南京北站驼峰作业车轮损伤分析与研究

在概述南京北站及其驼峰作业情况的基础上,分析南京北站驼峰作业车轮损伤情况及其原因,提出解决南京北站驼峰作业车轮损伤问题的对策:优化运输组织,减少驼峰过峰作业量;优化驼峰作业办法,减少铁鞋使用数量;加强设备检查,提高设备质量,以消除行车安全隐患。

铁路货车摘钩机器人的动力学分析与仿真

针对编组站驼峰摘钩问题,设计一种三自由度行走式摘钩机器人。在上关节处建立各连杆的坐标系,用D-H参数法推导出机器人的运动学方程,同时用拉格朗日法建立机器人的动力学方程。在Pro/E软件中建立摘钩机器人的三维模型,并将其导入ADAMS软件进行动力学仿真,得到摘钩机器人各关节的力/力矩-时间曲线。与理论计算结果进行对比,表明所建立的摘钩机器人的动力学方程是正确的,进而说明该摘钩机器人的结构可行。