汽车AMT自动离合器的局部线性化模糊滑模控制

由于受离合器的非线性动态特性、外部扰动以及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确接合过程控制非常困难。采用局部线性化模糊滑模控制器(RWLFSMC)实现对无刷直流电动机驱动的自动离合器位置控制,RWLFSMC采用局部线性化技术来减少模糊规则数,同时设计缩放因子调整器来调整输出增益,保证控制器的实时性和有效性。数值模拟结果表明,与传统的模糊滑模控制器(FSMC)相比,RWLFSMC具有良好的轨迹追踪性能,此外对外部扰动、时延、参数时变等具有较高的鲁棒性。

我国车辆制动技术的发展(八)

我国车辆制动技术的发展（八）孙新海卜华娜吕换小孙福祥（铁道部科学研究院机车车辆研究所１０００８１北京）８高速列车制动８．１高速列车制动的要求列车的动能与运行速度的平方成正比，因此，对高速列车制动的要求更高，其根本要求就是，能在短时间内转移列车的动能。...

低地板轻轨车液压与磁轨制动技术概述

概述了目前的低地板轻轨车液压与磁轨制动系统,同时也引入了如"安全制动"等新概念,提出了低地板轻轨车的制动模式。

铁道机车车辆液压制动机及其国内外发展

介绍了应用于铁道机车车辆上的液压制动机的原理、特点和关键技术,对国内外铁道机车车辆采用液压制动机的应用进行了分析,并阐述了液压制动机的发展趋势。

地铁车载制动电阻参数设计及控制频率匹配研究

为优化地铁车载制动电阻参数设计,文章从交流电传动系统电制动能量和中间电压控制稳定性的角度出发,详细阐述了地铁车载制动电阻功率、阻值等参数的选取以及斩波频率的匹配设计,为制动电阻及其控制斩波频率的匹配提供了具体的设计思路和方法。利用设计实例详细地说明了地铁车载制动电阻参数设计过程,试验及应用结果验证了所述方法的正确性和有效性。

机车车辆用液压制动系统的开发

日本铁路综合技术研究所在原有制动技术的基础上开发成功了新一代液压制动装置。这种由油泵、蓄压器、高速电磁阀、电液转换阀等部件组成的系统，通过使用数字控制、传感器反馈控制等高新技术，使系统大为简化，零部件数量大幅度减少，系统总质量比电空制动系统减少了2／3，蓄压时间缩短了9／10，对制动和缓解指令的响应时间分别缩短了约2／3和6／7倍。