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基于模糊控制的自动泊车的研究
被引量:
10
1
作者
温宗周
高园平
+2 位作者
段俊瑞
刘垚
孙骋
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2017年第3期29-32,共4页
针对模糊控制算法在自动泊车技术中的应用,提出了基于模糊控制和自动泊车的运动学模型,建立精简模糊规则库,设计模糊控制器模型,并使用学习算法对模糊控制器的参数进行优化,实现了自动泊车的最优的控制。利用MATLAB软件建立模糊控制器模...
针对模糊控制算法在自动泊车技术中的应用,提出了基于模糊控制和自动泊车的运动学模型,建立精简模糊规则库,设计模糊控制器模型,并使用学习算法对模糊控制器的参数进行优化,实现了自动泊车的最优的控制。利用MATLAB软件建立模糊控制器模型,进行了仿真对比验证。结果表明,通过学习算法优化的模糊控制器能够较好地实现自动泊车,并且具有自学习能力,大幅缩短了泊车时间。
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关键词
模糊控制器
学习算法
自动泊车
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职称材料
多功能汽车导航系统的设计与实现
被引量:
6
2
作者
张岩峰
郑素花
+1 位作者
王瑞光
刘兆礼
《测控技术》
CSCD
2001年第9期64-66,共3页
介绍了自行研制开发的多功能汽车导航系统 ,着重介绍了该系统的设计思想、系统组成、系统功能及特点 ,讨论了未来的发展方向。
关键词
全球定位系统
汽车导航系统
电子地图
总线式结构
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职称材料
HV凯美瑞起动后熄火
3
作者
孙杰
《汽车电器》
2018年第1期66-66,68,共2页
广汽丰田HV凯美瑞GTM7251HEVS,VIN代码为LVGBD54K4DG******,2013年3月生产,行驶里程为43124km,发动机型号4AR。1故障现象1)客户描述客户反映,车辆在正常行驶状态下出现2次熄火,熄火后每次将点火开关置于READY位置后,车辆又能够...
广汽丰田HV凯美瑞GTM7251HEVS,VIN代码为LVGBD54K4DG******,2013年3月生产,行驶里程为43124km,发动机型号4AR。1故障现象1)客户描述客户反映,车辆在正常行驶状态下出现2次熄火,熄火后每次将点火开关置于READY位置后,车辆又能够正常行驶一段时间,几分钟后,车辆再次熄火,最后不能再行驶。
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关键词
凯美瑞
流量计
发动机起动
故障代码
故障车
燃油压力
短期燃油修正
HV
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职称材料
汽车点火系统测试与发动机工况模拟
4
作者
黄涛
曹洪琪
+1 位作者
赵汉桃
任潮
《车用发动机》
北大核心
1998年第3期33-35,共3页
通过测试系统设计实践,较系统地分析了汽车点火系统测试条件和发动机工况模拟关系,从而为确保测试结果可靠性、可比性奠定了基础。
关键词
测试
工况模拟
汽车
点火系统
发动机
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职称材料
油田用重型汽车的需求动向
5
作者
李宁会
《重型汽车》
1998年第2期28-28,共1页
关键词
重型汽车
油田
用途
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职称材料
项目教学法在桥梁工程专业教学中的应用探索
6
作者
银燕琼
宋柳
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2019年第7期69-69,71,共2页
传统桥梁工程专业教学中,突出专业理论知识讲解,对学生工程实践应用能力的培养重视程度不足,导致培养出来的毕业生较难适应专业工作岗位的需求,企业在人才培养方面的付出较多。采用项目教学法,依托实际工程项目来教学,在课堂教学中设计...
