联合重卡第一辆U460正式下线

2010年12月18日，奇瑞汽车股份有限公司董事长兼总经理兼集瑞联合重工有限公司董事长尹同跃、中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司副总裁兼集瑞联合重工有限公司副董事长李胤辉以及安徽省芜湖市领导共同启动“联合卡车·联合动力”品牌发步暨新产品上市仪式。上午11时，联合卡车旗舰车型U460缓缓驶出总装生产线，并交付到首台车主手中，正式开启了上市的进程。

列车制动盘散热特性分析及拓扑优化

针对紧急制动工况下制动盘散热问题,采用计算流体力学分析方法对某型通风式制动盘进行了散热特性研究。对制动盘内部流道速度场和对流换热等进行评估,在此基础上,采用由N-S方程与达西定律耦合成的Brinkman方程拓扑优化,实现制动盘散热能力提升的优化目标。结果表明:优化后的模型在整个制动工况中散热量提高了13.46%。

铆接夹层间隙对单搭接铆接头振动疲劳性能的影响研究

为了考虑装配间隙对单搭接结构振动疲劳性能的影响,利用ABAQUS软件建立了飞机发动机进气道局部结构金属铆接头的弹塑性有限元模型,采用Johnson-Cook失效模型模拟铆钉与被连接件的渐进失效行为,得到了不同装配间隙量的铆接头应力场分布与振动疲劳寿命。对单搭接铆接头进行振动疲劳试验,试验结果与仿真结果在疲劳寿命方面吻合较好,验证了数值模型的准确性。与无间隙模型相比,含间隙铆接试件各铆钉疲劳寿命降低了4.7%~18.0%,间隙的存在也导致了压铆过程中相邻铆钉间的挤压载荷传递,整体表现为铆钉与被连接板接触界面应力激增,导致有间隙铆接头残余应力场与无间隙铆接头残余应力场之间的差异,从而影响铆接头的振动疲劳性能。

大众迈腾轿车制动灯系统典型故障诊断与排除

随着轿车智能化广泛应用,面对轿车灯光控制系统故障,不规范的诊断及处理将造成许多麻烦和损失。正确的故障诊断及维修,建立在获取与故障有关信息基础之上,依据轿车灯光系统、CAN总线系统原理及电路控制逻辑,科学分析,采用合理步骤进行诊断和检测,实现安全、高效、精准排故。

悍途四驱皮卡制动踏板舒适性及优化方法

汽车制动踏板的操纵体验感关系到汽车行驶的制动安全性和驾驶舒适性,对制动踏板的设计研究,有助于提高制动踏板的使用性能,对于汽车驾驶舒适性提升至关重要。本文对制动踏板的布置流程进行说明,并进行竞品车对标分析,对使用过程中存在的问题进行阐述,为制动踏板设计优化提供方案。

用于轮胎振动分析的壳模型优化研究

虽然现有壳模型在0~500 Hz频带内精度高,适合用于轮胎结构振动分析,但由于模型中耦合了胎侧二维壳模型,导致胎冠振动模态难以分离,且模型自由度和所需输入参数增加。本文对该壳模型进行改进:在保持胎冠壳模型不变的基础上,应用轮胎环模型和板模型中对胎侧的近似方法,采用弹性基底代替胎侧二维壳模型,简化了原模型的边界条件并缩减了输入参数个数;针对改进后的壳模型建立了求解方法,实现了胎冠模态频率和振型的求解。并通过与实验数据的对比,验证了改进后的壳模型及其求解方法的正确性。

四凸极液冷电磁缓速器数值模拟与实验研究

为解决中重型车辆长下坡时因主制动器频繁工作导致其制动效能严重衰退问题,提出一种四凸极液冷电磁缓速器结构。建立车辆下坡动力学模型分析制动需求,采用等效磁路法对其制动力矩进行计算,使用有限元法对其制动特性进行数值分析。利用分级变论域模糊控制策略结合缓速器进行车辆下坡时的制动控制,使用MATLAB/Simulink建立控制器和整车长下坡制动模型并进行联合仿真。设计了2100 N·m样机,通过台架实验和车载道路实验对样机制动特性进行测试,实际测量值与分析计算值基本一致,平均误差在5%内,在转速为1250 r/min时制动力矩可达2200 N·m,满足中重型车辆制动需求。

混合工质电动汽车空调全生命周期气候性能分析

空调作为整车系统中环境调控的关键子系统,其全生命周期的碳排放对于电动汽车的环保和排放要求至关重要。本文结合汽车空调系统全生命周期气候性能LCCP模型及相关数据,对全国各省份电动汽车空调系统的LCCP情况进行分析,同时对两种不同制热方案以及不同电力碳强度下的LCCP进行了比较分析。结果表明,RE170/R134a低GWP混合工质(二甲醚与R134a质量分数比90∶10)替换后电动汽车空调LCCP值降低了11.2%~28.1%,而采用热泵替换PTC电加热器后电动汽车空调LCCP值降低了0~33.1%,此外,随着未来我国电力碳强度与电动汽车保有量的变化,至2035年单辆车的LCCP值将会下降31.7%~39.3%,而全国整体电动汽车LCCP值将大幅上升。

