城市轨道交通综合检测车车辆选型分析

提出适用于重庆市轨道交通的综合检测车选型原则,基于综合检测车实现检测功能的不同提出综合检测车系统配置的6种方案,针对相应编组形式进行动力学性能计算并展开对比。在重庆市轨道交通互联互通的运营背景下,从限界、线路、成本等方面对车辆型式进行论述与比较,并进一步从速度目标、供电制式、通信信号系统的角度展开车辆选型关键因素的分析,以获得最优的城市轨道交通综合检测车配置方案。

车辆底部结构对轨检车气动阻力的影响

在高速铁路和电气化铁路大规模投入运营的背景下,一旦接触网等设施出现故障,将严重影响列车的正常运营,造成不可估量的损失,因此必须保证轨检车及时快速抵达,完成接触网等设施的检修、维护和抢修,为此我国相继研发了多种快速轨检车。采用求解三维、不可压-定常N-S方程的数值计算方法,对新型设计的轨检车阻力特性进行模拟,在不改变原设计方案头部形状前提下,提出了罩起车体底部和增加转向架裙板2种改善轨检车气动阻力特性方法,将阻力系数分别减小约17.9%和20.8%。

面向DCL-32型捣固车的自动捣固控制技术及其运用

随着我国铁路行业跨越式发展,铁路的运行速度及密度逐步提高,大型养路捣固机械得到了更广泛的应用。传统人工作业捣固车对操作人员要求高,工作强度大。文章以实现减轻人工作业强度、保障现场施工效率为目标,在不改变原车功能和机械结构的基础上,以DCL-32型捣固车为模板,提出了一种智能化自动捣固系统设计方案,重点分析其中铁路轨道轨枕的检测及定位下镐问题。该方案采用YOLOX模型进行图像检测,将识别出的结果与激光测距传感器输出里程相校核,快速、准确地完成轨道轨枕的检测;并基于卫星小车作业期间制动距离历史数据,拟合了制动关系曲线,对实际定位下镐点位进行预测。现场样机装车实验结果表明,单、双捣模式下,自动捣固作业速度与人工作业速度持平。该自动捣固系统控制方案试用效果良好,为后续的产品推广奠定了基础。

基于线结构光-机器视觉的CHN钢轨轨距动态检测方法

针对有轨电车传统轨距检测方法存在检测成本高、标定抗干扰能力弱等缺点,提出一种基于线结构光-机器视觉的轨距动态检测方法,通过线结构光照射左右铁路轨道,形成钢轨轮廓信息。首先通过标定,建立并融合左右轨道的空间姿态坐标系,获取轨距的计算公式。接着通过机器视觉中的灰度滤波、高斯滤波、开运算、骨架提取算法对轨道轮廓图像进行处理。然后将处理后的轮廓图像通过标定的空间姿态坐标系计算出轮廓的实际空间坐标,即可得到轨距。该方法不仅只用2组线结构激光摄像式传感器降低检测成本,且通过机器视觉算法能够大大提升环境干扰下轨距动态测量的鲁棒性,保证测量的精度。最后通过实验室平台以及轨检车试验场验证该方法的可行性和有效性。

钢轨磨耗测量中动态标准模板的生成

以往钢轨磨耗检测中,测量轮廓与设计曲线的匹配难度大,这将导致测量结果无法为钢轨维护提供可靠的依据。提出一种基于测量轮廓中特征点动态生成标准模板的方法。首先,利用摄像机的投影关系和光平面方程计算钢轨轮廓图像中每个像素点的三维空标,得到钢轨的测量轮廓;然后,在测量轮廓中提取轨腰圆弧中心和轨头下端两个特征点;最后,根据特征点的世界坐标与设计轮廓中各段线段和曲线的尺寸关系得到该测量曲线的标准模板。试验结果表明:无论对于磨损或未磨损的钢轨轮廓,该方法都能精确地还原出标准模板,有利于磨耗的测量,也减少了计算量。

客运专线轨道检测及维修技术的分析探讨

主要介绍轨道检测及维修技术在保持客运专线轨道平顺状态中的重要性、国内现有轨检技术的优缺点及发展趋势、轨道维修的内容及方法等。

变电站轨道式巡检机器人驱动系统设计

为解决变电站轨道式巡检机器人运行时转速稳定性差的问题,以控制特性较好的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)为驱动电机,设计变电站轨道式巡检机器人驱动系统,计算机器人的结构参数和运动参数,完成电机选型;结合矢量控制(field oriented control,FOC)与空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)策略,采用软件MATLAB Simulink搭建比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)速度-电流双闭环控制方式的PMSM驱动系统仿真模型,验证设计系统的稳定性与可靠性,搭建实物试验平台进行电机空载与带载转速试验。结果表明:采用PID速度-电流双闭环控制方式的PMSM驱动系统,变电站轨道式巡检机器人的转速稳定,工作可靠;试验结果与仿真结果吻合,满足预期设计要求,该设计方案可行。