传统桥梁工程专业教学中,突出专业理论知识讲解,对学生工程实践应用能力的培养重视程度不足,导致培养出来的毕业生较难适应专业工作岗位的需求,企业在人才培养方面的付出较多。采用项目教学法,依托实际工程项目来教学,在课堂教学中设计某些足够真实的工作情境,将教学内容与实际工作任务相结合,要求学生在学习中完成实际的工作任务,解决一系列的工程实际问题,以提高学生的工程实践应用能力与职业竞争力。
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关键词
项目教学法
桥梁工程
应用
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职称材料
磁性节油净化器的研制
7
作者
张应元
张国亮
《河南科技》
1990年第12期27-28,共2页
关键词
汽车
节油器
节油净化器
磁性
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职称材料
一种新型汽车节油装置
8
作者
牛运升
《河南科技》
1990年第12期24-25,共2页
关键词
汽车
燃料供给系统
节油装置
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职称材料
国外最新诊断发动机电气和电子管理系统的AVL865
9
《汽车驾驶员》
1995年第6期30-31,共2页
关键词
汽车发动机
电子
电气
管理系统
AVL865
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职称材料
发电机烧损故障浅析
10
作者
胡承建
吴霞
周剑
《汽车电器》
2019年第3期73-74,共2页
本文通过CNCAP碰撞试验后发电机损伤严重的故障现象,阐述其故障原因,并提出改善和解决措施。
关键词
发电机
绝缘失效
烧损
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职称材料
V型悬置支承软垫受力分析
被引量:
2
11
作者
何学军
《装备制造技术》
2004年第3期11-15,共5页
根据悬置软垫剪切变形量计算值与实际值偏差较大的现象,以实例形式重新对系统受力进行详细分析,找出了V型悬置支承受力分析中的错误,分析了影响剪切变形量偏大的原因。并讨论了支承面与水平方向夹角大小对橡胶软垫剪切力和压缩力的影响...
根据悬置软垫剪切变形量计算值与实际值偏差较大的现象,以实例形式重新对系统受力进行详细分析,找出了V型悬置支承受力分析中的错误,分析了影响剪切变形量偏大的原因。并讨论了支承面与水平方向夹角大小对橡胶软垫剪切力和压缩力的影响,提出了精确求解发动机静力状态下软垫的垂直下沉量公式,对精确定位风扇与护风罩的位置提供帮助,为解决风扇与护风罩位置定位不准常出现干涉提供理论支持。
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关键词
V型支承
支反力
压缩变形
压缩力
剪切变形
剪切力
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职称材料
ABS转鼓惯性式制动试验台校准方法研究
12
作者
谢锐华
胡劲标
+2 位作者
郭鑫鑫
梁绍敏
苏涛
《自动化与信息工程》
2020年第4期26-29,共4页
JT/T 510—2004《汽车防抱制动系统检测技术条件》和GB/T 36987—2018《汽车防抱制动系统(ABS)性能检测方法》规定,可采用台式法(ABS转鼓惯性式制动试验台)对汽车防抱制动系统性能进行检测,但并无对ABS转鼓惯性式制动试验台的测试标准...
JT/T 510—2004《汽车防抱制动系统检测技术条件》和GB/T 36987—2018《汽车防抱制动系统(ABS)性能检测方法》规定,可采用台式法(ABS转鼓惯性式制动试验台)对汽车防抱制动系统性能进行检测,但并无对ABS转鼓惯性式制动试验台的测试标准与计量特性进行说明。分析ABS转鼓惯性式制动试验台的计量特性,并提出校准方法。
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关键词
ABS
转鼓惯性制动试验台
计量
校准
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职称材料
火花塞发火端结构型式概述
13
作者
黄维松
《火花塞与特种陶瓷》
1996年第4期1-4,共4页
简述了发动机对点火系统和火花塞的基本要求,较为全面的介绍了国内外火花塞发火端的各种结构型式,性能特点及其研制情况,特别指出;加强火花塞火端结构的研究是开发新型火花塞的重要环节和途径。
关键词
火花塞
发火端
结构型式
汽车
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职称材料
火花塞市场变化原因的探析
14
作者
张明洪
《火花塞与特种陶瓷》
1996年第4期4-7,共4页
叙述了汽车发展与火花塞的密切关系,介绍了影响国产火花塞销售市场供给易位的外部原因,并就这些原因的产生进行了具体分析。
关键词
汽车
火花塞
市场
预测
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职称材料
转向管柱上组合开关装置简介
15
作者
孙有喜
郑立源
《汽车电器》
1991年第2期20-21,共2页
分别介绍了JK301型、JK302型、JK303型转向管柱上组合开关装置的主要功能、工作电压、工作档位及触点功率。
关键词
转向管柱
组合开关
触点功率
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职称材料
增压天然气发动机电子点火系统的研究
16
作者
王大兴
张欣
夏渊
《北京汽车》
2001年第3期1-2,6,共3页
随着对汽车排放的要求越来越严格,发展代用燃料汽车及采用电子控制系统成为世界发展的潮流。目前天然气发动机的研究与开发正成为我国汽车发动机行业的一个热点。而增压天然气单燃料发动机由于其自身的特点需要高能点火系统,本文介绍...