平头车变长头车以保护行人头部损伤的方法及效能研究

为提升平头车保护人体头部损伤的能力和法规上的接受水平,通过推导车头伸出长度公式而给出一种使平头车变长头车的方法,随后通过理论和仿真分析研究所提方法的损伤防护效果及摩擦因数、车速和行人身高等因素对防护效果的影响规律。结果显示:所提方法能极显著降低行人头部损伤,且在低速、低摩擦、矮行人身高下防护效果更佳。分析发现伸出可变车头长度优于固定车头长度,而在获得更高精度行人损伤风险曲线后可进一步优化所提方法。该研究将为M类、N类等大型平头车辆保护行人提供新思路,为它们利用长头车智能安全技术以更好地保护行人提供支持。

基于自主漂移的自动驾驶车辆极限工况轨迹规划与控制

为兼顾自动驾驶车辆在极限工况下的稳定性与轨迹跟踪性能,提出了一种基于自主漂移的自动驾驶车辆轨迹规划与控制方法。基于神经网络设计了神经网络轮胎动力学模型,提升了传统魔术轮胎公式的精度。为进一步拓展自动驾驶车辆极限工况下的稳定边界,基于漂移时轮胎饱和及最大侧滑特性结合质心侧偏角-横摆角速度相平面约束设计了漂移稳定边界,采用非线性模型预测控制(NMPC)在更大稳定范围内规划了安全漂移轨迹,并对规划轨迹进行了漂移跟踪控制。Simulink/CarSim联合仿真结果表明,该方法可充分利用漂移运动优势,在极限工况下确保车辆不发生失控,同时准确跟踪期望轨迹。

装载机驾驶室方向盘倾角对肌肉疲劳的影响研究

为分析装载机驾驶员在驾驶过程中手臂肌肉的疲劳情况,设计并完成动态旋转方向盘试验,测试并比较3种方向盘倾角(A型为24°、B型为25°、C型为31°)对肌肉疲劳的影响情况。采用现场真机实验的方法,选取左臂中三角肌为测试对象,聘请14名驾驶员作为被试人员,运用表面肌电测量方法并提取操控方向盘时的表面肌电数据,采用单因素方差分析方法分析3种测量结果并对MPF进行两两比较,实验结果为A型和B型之间不存在显著性差异(P>0.05),C型与A型和B型均存在显著性差异(P<0.05);表明不同的方向盘倾角对肌肉疲劳有较大影响。通过研究得出结论,C型方向盘倾角较容易疲劳,A型和B型不容易疲劳,在仅考虑方向盘倾角的前提下,A型和B型的方向盘倾角优于C型。在装载机驾驶室人机设计中,为降低驾驶员肌肉疲劳,建议方向盘盘面应采用较平缓设计方式,该结论可为后续的方向盘倾角设计提供参考。

车辆运行参数自适应软测量的防抱死控制研究

建立了一种将Sage-Husa噪声估计器与无迹卡尔曼滤波器有机的结合的软测量算法,通过自适应软测量算法对车速等车辆运行参数进行有效的测量,结合采用轮速传感器得到的易测量轮速信号,实时计算车辆防抱死系统的实际的滑移率,通过与理想路面滑移率比较,从而实现各轮缸压力的有效控制,避免了车轮的抱死。通过CARSIM/Simulink联合仿真实验表明:建立的自适应软测量算法可以实现车速的准确测量,并且在对开路面上可以有效抑制了制动过程中的车轮抱死,从而保证了车辆的制动稳定性。

汽车发动机冷却系统故障诊断及维修关键技术探索

文章首先阐述了汽车发动机冷却系统的概念,介绍了该系统的设计原理及工作特点,在此基础上总结了系统故障成因,综合分析了导致冷却系统故障的各种因素及其具体表现,针对这些情况,提出针对性的诊断和维修关键技术。这不仅能显著提升发动机的功率和效率,还能降低系统故障率,提高车辆的可靠性,同时实现安全、节能和延长发动机寿命的目标。

汽车发动机的能效与环保性能研究

随着城市化进程的不断加快,越来越多的人选择汽车出行,汽车的生产和应用为人们的生活提供了极大的便利,但是由汽车尾气等所导致的环境污染问题也越来越严重。发动机作为汽车的核心部件,其决定着汽车的能效,同时其设计工作也关乎汽车环保性,因此汽车发动机能效与环保性兼具成为当前研究的重点,本文将一次为基础,对汽车发动机节能原理进行分析,提出汽车发动机保持能效和提升环保性的措施,以及未来发展趋势,旨在为相关人员提供参考借鉴价值。

