TBR轮胎噪声近-远场点/线声源混合传播模型研究

TBR轮胎载重大、强度高、噪声大,对其噪声传播规律研究具有重要的工程应用价值。采用仿真与试验联合分析方法,基于理想点声源与线声源传播理论,考虑传播距离对轮胎噪声的衰减效应,构建了TBR轮胎噪声近-远场点/线声源混合传播模型。通过研究315/80R22.5型号TBR轮胎近-远场噪声传播规律,标定提出混合传播模型的关键参数,并将模型预测值与试验结果比较,表明:混合传播模型预测衰减值的最大差值为1.4 dB(A),平均差值为0.92 dB(A);在室外噪声测试距离范围内,该混合传播模型给出了轮胎正侧方向、不同测点上声压级的定量关系,可由近场噪声声压级预测远场噪声声压级;在轮胎正侧方向测点距离0~8 m内,测点高度在0~1.264 m内,等效测点距离相同时,测点高度对噪声声压级的影响较小。研究工作对低噪声轮胎设计研发、轮胎近-远场噪声传播规律研究和交通降噪具有参考价值。

基于模型预测控制的自主应急转向系统设计

采用多输入多输出模型预测控制(MIMO MPC)方法,设计了一种自主应急转向系统。采用前轮转角和直接横摆力矩两种输入的单轨模型,对横向位移和航向角进行预测。采用梯形加速度剖面法,根据最大允许横向加速度来规划避障路径。仿真结果表明:MIMO MPC利用前轮转向角跟踪期望的侧向位移,提高了侧向位移和航向角的跟踪性能,相比单输入单输出模型预测控制(SISO MPC)能更精确地跟踪规避路径。