半地半轨双层立式停车装置框架多目标结构优化

为实现半地半轨双层立式停车装置框架结构的轻量化,利用UG建立停车装置框架三维模型,并导入到ANSYS Workbench中进行静力学和模态分析,获得框架等效应力、总体变形、安全系数云图以及前6阶固有振型与频率,找到框架结构的冗余和薄弱部位,再分别以框架横梁和立柱截面的宽度、长度和厚度为优化变量,质量、应力、变形和安全系数为优化目标,以截面尺寸范围、许用应力和最小安全系数为约束条件,建立优化数学模型。然后在ANSYS Workbench响应面优化模块中进行试验设计,并采用多目标遗传算法对框架横梁和立柱的截面尺寸进行多目标优化,得到其截面尺寸的Pareto最优解集和候选设计点。在此基础上,提出框架整体优化设计方案并完成静力学验证。结果表明,优化后的框架整体总质量由优化前的988.731kg降低到664.645kg,降幅达32.78%,优化效果显著,并且其强度、变形和安全系数均满足安全要求。

汽车刹车泵体注塑模具优化设计

针对汽车刹车泵体在注塑成型过程中出现翘曲变形、收缩和缩痕的问题,采用Moldflow软件对3种浇注方案和2种冷却方案进行筛选,有效抑制了泵体注塑成型过程中缺陷的形成,提高了产品的精度和质量。

基于Vensim的汽车零部件供应链管理研究

利用系统动力学和Vensim软件搭建汽车零部件供应链模型,分析“牛鞭效应”在供应链中需求变异放大现象对供应链库存的影响。通过绘制因果关系图,建立三级零部件供应链模型,对时间延迟、期望库存持续时间、库存调整时间、移动平均时间节点进行分析,研究发现这4个辅助变量都会加剧“牛鞭效应”。根据汽车零部件供应链的特点,提出针对性策略来弱化“牛鞭效应”,优化企业库存管理,提高库存利用率、最小化库存支出,改善企业现金流。

涡旋盘热模锻自动化生产线及智能检测控制系统设计

针对汽车空调压缩机涡旋盘成形难度大、缺陷多、依赖人工调整参数等问题,结合锻造行业的智能化发展需求,分析涡旋盘锻造工艺,设计涡旋盘自动化生产线、全流程在线检测控制系统,为热模锻智能检测提供参考。

汽车制造总装生产线输送设备的选择分析

总装工序作为汽车生产最后环节,需着重考虑生产投入成本、整车作业流畅度等。为了提高汽车制造总装生产线运作效率和质量,本文将基于汽车制造总装生产线特征,以输送设备种类科学选择为目标,完善汽车制造总装生产线输送设备体系,旨在通过积放链、摩擦线、板链线、EMS电动小车、滑板线、AGV小车、辊床、辊道、内饰、底盘装配线等设备的科学选用,实现预期生产目标。

近光灯八点配光设计

基于GB、ECE和FMVSS三个标准体系中近光灯照明区域关于Ⅲ区内八点照度的配光要求,研究通过优化近光透镜(PES)模组结构实现八点照度配光设计,论述了两种光学方案及其工作原理。采用光线追踪的方式,详细分析其结构特征、质量保证,并模拟其配光结果,对比两种方案优缺点,为灯具设计提供理论依据和设计方案。

一种用于汽车零部件分拣与传送并联机构的设计及动力学分析

为实现对汽车零部件的智能分拣与传送,提出了一种全铰链新型一平移一转动(1T1R)并联机构,其结构简单且部分运动解耦。首先,基于方位特征方程的拓扑设计理论和方法,设计、分析了一种2自由度1T1R并联机构;其次,基于拓扑特征运动学方法,求解出机构的符号式位置正解,并对该机构的工作空间、奇异性进行了计算;最后,运用基于虚功原理的序单开链法,求得其驱动力矩和子运动链(Sub Kinematic Chain,SKC)连接处的支反力。研究为汽车零部件并联机构设计研究奠定了基础。

汽车变速器齿轮修形对齿轮疲劳寿命的影响研究

新能源卡车变速器齿轮受壳体变形影响易出现疲劳点蚀失效。针对壳体变形问题引入齿轮螺旋线补偿修形,利用Romax Designer对齿轮进行修形优化,改善齿轮的接触斑点,降低齿轮的最大接触应力。修形优化后的齿轮通过变速器疲劳耐久试验,对齿轮寿命提升约一倍。

仿人机械手臂结构设计与运动学分析

针对真人在驾驶员注意力监测系统性能测试中重复性执行单一动作存在易疲劳等问题,设计了一种模拟驾驶员接打手持电话和抽烟等行为动作的仿人机械手臂。首先,基于外骨骼的设计方法,进行机械臂和仿生手的结构设计;然后,利用改进的D-H法建立机械手臂运动学模型,进行正逆运动学求解和工作空间分析,并在Adams软件中对机械手臂进行动力学仿真,获得了其运动特性与负载特性。仿真结果表明,该机械手臂结构设计合理,关节柔性执行器选型满足要求。

汽轮机隔板的参数化自动出图研究

文章对汽轮机隔板结构特点进行了分析,按照区域详细推导了相关尺寸链,结合现有生产图纸的表达方式,梳理了关键尺寸要素,确保了参数化设计隔板的可行性。然后利用web技术搭建人机交互系统与前后端,利用CAD软件的二次开发模块GRX,实现隔板参数化自动出图。