随着对汽车排放的要求越来越严格,发展代用燃料汽车及采用电子控制系统成为世界发展的潮流。目前天然气发动机的研究与开发正成为我国汽车发动机行业的一个热点。而增压天然气单燃料发动机由于其自身的特点需要高能点火系统,本文介绍了实现高能电控点火的关键技术以及具体方案。
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关键词
增压天然气发动机
汽车
电子点系统
工作原理
系统构成
原文传递
题名
基于模糊控制的自动泊车的研究
被引量:
10
1
作者
温宗周
高园平
段俊瑞
刘垚
孙骋
机构
西安工程大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2017年第3期29-32,共4页
文摘
针对模糊控制算法在自动泊车技术中的应用,提出了基于模糊控制和自动泊车的运动学模型,建立精简模糊规则库,设计模糊控制器模型,并使用学习算法对模糊控制器的参数进行优化,实现了自动泊车的最优的控制。利用MATLAB软件建立模糊控制器模型,进行了仿真对比验证。结果表明,通过学习算法优化的模糊控制器能够较好地实现自动泊车,并且具有自学习能力,大幅缩短了泊车时间。
关键词
模糊控制器
学习算法
自动泊车
Keywords
Fuzzy controller, Learning algorithm, Automatic parking
分类号
U464.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
多功能汽车导航系统的设计与实现
被引量:
6
2
作者
张岩峰
郑素花
王瑞光
刘兆礼
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院长春地理研究所
出处
《测控技术》
CSCD
2001年第9期64-66,共3页
基金
中国科学院地方合作基金资助项目
文摘
介绍了自行研制开发的多功能汽车导航系统 ,着重介绍了该系统的设计思想、系统组成、系统功能及特点 ,讨论了未来的发展方向。
关键词
全球定位系统
汽车导航系统
电子地图
总线式结构
Keywords
GPS
car Navigating system
electronic map
multi function
PC/104
bus configuration
分类号
U464.6 [机械工程—车辆工程]
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
HV凯美瑞起动后熄火
3
作者
孙杰
机构
威海职业学院交通工程系汽车教研室
出处
《汽车电器》
2018年第1期66-66,68,共2页
文摘
广汽丰田HV凯美瑞GTM7251HEVS,VIN代码为LVGBD54K4DG******,2013年3月生产,行驶里程为43124km,发动机型号4AR。1故障现象1)客户描述客户反映,车辆在正常行驶状态下出现2次熄火,熄火后每次将点火开关置于READY位置后,车辆又能够正常行驶一段时间,几分钟后,车辆再次熄火,最后不能再行驶。
关键词
凯美瑞
流量计
发动机起动
故障代码
故障车
燃油压力
短期燃油修正
HV
分类号
U464.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
汽车点火系统测试与发动机工况模拟
4
作者
黄涛
曹洪琪
赵汉桃
任潮
机构
武汉汽车工业大学汽车电子电器研究所
出处
《车用发动机》
北大核心
1998年第3期33-35,共3页
文摘
通过测试系统设计实践,较系统地分析了汽车点火系统测试条件和发动机工况模拟关系,从而为确保测试结果可靠性、可比性奠定了基础。
关键词
测试
工况模拟
汽车
点火系统
发动机
分类号
U472.41 [机械工程—车辆工程]
U464.64 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
油田用重型汽车的需求动向
5
作者
李宁会
机构
长庆石油勘探局
出处
《重型汽车》
1998年第2期28-28,共1页
关键词
重型汽车
油田
用途
分类号
TE834 [石油与天然气工程—油气储运工程]
U464.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
项目教学法在桥梁工程专业教学中的应用探索
6
作者
银燕琼
宋柳
机构
广西建设职业技术学院
出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2019年第7期69-69,71,共2页
文摘
