汽车线控转向系统稳定性控制策略研究

以汽车线控转向系统为研究对象,构建滑模观测器对汽车质心侧偏角进行实时估计,用于主动前轮转向控制器设计。以汽车线性二自由度模型为参考模型,设计了基于扰动补偿的主动前轮转向滑模控制器,由主动转向控制器决策出额外附加前轮转角,使车辆响应跟随理想横摆角速度与质心侧偏角,改善汽车的横向稳定性。通过所建立的Carsim和Simulink联合仿真平台,在双移线低路面附着系数,有、无侧向风的工况下验证了主动转向控制策略的有效性。

基于滑模理论的线控转向汽车稳定性控制研究

为了提高汽车转向时的稳定性与安全性,在理想传动比前馈控制的基础上,设计了综合考虑横摆角速度和质心侧偏角的主动转向控制器。主动转向控制器根据状态参数实际值与理想值之间的误差,经过自适应滑模控制器计算出独立于驾驶员的额外附加转角,以对前轮转角进行补偿,使得汽车的实际响应跟随理想值,以改善汽车的稳定性。最后,在Matlab/Simulink软件和Carsim软件中建立了线控转向联合仿真模型,分别在双移线、正弦输入以及高、低路面附着系数工况下对设计的主动转向控制器进行试验,结果表明,主动转向控制器明显减小了横摆角速度和质心侧偏角2个参数的实际值与理想值之间的误差,提高了汽车转向时的稳定性。

中国市场乘用车质量和动力性能参数特征

为掌握我国乘用车质量和动力性能参数的分布特征,对3 791辆乘用车的5种细分车型和能源形式进行了质量和动力性能差异性分析,确定了小客车专用公路设计车辆的质量和性能参数建议值。结果表明:我国乘用车的整备质量、满载质量、功率、扭矩的第85%分位值分别为2 040 kg、2 600 kg、180 kW、370 N·m。纯电动车整备质量和满载质量的平均值均大于燃油汽车的平均值。纯电动车中SUV比功率最大、面包车比功率最小,燃油汽车中SUV比功率最大、轻客比功率最小。小客车专用公路中,用于公路结构设计的设计车辆可确定为整备质量为2 700 kg、满载质量为4 200 kg的纯电动轻客和整备质量为2 200 kg、满载质量为3 300 kg的燃油轻客;用于公路几何设计的设计车辆为比功率为20 W/kg的纯电动面包车和比功率为30 W/kg的燃油轻客。

基于CRF的驾驶员意图在线识别

为提升驾驶辅助系统决策准确率,文章建立一种基于条件随机场(CRF)的驾驶员意图在线识别系统,为驾驶辅助系统提供重要参考。文章采用深度标签分布学习(DLDL)识别驾驶员的头部姿态判断其观察目标,在驾驶模拟器上创建实验场景,采集驾驶员操作数据,按照操作划分并输入至CRF进行训练,识别驾驶员的换道意图。通过实验对比,识别率在96%以上,能够在5 s前识别驾驶员的换道意图。在此基础上实现在线识别,满足实际应用要求。

基于有限元法的乘用车音响改进及音效提升研究

为提升车辆的音效水平,提出了一种适用于乘用车的新音响系统。基于有限元分析理论建立车辆门板件模型,计算出的车门板件固有频率和模态振型结果作为音响系统改进的重要输入。为了降低模态对音效水平的影响,提出了改进模态共振频率的措施。基于整车座舱空间和心理感知期望水平,制定了23个扬声器的系统改进方案。最后,通过主观评测和客观测试对改装后的目标车型进行评价。通过对比竞品车辆,结果验证了上述方法可显著提升乘用车音效水平,为乘用车音响系统改进提供了参考。

热冲压成形技术在车身开发中的应用

随着热冲压成形技术在车身制造中的应用越来越广泛,其使用范围有扩大化的趋势,如何使热冲压成形技术更好地在汽车上应用成了各车企研究的方向。近些年出现的以补丁板技术为首的各种热成形材料的新生产工艺的实现使得工程师在车辆开发时有了更多的选择。

上海别克轿车空气流量传感器的故障诊断

简述上海别克轿车空气流量(M AF)传感器的结构特点和工作原理,详细介绍上海别克轿车空气流量传感器几种常见故障的诊断与排除方法。

基于XML的产品信息集成关键技术研究

XML 灵活的数据模式和开放的数据访问可为产品信息集成提供强大支持 .文中在提出基于 XML 进行产品信息集成的系统结构的基础上 ,针对其中的关键技术—— XML 的数据模式与数据库的数据模式的映射 ,结合轿车产品对象建立了结构映射和完整性约束映射 .

