路轨两用消防车轨道行驶液压传动系统控制仿真研究

利用液压传动平稳可靠、占用空间小、高度集成化、能在大范围内实现无级调速等优点,开发研制了一种路轨两用消防车的轨道行驶液压驱动系统。但是由于液压驱动系统中也存在的参数时变和干扰等非线性因素,因此引入简化模型参考自适应控制(SMRAC)方法,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析。仿真结果表明,结合状态反馈校正的模型参考自适应控制策略能有效克服时变参数的影响,跟踪马达的期望转速,提高了整车行驶的稳定性和可靠性。

轮履复合式变形车轮的设计与越障性能分析

不同行进结构对各种复杂的非结构化路面条件具有不同的适应性和通过性.文中结合轮式、履带式运动机构的优点,提出一种可以根据路面条件改变车辆行进模式的新型轮履复合式变形车轮.变形车轮由变径轮辋部件和履带轮部件组成.在同一驱动机构作用下,变形车轮能以轮式或履带式两种运动模式在复杂的路面上运动,使车辆具有良好的地面适应性和通过性.变形车轮采用模块化设计,可以代替普通充气式轮胎直接安装在车辆上.对变形车轮两种运动模式的分析表明:变径比越大,与轮式模式相比,履带模式的爬坡性能和翻越台阶性能优势越明显.

铁路起重机伸缩臂可靠性分析的随机有限元方法研究

结合板壳元 ,在载荷随机的情况下 ,给出了利用随机有限元计算大型、复杂结构可靠度的方法 ,推导了相应的计算公式 ,计算了 QTJS1

轮履复合式变形车轮机构参数分析

针对非结构环境地形的特点,结合轮式、履带式移动机构在复杂地形环境中的运动特点,提出了一种可在轮式、履带式之间进行自由切换的轮履复合式变形车轮的设计。利用序列二次规划算法,得出了变形车轮各机构参数对接地长度的影响,为最优化机构参数的确定提供了理论基础。分析机构参数对车辆通过性能影响,其结果研究表明:变径比越大,与轮式模式相比,履带式运动的越障优势越明显;同时,相对履带式运动而言,轮式运动快速灵活的优势也越明显。

NS100GT型100t伸缩臂式铁路起重机的设计

介绍了NS100GT型100 t伸缩臂式铁路起重机的设计背景、内容、结构和技术参数。

HX_D3型机车起复救援顶托加固装置和走行部故障救援方案的研究

HXD3型机车投入使用后,相应的机车救援技术措施和设备也要配套,如何在现有技术条件下解决救援工作中的难题,为此提出了根据HXD3型电力机车的结构特点,确定合适的顶复位置,设计起复救援顶托加固装置,将车钩楔紧固定,并在车钩钩体部位设置顶起支座,将二者有机结合,快速实现HXD3型电力机车的起复救援。同时结合现场实践,对机车走行部轴承固死问题提出救援方案,达到解决HXD3型电力机车救援工作中的问题。

N1004型铁路救援起重机的轮轨垂向作用力分析

建立了 N10 0 4型救援起重机 -轨道系统垂向振动耦合动力学模型 ,分析了该机正常救援作业轮轨作用力。模型将起重机简化为自由度等于 2 0的多刚体系统 ,应用振型分解法把钢轨简化为 Euler- Bernoulli梁 ,轨枕和道床也当量离散化为多体系统 ,通过 Hertz非线性接触理论将救援起重机和轨道系统联系在一起。计算结果表明 。

青藏铁路救援工具车

介绍了青藏铁路救援工具车的平面布置、技术参数和主要结构特点。

智能传感器在消防装备中的应用现状分析

为探讨智能传感器在消防装备中的具体应用现状及未来发展趋势,从智能传感器在消防装备的应用优势、存在问题及不足2方面出发,分析消防装备典型智能传感器的种类及具体应用情况;结合智能传感器在消防装备中实际应用案例,重点分析智能传感器在火灾监测、消防装备信息采集、感知识别、智慧消防物联网等方面的应用。结果表明:智能传感器在消防装备中的应用,提高了火灾监测精度和准确性;基于多传感器融合的智能消防装备及火灾监测方法,可有效应对复杂火灾火情监测任务,同时对于升智能消防机器人环境感知及消防员防护装备的实战能力具有重要作用。

