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车辆道路行驶阻力国六测试方法分析比对
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作者 严金霞 陈雄 +1 位作者 邓高攀 周海红 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期35-37,44,共4页
依据现行国家标准GB 18352.6—2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》的规定要求,通过三种方法(固定式风速仪滑行法、车载风速仪滑行法、基于车辆参数计算默认道路载荷法)获取测试样车的车辆道路行驶阻力,模拟出滑行... 依据现行国家标准GB 18352.6—2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》的规定要求,通过三种方法(固定式风速仪滑行法、车载风速仪滑行法、基于车辆参数计算默认道路载荷法)获取测试样车的车辆道路行驶阻力,模拟出滑行阻力系数,用于后续对轻型混合动力电动汽车能量消耗量进行测试,进而分析优化汽车燃油消耗量和汽车续驶里程。测试结果表明,采用车载风速仪滑行法和固定式风速仪滑行法对样车进行摸底试验,获得的车辆道路行驶阻力能有效模拟出道路阻力系数,优化OVC-HEV测试数据。 展开更多
关键词 车辆道路行驶阻力 固定式风速仪滑行法 车载风速仪滑行法 基于车辆参数计算默认道路载荷法
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汽车综合耐久试验和强化腐蚀试验腐蚀相关性研究
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作者 王文涛 崔永瑞 +2 位作者 边帅 吴泽勋 王庐 《环境技术》 2024年第1期99-102,115,共5页
本文期望通过研究汽车综合耐久试验与强化腐蚀试验工况环境下的腐蚀相关性,找到整车综合耐久试验和整车道路强化腐蚀试验工况环境下的腐蚀当量关系,进而评估综合耐久试验车辆和实际用户车辆的腐蚀相关性,用来指导汽车产品设计验证开发。
关键词 综合耐久 强化腐蚀 相关性 标准腐蚀钢板 腐蚀深度
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基于车联网数据的混合动力汽车动力传动系统试验方法研究
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作者 李升 郑亮 +1 位作者 汤伟雄 李文锋 《汽车工程师》 2024年第2期1-5,共5页
为解决混合动力汽车动力传动系统耐久试验无法全面覆盖用户使用场景的问题,设计了一种基于车联网数据的用户关联正向开发方法。从用户实际典型使用工况出发,结合传动系统疲劳损伤进行规范组合开发,基于用户实际使用习惯和试验场试验载荷... 为解决混合动力汽车动力传动系统耐久试验无法全面覆盖用户使用场景的问题,设计了一种基于车联网数据的用户关联正向开发方法。从用户实际典型使用工况出发,结合传动系统疲劳损伤进行规范组合开发,基于用户实际使用习惯和试验场试验载荷谱,针对将用户使用习惯转化为满足使用寿命要求的整车耐久试验规范开展了研究,确定了车辆试验场耐久试验规范的建立流程,制定了合理有效的混合动力汽车动力传动系统试验规范。 展开更多
关键词 混合动力汽车 动力传动系统 用户关联 载荷谱 疲劳损伤 车联网
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重型商用车瞬态工况NO_(x)排放特征分析
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作者 刘刚 李静静 +1 位作者 王兴元 李建东 《汽车工程师》 2024年第6期42-48,共7页
为分析瞬态工况对重型商用车NO_(x)排放的影响,通过对重型商用车瞬态运行工况进行分类,在冷车起步、行驶中停车起步、通过高速公路收费口、超越加速4个典型工况下针对NO_(x)排放特征开展试验研究,结果表明:瞬态工况会引起NO_(x)排放量升... 为分析瞬态工况对重型商用车NO_(x)排放的影响,通过对重型商用车瞬态运行工况进行分类,在冷车起步、行驶中停车起步、通过高速公路收费口、超越加速4个典型工况下针对NO_(x)排放特征开展试验研究,结果表明:瞬态工况会引起NO_(x)排放量升高,尿素溶液的消耗量相对于稳态工况增加了约0.86~4倍。 展开更多
