列车横向半主动悬挂建模及其模糊控制仿真

列车横向振动是影响横向平稳性的主要原因,通过调整列车半主动悬挂系统的阻尼可以抑制横向振动,但是如何调整系统的阻尼一直是难点问题。针对17个自由度的半主动悬挂系统,在simlink仿真软件中建立了其模型及模糊控制仿真图。该模型以横向半主动悬挂加速度最小为控制目标,设计了鲁棒性强的模糊控制器来实时调整系统阻尼,从而减少横向振动,提高列车运行的横向平稳性。以美国六级轨道谱为输入进行数学仿真,仿真结果表明:基于模糊控制的列车加速度均方根值明显降低,半主动悬挂模糊控制效果明显好于被动悬挂系统,有效地减少了列车的横向振动。

旅客列车纵向冲动判断准则的研究

针对旅客列车发生纵向冲动时的判断标准缺乏统一性,进行了列车的纵向动力学分析以及人体敏感度分析。运用数字信号处理和虚拟仪器技术对采样数据进行了分析统计,归纳出了纵向冲动产生时的普遍性规律,并在研究的基础上提出了以加速度、频率和作用时间为依据的新的纵向冲动判断准则。实验表明,与传统舒适度标准相比,运用该准则进行人体的纵向舒适度判断更为合理与准确。