基于驾驶员反应时间的自动紧急制动避撞策略

为建立更加精确、合理的汽车自动紧急制动系统(autonomous emergency braking system,AEBS)避撞控制策略,利用正交实验法、聚类分析法对不同驾驶员进行分类,拟合不同类别驾驶员的反应时间与驾驶速度之间的关系曲线,并将其应用于报警及制动阈值的修正。基于碰撞时间理论(time to collision,TTC)及模糊控制理论建立AEB系统的风险评估模型和制动减速度模糊控制模型。以某款SUV为研究对象建立车辆动力学模型,通过CarSim/Simulink联合仿真对避撞策略进行仿真验证。验证结果表明:该控制策略充分考虑到了不同驾驶员反应时间对AEB系统控制效果的影响,控制精度更高。模糊控制策略可以自动调节输出的制动减速度,驾驶员的驾驶舒适度较好。