关键词 重型商用车 瞬态工况 NO_(x)排放 超越加速
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不同胎压对整车垂向加速度的影响研究
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作者 朱伯承 周宗成 +3 位作者 杜伟 张少伟 辛庆锋 孙福禄 《设备管理与维修》 2024年第13期74-77,共4页
轮胎是汽车与地面接触的唯一零部件,胎压大小直接影响车辆行驶的操稳特性及舒适性,整车的垂向加速度可以作为验证这一特性的指标。基于某纯电汽车在不同胎压、相同车速工况下的整车性能实车试验以及主观评价方法,从减速带冲击、坏路冲... 轮胎是汽车与地面接触的唯一零部件,胎压大小直接影响车辆行驶的操稳特性及舒适性,整车的垂向加速度可以作为验证这一特性的指标。基于某纯电汽车在不同胎压、相同车速工况下的整车性能实车试验以及主观评价方法,从减速带冲击、坏路冲击以及悬架触底感等评价因素分析行车平顺性能,阐述胎压变化对整车垂向加速度的影响,为后续纯电汽车胎压的选取与设定提供支持。 展开更多
关键词 胎压 整车性能 垂向加速度 实车试验 主观评价
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基于BP神经网络的车辆碳排放测算研究 被引量:4
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作者 彭美春 阳晨 +2 位作者 李君平 叶伟斌 黄文伟 《广东工业大学学报》 CAS 2023年第1期107-112,共6页
研究轻型车辆碳排放测算方法,分析车辆碳排放与运行工况关系。基于车辆实际行驶污染物排放(Real Drive Emission,RDE)车载测试数据,以CO_(2)当量CO_(2e)代表碳排放,分析得出碳排放速率随车速、比功率(Vehicle Specific Power,VSP)增大... 研究轻型车辆碳排放测算方法,分析车辆碳排放与运行工况关系。基于车辆实际行驶污染物排放(Real Drive Emission,RDE)车载测试数据,以CO_(2)当量CO_(2e)代表碳排放,分析得出碳排放速率随车速、比功率(Vehicle Specific Power,VSP)增大而上升;运用BP(Back Propagation)神经网络算法建立车辆碳排放与车速、加速度、比功率多参数间非线性关系测算模型,计算得出世界轻型车测试循环(World Light Vehicle Test Cycle,WLTC)、新欧洲行驶循环(New European Driving Cycle,NEDC)和中国轻型商用车行驶工况(China Light-duty Vehicle Test Cycle-commercial Car,CLTC-C)3种台架测试循环工况下的碳排放因子。比较发现3种台架测试循环工况下的碳排放因子均高于实际道路行驶碳排放因子,其中WLTC下碳排放因子最高,其次是NEDC,再是CLTC-C,原因是加速度越大、车速越高的测试工况导致碳排放增加。 展开更多
关键词 轻型汽油车 碳排放 神经网络 测算方法 实际行驶污染物 测试工况
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新型全触屏人机交互模式对驾驶风险的影响特性 被引量:3
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作者 王畅 张岩 +1 位作者 赵晨 马万良 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第22期9673-9679,共7页
针对新型全触屏人机交互界面(human-machine interaction,HMI)对驾驶过程带来的潜在风险,通过搭建两类真实道路驾驶数据采集平台,分别在新型全触屏和传统物理按键模式下采集了26名被试的空调操作相关数据。选取任务总时长、注视切换次... 针对新型全触屏人机交互界面(human-machine interaction,HMI)对驾驶过程带来的潜在风险,通过搭建两类真实道路驾驶数据采集平台,分别在新型全触屏和传统物理按键模式下采集了26名被试的空调操作相关数据。选取任务总时长、注视切换次数、视线离开前方总时间和车道位置标准差共4个指标,对4种车速下的1012组有效数据进行分析,结果表明:4种车速下全触屏HMI交互界面的4个指标平均值均高于物理按键,且全触屏HMI交互界面的任务总时长、注视切换次数、视线离开前方总时间以及车道位置标准差的平均值相比物理按键分别增加了34.7%、13%、50.7%、37.8%。两种交互模式下任务总时长和视线离开前方总时间的平均值均随着车速的增加而呈现下降的趋势,而车道位置标准差的平均值随着车速的增加而增大。总体而言,全触屏模式增加了驾驶人的视觉负荷,对于驾驶过程带来了一定的风险。 展开更多
