位等信息等信息使吊具沿优化路径作业的控制方案。通过具体设计、仿真分析和现场试验,初步验证该方案的可行性、有效性和局限性,为进一步改善作业效能、开展后续研究指明改进方向。

基于双层优化的公铁联运物流中心装卸设备研究

针对公铁联运物流中心的特点和运输组织要求,对公铁联运物流中心常用装卸设备龙门吊的配置数量和运用效果进行了优化研究,提出了双层优化法,即基于排队的装卸设备配置数量优化方法和基于时间—费用成本的走行工序优化方法用以提高龙门吊的运用效果,进而最大限度地提高公铁联运物流中心的作业效率。求解算例表明,提出的方法能够对公铁联运物流中心龙门吊的配置数量和运用效果进行量化分析,具有一定的现实意义。

基于混堆的集装箱同贝位同步调度方法

本文针对集装箱码头内装卸桥、集装箱卡车与龙门吊三者对集装箱装卸问题,基于现今码头同步装卸技术的思想,在深入分析研究该项技术在集装箱装卸调度方法的实际应用基础上,提出了基于混堆的集装箱同贝位同步调度方法,建立了集装箱卡车总行驶距离最小的数学模型,并对模型进行求解。运用Matlab进行数值模拟,对比传统单程装卸模式的数据,验证了基于混堆的集装箱同贝位同步调度方法的可行性与有效性。

空箱堆场起重装卸设备选型探讨

对应用于空箱堆场的起重装卸设备的机型特点和发展情况进行了分析,并以某一空箱堆场为例,对不同起重装卸设备应用于空箱堆场的总平面布置箱位数和实际堆存能力、设备投资和基础投资、单箱装卸成本、费用年值、社会效益等方面进行了比较,最后对不同空箱堆场适用的起重装卸设备进行了总结。

多船岸桥协同调度研究

分析了全岸线多船装卸作业的岸桥调度问题,以缩短船舶停泊时间以及岸桥作业均衡为决策目标,建立了面向多船岸桥协同调度问题的混合整数规划优化模型。设计了一种基于矩阵编码的单亲遗传算法对全岸线装卸任务进行分组求解。通过实验算例来比较所提出的调度方法与传统调度方法得知,多船岸桥协同调度方案更能有效地提高岸桥的装卸效率。

内河码头集装箱起重机新机型的探讨

提出一种以臂桥架变幅系统为主要工作机构的岸边集装箱起重机。该机结构新颖,具有工作速度高、工作范围大、装卸效率高、重量小、成本低等优点,适应内河集装箱码头前沿的装卸作业。

基于配载计划的集装箱提箱顺序和倒箱策略优化

降低倒箱量是提高集装箱码头作业效率的重要方法.集装箱提箱顺序对码头倒箱作业有明显的影响.本文在满足船舶配载计划的前提下,针对传统的最矮栈和邻近栈策略,提出优化栈倒箱策略,以倒箱量最小为目标分别建立3种倒箱策略下的提箱顺序模型,并设计了遗传算法对该模型进行优化求解.最后对10个算例进行t检验,计算结果表明,3种倒箱策略间存在明显的差异,并且规模越大,差异越明显.再与下界对比分析,探究造成3种倒箱策略差异性的原因,并且验证了算法的有效性.数值实验结果表明,最矮栈策略优于邻近栈策略,优化栈策略优于最矮栈策略.

集装箱装入算法的研究

集装箱装填是二维排料问题在三维应用上的扩展,对减少企业的运输成本有直接的好处.空间复杂性增加了问题求解的难度,为解决此问题.提出了一种集装箱装入算法,并着重对剩余空间的描述和合并做了分析,提高了空间利用率.