基于虚拟样机技术的自卸车举升机构仿真与优化

通过运用虚拟样机技术,利用ADAMS软件建立了自卸车举升机构的虚拟样机模型;对其进行动力学仿真分析,并将模型作参数化处理;对举升机构的位置布置进行优化设计,实现了对举升机构关建位置设计参数的合理优化。

车辆悬挂LQR主动控制权矩阵权重参数优化

针对LQR主动控制算法权矩阵Q和R的取值困难的问题,为降低权矩阵取值复杂度,分别设计权矩阵Q和R的权重参数λ和ξ。建立优化目标函数f,并分析了λ和ξ对f的影响。利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的快速搜索能力,通过降维寻优,得到目标函数最优解。对GA-LQR的振动控制性能分析结果表明,GA-LQR对乘坐舒适性和操纵稳定性的改善比LQR明显,目标函数f的值更小。该LQR权矩阵权重参数优化方法简单有效,适用于车辆工程领域。

汽车前轮前束值算法研究

基于1026型运输车前轮侧滑试验,回归得出该车前轮侧滑量与前束值关系数学表达式。将样车最小试验侧滑量对应的前束值与理论公式计算的前束值进行比较分析和修正,获得较为精确的前束值计算式。本文旨在建立计算样车前束值的半经验公式,为样车前轮定位参数与动态性能优化提供更为精确的数学模型。

冲击压实旧水泥砼路面的现场振动测试

为探讨旧水泥砼路面冲击压实施工对周围构筑物产生的振动影响,需进行现场振动测试分析.文中通过在道路两侧埋设加速度传感器监测振动信号,分析了冲压振动在道路两侧传播的衰减规律;通过分析对比设置隔振沟前后的加速度量值,发现隔振沟的隔振效果显著.文中还提出了距冲击压实作用点15m以外为冲压振动对道路两侧构筑物影响的安全范围,研究结论可为旧水泥砼路面冲击压实施工提供参考.

桥面铺装层温度场的ANSYS模拟

为了较准确地掌握桥面铺装层温度场的分布规律,为温度应力计算及铺装材料设计提供理论依据,从气象学和传热学基本原理出发,分析了影响桥面铺装层温度场的环境因素,根据傅立叶传热定律导出了桥面铺装层瞬态温度场的二维计算模型,采用AN-SYS有限元软件对该模型进行了模拟分析,并将计算结果与实测结果进行比较.结果表明:在正确掌握边界条件及材料热物性参数的条件下,采用文中的计算模型可得到较为精确的数值解.

自卸车举升结构件改进设计及分析

文章针对某自卸车三角臂在用户使用过程中出现断裂现象,通过运用柔性多体系统动力学方法,建立了基于ADAMS软件平台的整车刚柔耦合多体动力学仿真分析模型;提出3种改进方案,并从应力、变形、经济性等方面对3种方案进行对比分析,从而确定最优结果,实现了对举升机构关键件的合理改进。

基于差动驱动的电子差速控制方法研究

针对目前采用转速或转矩控制模式实现电子差速所存在的问题,提出了一种基于差动驱动的电子差速控制方法,从整车动力学层面上设计了基于滑模控制理论的横摆运动控制模块;在充分考虑轮胎摩擦椭圆和执行机构物理限制的基础上,设计了差动驱动控制模块和滑转率控制模块。研究结果表明,该电子差速控制策略简单有效,不但能保证每个驱动轮都有很好的附着特性,而且能进一步提高汽车的操纵稳定性和安全性。

钢箱梁桥沥青混凝土铺装层温度场的模拟分析

目的推导了一种桥面铺装层温度场的计算方法,较准确地预测出桥面温度分布,解决实测费用耗费问题.方法根据傅里叶传热定律建立桥面铺装结构体系温度场的二维计算模型,根据当地的地理纬度及气候条件确定边界条件及初始条件,采用ANSYS有限元进行求解.结果通过计算结果和实测结果的对比发现,采用该方法计算误差较小,满足工程上的需要,计算结果是可靠的.结论在正确掌握气候条件及材料的热物性参数条件下,采用该方法,可以对钢箱梁沥青混凝土桥面铺装温度场进行较准确预测,该计算方法可行.可节约一定的实地观测费用,具有一定的经济价值和社会意义.

冲击压实技术在消除旧混凝土路面脱空的应用分析

水泥路面工程在国内起步比较早,应用地域范围比较广泛。随着开放交通时间的延续,以及重载车辆的增多,路面的破损程度也相应的增加,随之而来的水泥砼路面改造工程也越来越多。而以往的施工中往往将旧砼面板清除,这样形成的工程垃圾不但对环保造成了严重的破坏,并且造成了极大的浪费。而利用冲击压实技术,则可以达到直接利用这些旧砼板的同时,又可以提高老路基承载力的效果,不失为一种比较完善、科学、经济的施工工艺。

基于预防性维修的车辆调度优化仿真研究

以装甲车辆调度优化为研究目标,通过分析我军现行预防性维修制度的规律、种类和维修规划,采用离散型建模技术构建了基于预防性维修的装甲车辆调度模型,并结合典型案例应用Anylogic仿真软件对装甲车辆合理调度进行优化研究,为部队装甲车辆使用合理规划提供了参考依据。