关键词 人机交互 全触屏 物理按键 驾驶风险
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基于时频感知加权的车辆路面冲击声品质评价
8
作者 朱洪林 宋帅 +3 位作者 吴昱东 杨明亮 税永波 丁渭平 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期296-303,共8页
为表征与量化人对路面冲击声的主观感受,首先,对减速带工况冲击非平稳噪声信号进行声时感知时长定义,同时根据人耳听声可辨性将声时历程分为冲击段、峰值段及衰减段;进而,以小波变换提取冲击噪声中的主冲击与多重微冲击特征信息,组成冲... 为表征与量化人对路面冲击声的主观感受,首先,对减速带工况冲击非平稳噪声信号进行声时感知时长定义,同时根据人耳听声可辨性将声时历程分为冲击段、峰值段及衰减段;进而,以小波变换提取冲击噪声中的主冲击与多重微冲击特征信息,组成冲击声品质评价的基础特征阵;然后,类比峰值因子法定义频域滤波因子,并基于序关系分析法确定时变感知加权系数,组建时频滤波网络对基础特征阵加权且建立冲击声品质时频感知评价指标;最后,基于实车过减速带冲击噪声测试数据计算声品质指标,并进行对比验证.研究结果表明:所提时频感知加权评价指标与主观评价的相关系数在车速20 km/h时为0.927,在车速30 km/h时为0.922;在考虑路面冲击声声时历程全程评价时,经典的声品质评价指标(特征频带时变响度)与主观评价的相关系数在车速20 km/h时为0.933,在车速30 km/h时为0.649;所提时频感知加权评价方法对于车速为20 km/h与30 km/h的情况具有较好的适用性. 展开更多
关键词 路面冲击 声品质 声时感知时长 小波变换 时频感知加权
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基于模型的城市公交车辆NO_(x)排放研究进展
9
作者 马荣 寇业威 +2 位作者 何超 刘学渊 李加强 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第22期9353-9363,共11页
公交优先的理念及公交专用道等设施的发展对NO_(x)等污染物的减排有重要意义,基于车辆、道路、交通等因素的仿真模型成为研究公交车辆污染排放的最有效工具。以城市公交车辆NO_(x)排放为研究对象,围绕公交车辆、公交专用道、公交站台3... 公交优先的理念及公交专用道等设施的发展对NO_(x)等污染物的减排有重要意义,基于车辆、道路、交通等因素的仿真模型成为研究公交车辆污染排放的最有效工具。以城市公交车辆NO_(x)排放为研究对象,围绕公交车辆、公交专用道、公交站台3个方面对当前研究领域应用的主要排放模型进行了整理,得出当前仿真模型的发展要求需要适合本地区特点的微观模型和多种模型及算法的组合,使仿真过程和结果精准化;大量模型研究为揭示公交车辆单车排放特性提供了重要依据,耦合多要素的模型研究是当前仿真分析的主要方向;公交专用道的设置有利于改善公交车辆的工况并减少排放,相关模型的研究可进一步优化排放效益;扩散模型和微观模型等大量用于站台、道路等的优化设计,确保接送乘客的效率提高并减少NO_(x)污染。 展开更多
关键词 仿真模型 公交车辆 NO_(x)排放 公交专用道 公交站台
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某SUV引擎盖尖端口哨声问题与优化 被引量:1
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作者 张东力 黄超勇 +3 位作者 吴训 陈文清 钟秤平 丁林根 《汽车实用技术》 2023年第22期85-88,共4页