传统桥梁工程专业教学中,突出专业理论知识讲解,对学生工程实践应用能力的培养重视程度不足,导致培养出来的毕业生较难适应专业工作岗位的需求,企业在人才培养方面的付出较多。采用项目教学法,依托实际工程项目来教学,在课堂教学中设计某些足够真实的工作情境,将教学内容与实际工作任务相结合,要求学生在学习中完成实际的工作任务,解决一系列的工程实际问题,以提高学生的工程实践应用能力与职业竞争力。
关键词
项目教学法
桥梁工程
应用
分类号
U464.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
磁性节油净化器的研制
7
作者
张应元
张国亮
出处
《河南科技》
1990年第12期27-28,共2页
关键词
汽车
节油器
节油净化器
磁性
分类号
U464.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种新型汽车节油装置
8
作者
牛运升
出处
《河南科技》
1990年第12期24-25,共2页
关键词
汽车
燃料供给系统
节油装置
分类号
U464.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
国外最新诊断发动机电气和电子管理系统的AVL865
9
出处
《汽车驾驶员》
1995年第6期30-31,共2页
关键词
汽车发动机
电子
电气
管理系统
AVL865
分类号
U464.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
发电机烧损故障浅析
10
作者
胡承建
吴霞
周剑
机构
神龙汽车有限公司技术中心
出处
《汽车电器》
2019年第3期73-74,共2页
文摘
本文通过CNCAP碰撞试验后发电机损伤严重的故障现象,阐述其故障原因,并提出改善和解决措施。
关键词
发电机
绝缘失效
烧损
Keywords
alternator
insulation failure
burning loss
分类号
U464.631 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
V型悬置支承软垫受力分析
被引量:
2
11
作者
何学军
机构
东风柳州汽车有限公司
出处
《装备制造技术》
2004年第3期11-15,共5页
文摘
根据悬置软垫剪切变形量计算值与实际值偏差较大的现象,以实例形式重新对系统受力进行详细分析,找出了V型悬置支承受力分析中的错误,分析了影响剪切变形量偏大的原因。并讨论了支承面与水平方向夹角大小对橡胶软垫剪切力和压缩力的影响,提出了精确求解发动机静力状态下软垫的垂直下沉量公式,对精确定位风扇与护风罩的位置提供帮助,为解决风扇与护风罩位置定位不准常出现干涉提供理论支持。
关键词
V型支承
支反力
压缩变形
压缩力
剪切变形
剪切力
Keywords
V-type bearing
compressing deformation
compression
shearing deformation
shearing force
分类号
U464.612 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
ABS转鼓惯性式制动试验台校准方法研究
12
作者
谢锐华
胡劲标
郭鑫鑫
梁绍敏
苏涛
机构
广州广电计量检测股份有限公司
山东正能汽车检测装备有限公司
出处
《自动化与信息工程》
2020年第4期26-29,共4页
文摘
JT/T 510—2004《汽车防抱制动系统检测技术条件》和GB/T 36987—2018《汽车防抱制动系统(ABS)性能检测方法》规定,可采用台式法(ABS转鼓惯性式制动试验台)对汽车防抱制动系统性能进行检测,但并无对ABS转鼓惯性式制动试验台的测试标准与计量特性进行说明。分析ABS转鼓惯性式制动试验台的计量特性,并提出校准方法。
关键词
ABS
转鼓惯性制动试验台
计量
校准
Keywords
ABS
drum inertia brake test bench
measurement
calibration
分类号
U464.675 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
火花塞发火端结构型式概述
13
作者
黄维松
机构
重庆火花塞厂
出处
《火花塞与特种陶瓷》
1996年第4期1-4,共4页
文摘
简述了发动机对点火系统和火花塞的基本要求,较为全面的介绍了国内外火花塞发火端的各种结构型式,性能特点及其研制情况,特别指出;加强火花塞火端结构的研究是开发新型火花塞的重要环节和途径。
关键词
火花塞
发火端
结构型式
汽车
分类号
U464.643 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
火花塞市场变化原因的探析
14
作者
张明洪
机构