道路车辆实际行驶工况解析方法研究

通过对 2 0 0 1年天津市下市区及市郊道路车辆实际行驶的综合典型工况研究 ,描述了一种解析方法 ;用解析出的结果与世界上通用的行驶工况进行了相关性比较 .结果表明 :该种解析方法科学合理 ,结果可信度高 。

轿车保险杠耐撞性结构设计的研究

以某型国产轿车保险杠为例 ,建立了保险杠低速碰撞有限元模型。分析了仿真计算中涉及的关键问题。对保险杠系统进行了耐撞性仿真研究 ,指出了保险杠系统设计的基本准则。保险杠低速碰撞试验验证了仿真结果的可靠性。

关于提高桑塔纳2000型白车身扭转刚度的研究

本文针对桑塔纳2000型白车身整体抗扭刚度提高问题进行了计算分析,采用三节点和四节点空间板壳单元离散整个白车身,建立了供有限元分析的精确力学模型。通过计算,找出了对白车身扭转刚度影响显著的部位,对这些部位进行局部加强,使白车身扭转刚度比原来提高了30％左右。为白车身扭转刚度加固提供了可靠依据。

基于车身装配关系树的轿车车身装配信息表达

根据轿车车身生产的工艺流程 ,分析了车身装配过程中各类信息的特点 ,将其分为 8个方面。针对车身装配的顺序性和层次性特征 ,建立车身装配关系树系统模型 ,利用该结构作为信息管理的组织方式 ,来表达和管理诸如结构、工艺、测量、质量等各类信息 ,实现车身装配过程的结构化信息集成。在此基础上开发了相应的软件 。

柴油轿车燃用生物柴油的模态颗粒排放特性

以帕萨特柴油轿车为试验样车,使用排气颗粒数量及粒径分析仪(EEPS),对分别燃用沪Ⅳ柴油、生物柴油混合体积分数分别为5%,10%,20%和50%的沪Ⅳ柴油-生物柴油混合燃料、纯生物柴油的模态颗粒排放特性进行了试验研究.结果表明:GB18352.3—2005Ⅰ型试验循环中,该车燃用生物柴油的聚集态颗粒数量浓度下降,核模态颗粒数量浓度上升,总颗粒数量浓度变化不大;随着生物柴油混合比例的增加,该车燃用沪Ⅳ柴油-生物柴油混合燃料排气颗粒的平均粒径降低,颗粒数量浓度峰值向小粒径方向偏移.

轿车混合动力总成控制系统的开发与试验研究

为实现混合动力电动轿车的能量管理和状态切换问题,开发了国内具有全部自主知识产权的混合动力汽车动力总成的综合控制系统。详细介绍了混合动力汽车动力总成控制系统的组成与功能。混合动力汽车动力总成控制系统在动态试验台上进行了大量全面的试验。最后,给出了混合动力汽车动力总成控制系统在动态试验台上的试验结果。从试验结果可以看出,混合动力汽车动力总成控制系统的控制措施是有效的。

基于ITS的行车安全辅助系统

采用4阶Kalman滤波和χ2检验方法对雷达原始信号进行处理,开发车载扫描式激光雷达探测系统.基于40名驾驶员试验数据,建立驾驶员主观安全距离模型.在考虑驾驶员操作特性和车辆动力学特性基础上,采用分层控制的结构设计安全车距保持控制器.在上述基础上开发行车安全辅助系统.该系统具有安全车距保持、自动起停和前向主动避撞的功能,其稳态距离误差小于1m,稳态速度误差小于1·5m/s.

客车空调环境舒适性能数值与实验研究

针对某公司生产的SH6700中型空调客车,采用k-ε紊流模型及贴体坐标,应用整体求解法计算了空调车室内气固耦合传热问题,采用Monte Carlo法分析计算了太阳透射辐射在车室内各固体表面引起的附加热流变化,并以此作为能量方程的附加源项,对空调客车室内气流组织进行了数值模拟,并根据汽车产品质量检验QCn 29008.9—1991行业标准,对该类型空调客车分别进行实验室环境模拟和道路实验研究,检验了计算机数值模拟的正确性。

轿车轮毂轴承城市道路载荷谱测试与分析

设计了城市用轿车轮毂轴承载荷谱的测试系统 .介绍了轿车匀速、加速及减速行驶时 ,轮毂轴承载荷谱的测试实验方法 .绘制了不同行驶状态时 ,轮毂轴承载荷在时域和幅值域的统计谱图 .轮毂轴承载荷谱的统计特性表明 :匀速行驶时 ,轮毂轴承的载荷幅值频次呈正态分布 ;速度变换引起左右轮轴承垂直载荷和纵向载荷大约波动 2 5 % ;加速使侧向载荷幅值频次呈均态分布 ;减速使侧向载荷幅值频次呈瑞利分布 .

轿车安全带优化设计及模拟计算

安全带中限力器、预张紧器、织带的性能参数是影响车辆安全带系统约束性能的主要因素。采用正交试验设计法,选取织带伸长率、预张紧器开始动作时刻、限力器恒力值以及在该恒力作用下织带的拉出长度为主要因子,提出了安全带优化设计方案。应用MADYMO分析软件建立了模拟计算模型,并提出了夏利7100型轿车的安全带系统优化参数方案。

基于Pro/ENGINEER曲面建模技术的三维船体造型设计

To calculate ship’s bydrodynamic by CFD-software,how to define the region is very important In order to found the 3D complex hull,the author chose Pro/ENGINEER’s powerful "curve" technology to do.In this paper,the author use analysis-method to evaluate the hull-surface,and based on the evaluation-value to adjust the surface,in order to make the surface lubricity.

对制动标准中关于轿车轴间制动力分配要求的探讨

本文通过17辆典型轿车制动力分配的计算,对ZBT24和GB7258标准中关于轿车制动力分配的要求进行了较为全面的比较、分析和评价。分析结果表明,与GB7258标准相比,ZBT24标准对轿车制动力分配的要求制定得更为完善合理。为了进一步完善GB7258标准,本文对GB7258标准有关轿车制动力的要求提出了修改的初步建议。