某运动型多用途汽车(SUV)在开发阶段进行风噪主观驾评时,发现当车速在60~100 km/h时,车内存在明显的口哨声,采集噪声数据进行分析,识别到口哨声频率位于1800~2200 Hz。通过风噪“开窗法”进行问题诊断,锁定口哨声产生于引擎盖尖端部位... 某运动型多用途汽车(SUV)在开发阶段进行风噪主观驾评时,发现当车速在60~100 km/h时,车内存在明显的口哨声,采集噪声数据进行分析,识别到口哨声频率位于1800~2200 Hz。通过风噪“开窗法”进行问题诊断,锁定口哨声产生于引擎盖尖端部位。为解决引擎盖尖端口哨声问题,首先研究口哨声产生的机理;然后研究增加圆柱体扰流结构、增加前端密封条,以及增大引擎盖与前保面差等方案;紧接着分析上述三种方案的实施情况,确定实施引擎盖与前保设计面差增大至4.5 mm的方案;最后进行总结,制定设计标准,避免后续的开发车型出现引擎盖尖端口哨声问题。 展开更多
关键词 SUV 引擎盖尖端 口哨声 扰流结构 密封条 引擎盖与前保面差
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某SUV尾门空腔噪声问题研究与优化 被引量:1
11
作者 杜莉 张东力 《汽车实用技术》 2023年第21期81-84,共4页
某运动型多用途汽车(SUV)在开发阶段,风噪驾评时,发现车速在90km/h以上时,车内可以听到来自后部区域的明显异常噪声。经诊断,该噪声产生部位为尾门与顶盖接合缝隙处,进一步分析该处结构是由车身顶盖、尾门、尾门密封条组成的空腔,根据... 某运动型多用途汽车(SUV)在开发阶段,风噪驾评时,发现车速在90km/h以上时,车内可以听到来自后部区域的明显异常噪声。经诊断,该噪声产生部位为尾门与顶盖接合缝隙处,进一步分析该处结构是由车身顶盖、尾门、尾门密封条组成的空腔,根据风噪的分类,可以确定该问题属于空腔噪声问题。针对该问题,首先研究尾门空腔噪声产生的机理;然后研究扰流结构、密封条、调整尾门与顶盖间隙面差等方案;经批量验证,选取了增加尾门缝隙条的方式解决了该问题;最后总结经验教训,制定设计标准,避免后续的开发车型出现尾门空腔噪声问题。 展开更多
关键词 SUV 空腔噪声 扰流结构 密封条 间隙面差
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重型半挂车CHTC-TT和C-WTVC工况能耗排放比对研究
12
作者 张岳秋 李博 +1 位作者 马居宇 李腾腾 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2023年第2期62-66,共5页
在底盘测功机上对一辆重型半挂牵引车进行CHTC-TT和C-WTVC工况比对试验,研究两种工况下车辆的燃料消耗量和排放性能差异。结果显示,CHTC-TT工况的百公里综合油耗为33.38 L,比C-WTVC工况降低2.7%,降幅明显。NOx比排放和CO比排放分别为221... 在底盘测功机上对一辆重型半挂牵引车进行CHTC-TT和C-WTVC工况比对试验,研究两种工况下车辆的燃料消耗量和排放性能差异。结果显示,CHTC-TT工况的百公里综合油耗为33.38 L,比C-WTVC工况降低2.7%,降幅明显。NOx比排放和CO比排放分别为221.9 mg/(kW·h)、83.3 mg/(kW·h),相比C-WTVC工况分别增加163.9%和24.7%,而PN比排放为5.10×1010#/(kW·h),比C-WTVC工况降低41.2%。 展开更多
关键词 半挂牵引车 油耗 排放 C-WTVC 中国工况
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城市分等级道路车辆运行速度对排放的影响 被引量:10
13
作者 王云鹏 郭栋 +3 位作者 隗海林 李世武 王羽 王海玮 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期110-114,共5页
为了准确地进行地区排放状况的定量分析,得到地区的排放因子和制定排放控制策略,以长春市区4种类型的道路作为研究对象,以道路实测数据为基础,分析得到4种类型道路的行驶工况特征值,继而研究各等级道路行驶工况下的排放因子以及速度对3... 为了准确地进行地区排放状况的定量分析,得到地区的排放因子和制定排放控制策略,以长春市区4种类型的道路作为研究对象,以道路实测数据为基础,分析得到4种类型道路的行驶工况特征值,继而研究各等级道路行驶工况下的排放因子以及速度对3种排放污染物的影响.结果反映出随着道路等级的降低机动车速度表现出递减的趋势,各等级道路行驶工况下速度对排放的影响表现出相近的规律. 展开更多
关键词 分等级道路 行驶工况 OEM一2100 排放因子 质量排放率
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基于EEMD与GA-小波神经网络的传动系声品质预测 被引量:11