重庆火花塞厂
出处
《火花塞与特种陶瓷》
1996年第4期4-7,共4页
文摘
叙述了汽车发展与火花塞的密切关系,介绍了影响国产火花塞销售市场供给易位的外部原因,并就这些原因的产生进行了具体分析。
关键词
汽车
火花塞
市场
预测
分类号
U464.643 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
转向管柱上组合开关装置简介
15
作者
孙有喜
郑立源
机构
安徽省马鞍山市当涂汽车配件二厂
安徽省当涂县粮食局车队
出处
《汽车电器》
1991年第2期20-21,共2页
文摘
分别介绍了JK301型、JK302型、JK303型转向管柱上组合开关装置的主要功能、工作电压、工作档位及触点功率。
关键词
转向管柱
组合开关
触点功率
分类号
U464.66 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
增压天然气发动机电子点火系统的研究
16
作者
王大兴
张欣
夏渊
机构
北方交通大学机械与控制工程学院
出处
《北京汽车》
2001年第3期1-2,6,共3页
文摘
随着对汽车排放的要求越来越严格,发展代用燃料汽车及采用电子控制系统成为世界发展的潮流。目前天然气发动机的研究与开发正成为我国汽车发动机行业的一个热点。而增压天然气单燃料发动机由于其自身的特点需要高能点火系统,本文介绍了实现高能电控点火的关键技术以及具体方案。
关键词
增压天然气发动机
汽车
电子点系统
工作原理
系统构成
Keywords
turbocharged CNG engine
electrical control
分类号
U464.174 [机械工程—车辆工程]
U464.64 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊控制的自动泊车的研究
温宗周
高园平
段俊瑞
刘垚
孙骋
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2017
10
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职称材料
2
多功能汽车导航系统的设计与实现
张岩峰
郑素花
王瑞光
刘兆礼
《测控技术》
CSCD
2001
6
下载PDF
职称材料
3
HV凯美瑞起动后熄火
孙杰
《汽车电器》
2018
0
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职称材料
4
汽车点火系统测试与发动机工况模拟
黄涛
曹洪琪
赵汉桃
任潮
《车用发动机》
北大核心
1998
0
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职称材料
5
油田用重型汽车的需求动向
李宁会
《重型汽车》
1998
0
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职称材料
6
项目教学法在桥梁工程专业教学中的应用探索
银燕琼
宋柳
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2019
0
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职称材料
7
磁性节油净化器的研制
张应元
张国亮
《河南科技》
1990
0
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职称材料
8
一种新型汽车节油装置
牛运升
《河南科技》
1990
0
下载PDF
职称材料
9
国外最新诊断发动机电气和电子管理系统的AVL865
《汽车驾驶员》
1995
0
下载PDF
职称材料
10
发电机烧损故障浅析
胡承建
吴霞
周剑
《汽车电器》
2019
0
下载PDF
职称材料
11
V型悬置支承软垫受力分析
何学军
《装备制造技术》
2004
2
下载PDF
职称材料
12
ABS转鼓惯性式制动试验台校准方法研究
谢锐华
胡劲标
郭鑫鑫
梁绍敏
苏涛
《自动化与信息工程》
2020
0
下载PDF
职称材料
13
火花塞发火端结构型式概述
黄维松
《火花塞与特种陶瓷》
1996
0
下载PDF
职称材料
14
火花塞市场变化原因的探析
张明洪
《火花塞与特种陶瓷》
1996
0
下载PDF
职称材料
15
转向管柱上组合开关装置简介
孙有喜
郑立源
《汽车电器》
1991
0
下载PDF
职称材料
16
增压天然气发动机电子点火系统的研究
王大兴
张欣
夏渊
《北京汽车》
2001
0
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