面向任务时限提前的工程机械机群动态调度研究

工程机械机群在开展多任务作业时,因突发情况,要求某一任务在不影响其他任务完成的情况下提前完成。针对这一问题,基于时空网络建立动态调度模型,通过遗传算法进行求解,最后利用Matale2021a进行编程设计得到调度方案。