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作者 黄海波 黄晓蓉 +2 位作者 苏瑞强 李人宪 丁渭平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期130-137,共8页
为了进行车辆传动系声品质预测,实施了传动系整车转鼓试验,并结合主、客观分析量化了影响传动系噪声烦恼度的主要异响指标;同时,通过相关分析揭示了心理声学客观参量与主观评价的内在关系。引入聚合经验模态分解(Ensemble Empirical Mod... 为了进行车辆传动系声品质预测,实施了传动系整车转鼓试验,并结合主、客观分析量化了影响传动系噪声烦恼度的主要异响指标;同时,通过相关分析揭示了心理声学客观参量与主观评价的内在关系。引入聚合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)方法与本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)样本熵值对传动系噪声特征进行了提取;在此基础上,以Morlet小波基函数作为隐含层节点的传递函数构建小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN),同时运用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化小波神经网络的层间权值和层内阈值,构造出GA-小波神经网络模型并用于传动系声品质预测;为了对比所提取的传动系噪声特征性能,将心理声学参量也作为模型输入以进行预测,同时,为了对比GA-小波神经网络模型的预测效果,引入了传统的GA-BP神经网络模型。分析结果表明:GA-小波神经网络较GA-BP神经网络能更准确、有效地对传动系声品质进行预测,并且以本征模态函数样本熵值作为预测模型的输入特征其预测结果较心理声学参量效果更佳。 展开更多
关键词 传动系 声品质 聚合经验模态分解 本征模态函数 小波神经网络
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景区道路纯电动客车选型测试方案设计
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作者 詹振宇 闫晟煜 +1 位作者 元军鹏 马振祥 《客车技术与研究》 2023年第6期20-22,共3页
分析纯电动客车在景区路况的运营特征,设计适用于景区山地路况的车辆动力性能、制动能力和经济性能的测试方法,并开展实车测试验证。
关键词 景区道路 纯电动客车 选型测试
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在用国Ⅳ公交车燃用B5生物柴油的排放特性 被引量:12
16
作者 胡志远 谢亚飞 +1 位作者 谭丕强 楼狄明 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期625-631,共7页
以一辆满足国Ⅳ排放的柴油公交车为试验样车,在重型底盘测功机上分别进行燃用柴油和B5生物柴油的中国典型城市公交车循环(CCBC)排放特性试验,分析了该车燃用B5生物柴油CCBC循环的气态物和颗粒物排放特性.结果表明:CCBC循环的发动机... 以一辆满足国Ⅳ排放的柴油公交车为试验样车,在重型底盘测功机上分别进行燃用柴油和B5生物柴油的中国典型城市公交车循环(CCBC)排放特性试验,分析了该车燃用B5生物柴油CCBC循环的气态物和颗粒物排放特性.结果表明:CCBC循环的发动机工况主要集中在900~1 100r·min-1和200~500N·m,呈明显的低速、中低负荷特征;该车燃用柴油和B5低速行驶的总碳氢(THC)和NO_X、颗粒质量(PM)和颗粒数量(PN)单位里程排放因子较高,高速行驶的CO单位里程排放因子较高.与柴油比较,该车燃用B5的THC和NOX排放增加,CO和PM排放降低,PN排放基本相当.其中,车辆怠速、中低速加速行驶的THC排放率较高,中低速加速行驶的NO_X排放率相对较高,中高速加速、高速匀速行驶的PN较多是导致该车燃用B5的THC,NO_X和PN增加的主要原因.除低、中速加速CO排放较高,低速加速/减速/匀速PM排放率较高之外,其他工况的CO和PM排放降低是导致该车燃用B5的CO和PM降低的主要原因. 展开更多
关键词 在用国Ⅳ公交车 B5生物柴油 中国典型城市公交车循环 排放
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汽车道路试验测试方法研究进展 被引量:13