基于工业机器人的轮毂打磨工作站设计

本文主要介绍了智能制造单元系统集成应用平台打磨单元相关建模及六自由度机器人打磨抛光的编程。根据自动打磨抛光工艺流程的设计和机器人编程设计两个方面,本设计可分为打磨单元设计部分、仓储单元设计部分、工具单元设计部分、以及机器人编程四个部分进行设计和控制。首先,介绍打磨工作站的三维建模,根据IRB120型工业机器人工作范围确定打磨工作站的详细布局。其次,按照设计好的轮毂打磨工作站每个部分的Smart组件设计。最后,使用工业机器人离线编程软件RobotStudio对轮毂打磨工作站进行离线编程仿真和机器人main程序编写调试。

基于图像的客车点云边缘提取方法

目前客车车身机器人打磨路径规划主要依赖于人工示教,为提高打磨效率,提出一种利用激光线扫相机获取客车点云,融合二维图像处理的点云边缘高效提取方法。基于边缘提取结果,利用切片法生成打磨轨迹规划,进行了实车打磨验证。

BC公司设备维护策略研究

当今汽车制造业正朝着智能化、柔性化及智能制造装备的趋势发展。设备作为制造型企业的重要构成要素,是保证产品质量、降低成本消耗及实现经济效益的物质基础,对企业的投入和产出具有决定性作用。在汽车生产企业中设备投资高、资产占比大、后期的运行和维护成本高。就BC公司设备维护策略进行分析研究,该策略确保了公司业绩及公司的投资物有所值。

汽车发动机凸轮轴与信号盘装配夹具设计

通过调研车辆维修企业发现,汽车维修技师装配汽车发动机凸轮轴与信号盘时,信号盘与汽车发动机凸轮轴的位置装配误差较大,造成检测到的凸轮轴位置信号不准确,汽车发动机点火时间提前或滞后,存在着装配误差较大的问题。文章围绕上海大众Octavia轿车凸轮轴与信号盘的装配问题开展研究,针对存在的实际问题,查阅了大量文献资料,并对汽车发动机凸轮轴零件、发动机信号盘零件进行了测绘,获得准确数据资料,结合夹具设计相关知识,设计一套汽车发动机凸轮轴与信号盘装配夹具,汽车维修技师利用装配夹具,可以快速准确地对凸轮轴与信号盘进行装配,提高了装配质量,减小了劳动强度。装配夹具作为汽车修理人员理想的专用装配工具,具有一定的实用价值。

新能源汽车液压悬架零件智能生产线建设

以新能源汽车液压悬架系统中核心零件阀块为研究对象,将智能机床与机器人配合使用,打造恒温/恒湿环境多工序集成零件自动化生产线,通过采集配套企业加工相关数据、梳理关键性能指标及融合先进制造技术贯穿设计、生产和服务等环节,实现智能生产线建设。

面向汽车零部件智能化生产技术研究及应用

以解决制约刹车片生产线高效利用领域的瓶颈问题和实现清洁加工为主要任务,首次将自动包装系统引入到刹车片的生产线中,保证了产品外观的一致性、美观性,提高了生产效率,降低了用工成本。通过数据实时采集系统,实现了企业对整体生产现状的动态监测及分析,在刹车片生产行业首次通过整合机器人多工位协同作业技术,实现了摩擦料的自动化精密称量及精准投放功能,大幅度提高了整体产线的工作效率,并且有效规避了工人在热压工序上由高温带来的作业风险。通过开发复杂作业环境鲁棒性更强的识别算法和动态识别能力更强的模糊匹配智能算法,解决当前行业应用中识别准确度底、轮廓精度差等问题。同时,依靠与服务器系统的网络互联,采用了集中加分布式的控制方法,有效避免了集中控制任务过重、规划费时的缺点,同时分布式控制的工作空间检测可保证系统的安全冗余,提升整个系统的安全等级,实现汽车零部件未知复杂工况下的柔性应用。

汽车转向机PCBA锡焊缺陷自动检测装置研究

为了提高汽车转向机自动化装配生产线焊接检测的效率,将缺陷自动检测技术应用于汽车转向机印制电路板(Printed Circuit Board Assembly,PCBA)自动锡焊生产,研发出汽车转向机的自动锡焊检测装置。一方面对控制器、电缸、相机等硬件设备进行选型和设计,另一方面进行锡焊焊点的图像识别、特征提取等算法的设计。在现场对多组次产品进行拍照,对采集的焊点图像进行大量试验。结果显示,该装置准确率为98.2%,误检率为1.2%,漏检率为0.6%,每张图像平均检测时间为122.47ms,达到工程的质量要求,有效提高了PCBA锡焊缺陷的检测效率和可靠性。

汽车KD包装工厂全自动捆扎缠膜生产线的应用研究

为支持海外发展战略,众多自主品牌汽车制造商在国内建设KD(Knocked Down)包装工厂,但工厂内的捆扎缠膜环节基本采用人工作业模式,存在诸多痛点。本文通过对KD包装工厂传统捆扎缠膜业务特点开展分析,探讨引入智能设备的必要性,并以吉利汽车探索的多种智能设备结合的新型全自动捆扎缠膜生产线为例,对该技术应用的设备选型、底层要素、交互模式、运行管理进行研究并提供参考意见。

自动化技术在汽车控制系统中的应用

阐述自动化技术在汽车控制系统中的特点,探讨自动化技术在信息监测与反馈处理、机械控制效率优化、电力分配中的应用,并提出一系列创新的自动化控制策略和优化方法。

新能源汽车涂装车间车身立体库研制与应用

随着国家“智能制造”政策不断深入推进,基于有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)技术的立体库凭借运行效率高、占用场地面积小等优势,在汽车、医疗、烟草、食品等领域得到了广泛应用。基于此,以某新能源汽车涂装生产线车身立体库为研究对象,分析其主要组成结构及工艺流程,并针对设计方案进行现场试生产验证,符合设计及业主要求,为立体库的设计和应用提供有益参考。