《汽车构造》在创新实践教育中的应用研究

为激发学生学习兴趣和创新意识,提升学生专业创新实践能力,在《汽车构造》的授课过程中要转变传统教学方式,结合创新性训练项目和专利启发教学模式来强化学生对汽车结构的认知和理解效果,吸引学生积极主动地参与到创新活动项目中去,甚至达到举一反三的创新应用。研究表明该创新实践教育方式极大地提升了学生的创新实践能力,为部分学生高质量就业奠定坚实基础。

汽车类专业人才产教融合+OBE理念培养实践——以《汽车电气设备》为例

基于“以学生发展为中心”的教育理念和落实“立德树人”的根本任务,针对《汽车电气设备》课程存在的教学手段单一、思政资源挖掘不深、教学评价体系不完善等教学痛点问题,结合课程特点,从“课程目标确定、教学资源创建、教学内容重塑、教学手段与模式改革、教学评价体系设计”5个方面系统性地实施了教学改革与实践,取得了一系列成效。学生学业成绩、高阶汽车电路分析与设计能力、综合素养不断提升;课程教学成果丰硕。

基于骨架几何位置调整的座椅抗鞭打性能优化

为了减小鞭打试验伤害评估中普遍较高的颈部损伤指标(Neck Injury Criterion,NIC)和上颈部伸张弯矩,基于某汽车座椅的LS-DYNA有限元模型和物理试验结果,首先对其基本结构和后碰撞下的运动响应进行分析,使用多体动力学分析软件(Mathematical Dynamic Model,MADYMO)建立座椅鞭打试验的多体动力学模型.然后,通过伤害机理分析和对座椅主要设计参数的灵敏度分析,确定座椅结构中的主要几何结构参数,并据此建立数值模型.最后,利用多目标优化算法,获得相应的座椅抗鞭打性能优化方案.结果表明,通过调整座椅骨架横梁及头枕位置,提高乘员头部和下颈部运动一致性,使NIC降低58.5%,上颈部伸张弯矩满足最高性能限值.

基于扰动观测器的主动悬架切换控制算法研究

悬架控制需要实现乘坐舒适性和操纵稳定性之间的良好折中,此外还需要考虑系统的不确定性,是一项复杂的任务。本文以兼顾悬架的动力学性能指标、算法鲁棒性与成本因素为出发点,提出了一种基于扰动观测器的次优-非奇异终端滑模切换控制算法(DOB-SNTSM)。首先,以簧载质量加速度信息为输入,通过卡尔曼滤波器设计,实现了悬架动挠度和簧载质量速度的有效估计。然后,针对悬架系统中的不确定项估计,设计了一种扰动观测器,并将扰动估计值作为前馈补偿。接下来,以滑模面函数为依据,提出了一种次优-非奇异终端滑模切换控制算法,并与扰动观测器的前馈补偿相结合,共同构成一种新的主动悬架控制策略。最后,分别进行了凸包路面和平稳随机路面下的仿真和台架试验验证,结果表明,扰动观测器的引入能显著提升悬架的乘坐舒适性指标,相比经典的天棚控制、理想状态LQR方法、不带有扰动观测器的SNTSM算法,新算法不仅很好地实现各项悬架性能指标的均衡,而且能够仅利用簧载质量加速度信息就可以达到接近理想状态LQR的控制效果,同时,控制器切换方案可以显著提升算法鲁棒性。

机器视觉技术在汽车故障诊断系统中的应用

汽车技术的不断进步使得各种电子控制系统在汽车中的应用越来越广泛,这极大地提高了汽车的性能,但也使其结构更加复杂,出现故障的可能性大幅增加。汽车故障诊断系统可以快速准确地定位车辆故障部位,检测故障原因,在保障行车安全、减少维修成本等方面的作用日益凸显。该文阐述机器视觉技术在汽车故障诊断系统中的具体应用,分析机器视觉技术在汽车故障诊断系统中的应用效果,提出基于机器视觉技术的汽车故障诊断系统优化方向,以增强汽车故障诊断系统的性能。

考虑制动意图识别的四驱电动汽车制动控制策略

为进一步提高制动能量回收率,考虑不同工况下驾驶员不同制动意图所需的制动效果,提出了一种四驱电动汽车制动控制策略。首先,针对常规制动工况,基于常规制动意图识别,从制动能量回收率、稳定性和安全性角度分别设计控制策略;其次,针对滑行工况下的不同滑行制动意图,判断电机制动力是否介入及何时介入,并根据驾驶员所需的滑行距离计算电机制动力的大小;然后,由台架试验获得前后电机外特性并建立前后电机最优利用效率模型;最后,利用Carsim和Simulink进行了联合仿真分析。仿真结果表明,在新欧洲驾驶循环(New European Driving Cycle,NEDC)工况下,与并联控制策略相比,能量回收率提升了13.64百分点;在滑行工况下可有效识别驾驶员需求滑行距离,提升了整车滑行经济性。