车辆悬挂功率反馈主动控制算法

以提高车辆减振性能为目的,提出一种基于降低悬挂系统传递至车体平均功率的功率反馈主动控制算法。以某轮式车辆四分之一车辆二自由度悬挂系统模型为研究对象,基于时域和频域相结合的方法对算法性能进行分析和评价,并分析权重系数取值对算法性能的影响。结果表明:功率反馈控制算法能够显著改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,提高车辆减振性能。

FSE电动赛车动力电池设计及温度仿真研究

在设计2015年赛季电动赛车时,为使赛车的布置更为紧凑,在保证电池容量的情况下,采用高放电倍率的锂电池,缩小了电池组体积,采用了动力电池后置在座椅背部的方案。同时,为避免因采用高放电倍率单体、动力电池紧凑化设计而造成动力电池散热不良的情况发生,利用整车运动仿真模型计算出不同时段的动力电池热生成率,在此基础上对其热特性及温度场分布进行了研究分析,并根据仿真结果设计了电池箱的强制风冷散热结构,再次进行仿真验证。最终仿真结果表明,在比上赛季电动赛车动力电池减重20kg的情况下,增设了散热结构的动力电池新结构在整个行驶过程中能保持良好的工作状态,本研究为今后FSE赛车电池组设计提供了一定的理论依据。

CAE在机械零件结构设计前期的应用

讨论计算机辅助工程(CAE)前期介入对汽车零部件轻量化的作用和意义,分析设计开发流程以及有限元软件的适用范围,通过大量的仿真试验数据得到不同材料与强度大小的关系,对通用的几何模型进行有限元分析,研究原型零件的宏观尺寸对其强度的影响,获取原型零件结构尺寸的变化规律,并且得到了CAE仿真分析中计算精度与网格划分的关系.

双横臂悬架动力学建模及模糊滑模控制器设计

针对传统双横臂悬架建模时直接使用悬架参数,所引起的模型准确率低不能完整反应悬架动态特性的问题,对双横臂悬架进行了机构动力学建模,计算了悬架阻尼系数和弹簧刚度的等效系数。为进一步优化控制效果,设计了带模糊切换增益调节的滑模控制器,把理想的天棚阻尼系统作为参考模型,将实际被控系统与参考模型之间的误差动力学方程作为模糊滑模控制器的控制对象,为了降低滑模控制中的抖振,对切换增益K(t)进行模糊化处理,通过MATLAB/simulink仿真验证并与PID、被动悬架进行对比。研究结果表明:模糊滑模控制器能有效降低车身的加速度,提高车辆的平顺性。

某型电动助力转向系统振动噪声测试分析

某型电动助力转向系统在转动方向盘时会产生异响,影响乘坐人员的舒适性。针对该现象,对该助力转向系统进行振动噪声测试,用MATLAB自编程序将测得的噪声信号分频段还原为声音,初步主观判断异响频段,并进一步对振动噪声信号进行时频分析,以分析产生异响的原因。

CAN作为现场总线在车身控制系统中的应用

CAN总线也是现场总线的一种,它最初被应用于汽车的控制系统中。由于其卓越的性能,CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业,被广泛应用到自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。本文在分析了CAN总线的协议后,探讨了CAN总线控制系统的网络实现方案,并在此基础上研究了CAN总线节点的软、硬件的实现方法,并提出了CAN节点在实现过程中值得注意的地方。试验验证了其可行性。

基于ANSYS的汽车零件结构优化设计

对于复杂汽车零件的结构优化问题,如果自行编制有限元计算程序不仅编制难度较大,而且计算结果的可靠性较差。将ANSYS作为有限元分析工具,对汽车零件进行结构优化设计,不仅缩短设计时间,其结果的可靠性也较高。通过设计计算表明,利用ANSYS可以有效改进零件结构,降低成本。同时,优化设计的实例为其它复杂结构的优化分析提供了方法和依据。

库水位升降对边坡稳定性影响研究综述

库水位升降是滑坡的重要诱发因素,指出研究库水位升降对边坡稳定性的影响具有重要意义。总结了涉及库岸边坡饱和-非饱和土理论的有效应力公式和抗剪强度公式,从剪应力与抗剪强度、下滑力与抗滑力两个角度分析了库岸边坡失稳机理,介绍比较了浸润线的三种确定方法、基于极限平衡法与有限单元法的库岸边坡稳定性分析方法和模型试验研究,从以上五个方面综述了库水位升降对边坡稳定性影响的研究现状。在此基础上,指出当前研究的主要问题并对今后研究的发展方向提出自己的看法。

新型转向系统功能仿真与研究

介绍了一种新型电动液压助力主动转向系统,分析了该转向系统的结构和工作原理,建立了四种工况下转向器的动力学模型,通过AMEsim软件仿真分析,验证转向器动力学模型并对初步设计的转向系统液压回路进行功能性验证。仿真结果表明,建立的转向器动力学模型正确,还需要进一步完善该转向系统液压回路,为后期该新型向系统的设计开发奠定基础。

磁场减摩减磨技术应用于刹车装置的可行性分析

从机动车辆的刹车原理和刹车材料进行理论分析,将磁场施加于刹车装置,可以缩短刹车距离和刹车时间,同时延长刹车装置的使用寿命,磁场增摩减磨技术是改善机动车辆刹车装置的有效方法。