救援用铁路起重机适应青藏高原的技术对策

探讨青藏铁路救援用铁路起重机适应高原的技术对策。

浅谈消防特种车辆的维护与保养

消防工作是一项意义重大的工作,它关乎到广大群众的切实利益,关乎到社会的稳定与和谐。要想开展好消防工作首先要做的就是确保消防设备比如车辆的性能良好。消防车辆在使用的过程中会出现各种程度的问题,比如老化或是变形等等,而一旦出现了这种问题的话就会导致其整体的动力和性能等大打折扣,从轻微方面讲会使得车辆无法正常运行,从严重的层面来看会引发很多的安全问题,导致救援工作无法顺畅开展。文章在这个前提之下具体分析了车辆维护和保养有关的知识。

救援列车驻地工艺设计

目前涉及到救援列车驻地工艺设计的参考资料较少,通过对已建成或设计中的救援列车基地进行调查,结合《铁路救援列车管理办法》等规范,对救援列车进行简要介绍,并进行救援列车驻地工艺设计,供系统同行参考并提出优化建议,以期不断完善救援列车及驻地工艺设计,提升铁路救援能力,在事故发生时减少国家经济损失,并能给铁路运输带来安全和效益。

200t铁路救援起重机吊臂平车

介绍了200t铁路起重机吊臂平车的主要特点、技术参数、主要结构、计算和试验情况。

交通拥堵情况下应急救援车辆优先通行主动控制方法

我国道路交通安全法规定应急救援车辆在执行紧急任务时可以不受行驶路线、信号灯等限制,但常态下的交通拥堵仍然频发造成应急救援车辆通行受阻,其中最为关键的是在城市交叉口信号灯控制中的优先通行难以保障。就此,提出交通拥堵情况下应急救援车辆优先通行的主动控制方法。建立交叉口的主动控制模型;设计优先通行主动控制方法;利用自主研发的应急管理交通仿真平台对所提方法进行了对比仿真示例验证。仿真结果证明,所提方法在交叉口出现交通拥堵时能有效保障应急救援车辆优先通行的时效性。

消防负压排烟车实战效能研究

如今,城市中出现了各种各样的底下建筑,这些地下空间因为通风条件本身存在不足,如果发生火灾,很容易出现烟雾浓且久聚不散的情况。这种情况下采用负压消防排烟车风机可以取得良好的效果。本文主要对消防负压排烟车实战效能进行了分析。

大吨位铁路救援起重机展腿油缸设计

为确保展腿油缸在大吨位铁路救援起重机吊载重物回转启动和制动时的稳定性,需对展腿油缸进行设计校核。根据展腿油缸的结构特点,分析展腿油缸受力,计算展腿油缸回转阻力矩和轴向力。根据铁路救援起重机工作的典型工况,确定展腿油缸的工作状态,分析各种工况下展腿油缸承受的载荷,确定油缸内径、活塞杆直径、缸筒壁厚,并对展腿油缸许用行程、缸筒壁厚、活塞杆屈曲稳定性进行校核。校核结果表明,展腿油缸的许用行程、缸筒壁厚和活塞杆弯曲稳定性满足工作需要。

消防救援作战指挥调度路径优化研究

随着国家对国民生命财产保护力度不断重视,消防救援队伍在各类灾难处置中发挥着非常重要的作用,对于消防救援队伍的指挥调度工作也面临着极大的考验。

提高救援列车救援能力的建议

通过对南宁铁路局救援列车救援能力低的原因分析，提出了在完善规章制度，改善设备能力，建设救援基地，强化专业队伍演练培训等方面的建议，以不断提高救援列车管理水平和应急救援能力。

青藏铁路救援列车发电机组的关键问题及解决对策

介绍了青藏铁路救援列车发电机组设计中的关键问题及解决方案,可为同类产品的开发提供有价值的参考。

浅析消防车辆使用维护

文章从各个方面分析了消防车在日常维护保养时应注意的问题及具体方法,对同行具有一定借鉴意义。