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基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究
被引量:
8
1
作者
陈君毅
周堂瑞
+1 位作者
邢星宇
熊璐
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第12期1-5,共5页
基于系统理论过程分析(STPA)方法,在现有道路车辆功能安全标准框架下,提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法,该方法同时适用于分析功能安全和预期功能安全的问题,从系统角度出发,将安全问题视为控制问题,找到系统控制过程中存在的潜...
基于系统理论过程分析(STPA)方法,在现有道路车辆功能安全标准框架下,提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法,该方法同时适用于分析功能安全和预期功能安全的问题,从系统角度出发,将安全问题视为控制问题,找到系统控制过程中存在的潜在危险,并结合原因分析,最终提出功能安全要求。利用该方法对某开发阶段自动驾驶清扫车进行安全分析,提出了相应的功能安全要求,并验证了所提方法的可行性和有效性。
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关键词
自动驾驶汽车
系统理论过程分析
功能安全
预期功能安全
下载PDF
职称材料
题名
基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究
被引量:
8
1
作者
陈君毅
周堂瑞
邢星宇
熊璐
机构
同济大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第12期1-5,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0105101)
上海市工业强基专项(GYQJ-2017-4-08)
文摘
基于系统理论过程分析(STPA)方法,在现有道路车辆功能安全标准框架下,提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法,该方法同时适用于分析功能安全和预期功能安全的问题,从系统角度出发,将安全问题视为控制问题,找到系统控制过程中存在的潜在危险,并结合原因分析,最终提出功能安全要求。利用该方法对某开发阶段自动驾驶清扫车进行安全分析,提出了相应的功能安全要求,并验证了所提方法的可行性和有效性。
关键词
自动驾驶汽车
系统理论过程分析
功能安全
预期功能安全
Keywords
Autonomous vehicles
Systems-theoretic process analysis
Functional safety
Safety of the intended functionality
分类号
U461.79 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究
陈君毅
周堂瑞
邢星宇
熊璐
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019
8
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