基于计算机视觉的接触轨检测车振动补偿方法及应用

以轨道为参考建立世界坐标系,以车体为参考建立摄像机坐标系。考虑摄像机镜头畸变,建立摄像机非线性模型,采用基于最小二乘法的共面标定方法标定摄像机,求解摄像机参数矩阵。根据车体振动特性,推导基于计算机视觉技术的车体振动偏移补偿计算方法,并将该补偿方法成功运用于接触轨检测车。通过广州地铁四号线区间运行数据,验证了该补偿方法能够有效提高系统检测精度。

我国电气化铁路客车供电方式的经济效益分析及供电方式选择

在电气化铁路区段 ,客车供电采用发电车发电方式还是接触网直接供电方式 ,将产生不同的经济效益和社会效益。采用差量分析法对这 2种方式所引起的列车运营成本、客票收入变化等情况进行了比较分析 ,认为采用接触网供电是今后发展方向 ,社会效益和企业效益均好 ,技术难题也已解决。

独立车轮耦合转向架耦合机构的一种实现

介绍了独立车轮耦合转向架及其耦合刚度的选择,提出了耦合机构的一种实现方案,并给出了耦合机构的刚度公式。

T7型检衡车电气系统设计特点

T7型检衡车首次采用了先进的遥控操纵技术及具有自锁功能、自动开闭的电磁铁吊钩,起重小车、砝码小车均采用独立双绕组结构的双速电动机拖动,起动冲击小,运行平稳,检测的精度高;砝码小车配有牵引杆,可实现砝码小车推拉整车运动。

无砟轨道轨距精调小车的控制系统

为解决轨道精调中轨距精调自动化程度较低、准确精度不够等问题,从硬软两方面设计了一种自动检测轨距且能对轨距进行精调的自动化小车;小车的控制系统利用西门子全集成自动化软件TIA PORTAL对轨距精调的自动化任务进行编程,并提出利用单神经元PID控制算法,实时整定PID的参数,提高轨距调整精度。该小车的设计与应用可有效提高轨道轨距精调作业的效率,可以在轨道精调作业中推广使用。

城市轨道交通无动力型钢轨探伤车的研制及应用

针对城市轨道交通特点组织研制了无动力型钢轨探伤车。从整车结构布局、车辆构造、超声检测系统等方面介绍该车设计,并将南京地铁2年多的运用数据作为具体运用案例。运用情况表明,轮式超声波技术具有良好的操纵性和动力学性能,能准确检测城市轨道交通各类钢轨伤损,满足城市轨道交通日常钢轨探伤检测需求。

200km/h轨道检查车研制

介绍了200km/h轨道检查车的主要设计原则、技术参数及结构,并进行了曲线通过计算。

钢轨打磨列车分动箱传动轴电子束焊接工艺研究

针对钢轨打磨列车分动箱传动轴内花键加工困难的难题,提出剖分-插齿-电子束焊接的加工方案。设计了剖分式结构,并研究电子束焊接工艺。采用优化工艺,成功焊接了传动轴。

基于轨检车柴油发电机组吊座筋板的优化

针对某型轨检车车下个别柴油发电机组特殊油箱吊座模块在仿真计算的过程中出现局部静态应力超出材料许用应力问题,从结构和材料两个方面对该吊座提出了3种优化方案,通过CAE静强度仿真计算并结合屈服安全系数判定方法,得出优化方案3的屈服安全系数为1.586,其值大于1.15,其结构更加合理,为以后类似结构的优化设计提供了一定的参考。

QS ZQJ-12型防倾覆地铁桥梁检查车转向架设计

介绍一种具有防倾覆功能的地铁桥梁检查车转向架,包括其组成、主要技术参数、各部件及特点;然后通过进行防倾覆计算,为液压系统中油压阈值的选择和锁紧机构的结构设计提供理论依据;最后通过进行厂内倾覆试验,验证该车辆的防倾覆功能满足使用要求。

钢轨波磨的车上监视方法

介绍了钢轨波磨产生的机理,重点阐述了新开发的钢轨波磨的车上监视装置。

东日本铁路运输公司的轨道状态监视技术

介绍了东日本铁路运输公司线路设备检测装置的研发概况、营业列车上的装车状况,以及目前实施的运行试验情况。

25T型隧道状态检查车研制

介绍了25T型隧道状态检查车的主要技术参数、结构特点和试验结果。