17
作者 张小龙 宋健 +1 位作者 冯能莲 王继先 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期38-44,共7页
分析了汽车道路试验的特点和测试系统结构,总结了测试系统高可靠性、高集成度、同步数据采集、接口CAN化的发展趋势。结合汽车动力学控制系统产业化开发需求,详细阐述了3项汽车道路试验测试技术和方法:汽车位置姿态测量技术、车轮力测... 分析了汽车道路试验的特点和测试系统结构,总结了测试系统高可靠性、高集成度、同步数据采集、接口CAN化的发展趋势。结合汽车动力学控制系统产业化开发需求,详细阐述了3项汽车道路试验测试技术和方法:汽车位置姿态测量技术、车轮力测量技术和转向输入控制技术。今后汽车道路试验测试技术发展方向是基于GPS的汽车位置姿态测量、基于车轮力传感器的车轮力直接测量、GPS与转向机器人技术集成进行转向精确输入和路径跟随等规则化道路试验。 展开更多
关键词 汽车 道路试验 测试方法 综述
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越野车辆平顺性评价方法研究 被引量:14
18
作者 吴志成 陈思忠 +1 位作者 杨林 张斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1393-1396,共4页
轮式车辆平顺性的评价体系主要有两类:一类为ISO 2631及其类似标准,一般用于评价普通车辆;另一类为基于6 W平均吸收功率和2.5g垂直方向加速度峰值两个限值的评价方法,一直为美军及北约用于评价军用车辆。美军多年实践证明,采用基于限值... 轮式车辆平顺性的评价体系主要有两类:一类为ISO 2631及其类似标准,一般用于评价普通车辆;另一类为基于6 W平均吸收功率和2.5g垂直方向加速度峰值两个限值的评价方法,一直为美军及北约用于评价军用车辆。美军多年实践证明,采用基于限值的平顺性评价方法是适当且有试验依据的。越野车辆的平顺性评价同军用车辆类似,采用基于限值的平顺性评价方法评价越野车辆是可行的。 展开更多
关键词 公路运输 越野车辆 平顺性 评价方法
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基于道路模拟激励的汽车下摆臂多轴疲劳分析 被引量:10
19
作者 钱立军 吴道俊 +2 位作者 杨年炯 祝安定 王挺 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期249-254,共6页
提出了一种道路模拟试验与CAE相结合的汽车耐久性分析方法。采用道路模拟技术复现实际路面状况,迭代得到的轮胎激励信号,作为CAE动力学分析的边界条件。建立整车刚柔耦合模型,仿真获取关键零件连接点的载荷历程。以某汽车的下摆臂作为实... 提出了一种道路模拟试验与CAE相结合的汽车耐久性分析方法。采用道路模拟技术复现实际路面状况,迭代得到的轮胎激励信号,作为CAE动力学分析的边界条件。建立整车刚柔耦合模型,仿真获取关键零件连接点的载荷历程。以某汽车的下摆臂作为实例,采用有限元分析的惯性释放法,求得其应力。据此进一步对其载荷状态做二轴性分析,并选择合适的多轴疲劳损伤模型进行多轴疲劳分析。分析结果与路试结果对比表明,该方法可在设计阶段有效预估汽车关键零部件在非比例载荷作用下的疲劳寿命。 展开更多
关键词 汽车 道路模拟 下摆臂 多轴疲劳
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汽车轨迹测量的速度积分方法及其实施技术 被引量:16
20
作者 高越 杨得军 +1 位作者 宗长富 管欣 《汽车技术》 北大核心 2002年第9期23-25,共3页
汽车质心的运动轨迹作为最直观的试验结果对汽车操纵稳定性、制动性等运动性能的研究和设计,特别是对于驾驶员-汽车闭环系统运动性能的分析和评价十分重要。研究了速度积分法求解汽车质心运动轨迹的原理和试验技术,并利用某轿车的场地... 汽车质心的运动轨迹作为最直观的试验结果对汽车操纵稳定性、制动性等运动性能的研究和设计,特别是对于驾驶员-汽车闭环系统运动性能的分析和评价十分重要。研究了速度积分法求解汽车质心运动轨迹的原理和试验技术,并利用某轿车的场地试验进行了试验验证。这一方法具有可靠、快速、操作简便和适用面广等优点。 展开更多
关键词 轨迹测量 速度积分方法 汽车 测量技术 运动性能 质心运动轨迹 试验研究
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