汽车故障知识图谱构建及应用研究

知识图谱技术对汽车高效的故障诊断具有重要的意义,现有汽车故障知识图谱构建存在着实体识别模型效果不佳、无法解决嵌套实体等问题。针对上述问题,通过采用全词掩码的预训练语义模型、加入对抗训练和改进嵌套实体识别模型的方式提高实体识别模型效果,提出了一种改进的嵌套实体识别模型。实验结果表明,所提模型F1值(F_(1))、精确率(P)和召回率(R)相比基线模型分别提高了3.56%、4.08%、3.05%,相比其他模型也有不同程度的提高,验证了所提模型对汽车维修领域实体识别具有显著效果。同时,基于构建的汽车故障知识图谱,实现了汽车故障知识智能问答原型系统,展示了知识图谱技术在汽车故障诊断与维护领域的应用前景。

基于1dCNN-LSTM量化单体异常性的动力电池故障诊断方法

准确的动力电池单体性能评估对保障动力电池安全具有重要意义。目前基于数据驱动的电池故障诊断算法,大多对各单体电池进行相互比较,根据各单体电压等特征参数之间的差异,使用分类算法将离群单体认定为故障单体。然而当动力电池包内有多个异常表现相似的电池单体,或所有单体性能整体恶化时,难以区分甚至没有显著离群的个别单体,相互比较策略的应用范围受到限制。本文提出了一种基于1dCNN-LSTM量化单体异常性的动力电池故障诊断方法,结合车辆运动状态、驱动系统状态及动力电池电信号3类特征,建立1dCNN-LSTM融合模型估计理想状态下的单体实时电压参考值,根据各单体电压实测值与参考值之间的差异,量化各单体异常性。结合实际案例表明,对于因单体故障导致热失控的案例,本方法可以提前7日识别故障单体相比其他单体的明显异常,且可以在距离事故发生1年前甚至更早的放电片段中发现潜在风险;针对无明显单体不一致的整体恶化案例,可以实现事故发生前7日内的整体性能恶化过程跟踪。

驾驶行为分类方法及量化评估综述

对驾驶行为分类方法及量化评估进行综述,首先阐述了驾驶行为的涵义及表征方法,然后将驾驶行为分类方法划分为基于统计特性的分类方法、基于机器学习的分类方法、混合式(组合、集成)分类方法三大类,并对不同的驾驶行为分类方法的代表算法、优点及局限性等进行系统归纳和总结,其次,从多个维度对驾驶行为的量化评估研究进行系统介绍,最后介绍了驾驶行为分类及量化评估研究成果在多个领域的应用现状及前景展望。

基于多维关联规则的车辆故障码解耦方法研究

本文提出一种针对车辆复杂耦合故障的故障码(DTC)解耦方法。首先由车辆故障自诊断原理及故障信号传播过程分析故障码的复杂关联性,结合关联规则技术挖掘故障码间强关联关系,并定义故障码多维关联规则;其次由故障码数据集特征,改进适用于故障码多维关联规则挖掘的FP-Growth算法;最后由多维关联规则构建故障码关联知识图谱,结合图论实现复杂故障码解耦。结果表明,该方法能有效降低故障码的数量及复杂度,提升基于故障码检修故障的效率。

智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法

针对智能车横向跟踪控制算法传统切换策略中模型匹配策略总是处于激活状态,占用计算资源和运动平顺性变差的问题,设计了一种基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的控制模式切换策略,在不同工况下根据误差判断策略切换控制模式.从安全性、舒适性和跟踪精度3个方面构建控制效果评估函数,并根据多目标优化数学模型实时执行系统最优控制量.仿真试验结果表明:该切换策略能够保证智能车在不同工况下具有优秀的横向跟踪性能,路径跟踪偏差范围为±0.1 m,横摆角速度波动范围为±2(°)/s,jerk值的范围为±10 m/s^(3),与传统的单一控制算法相比,具有更好的跟踪精度、稳定性和舒适性.

融合CBAM注意力机制与可变形卷积的车道线检测

为满足自动驾驶及汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)对车道线检测准确性和实时性的要求,提出一种融合卷积块注意力机制(CBAM)与可变形卷积网络(DCN)的车道线检测方法CADCN。在特征提取模块中嵌入CBAM注意力机制,增强有用特征并抑制无用特征响应;引入可变形卷积替换常规卷积,用带偏移的采样学习车道线的几何形变,提高卷积核的建模能力;基于行锚分类思想,对行方向上的位置进行选择和分类分析,预测车道线的位置信息,提高车道线检测模型的实时性。在车道线公开数据集上对所提CADCN方法进行训练及验证,在满足实时性的情况下,CADCN方法在TuSimple数据集上准确率达到96.63%,在CULane数据集上综合评估指标F1平均值达到74.4%,验证了所提方法的有效性。

燃料电池系统建模与供气系统控制方法

为了研究燃料电池系统的特性以及空气系统对燃料电池特性的影响,利用Simulink仿真软件对燃料电池系统进行建模,模型包括电压模型、空压机模型、阴极模型、阳极模型.分别通过前馈比例-积分-微分(proportional-integral-differential, PID)和模糊PID对燃料电池空气系统进行控制.结果表明:在负载电流变化时,前馈PID和模糊PID都能够使过氧比达到设定的常数值2.0附近,但模糊PID比前馈PID响应更快,且模糊PID控制下的燃料电池输出功率波动较小,燃料电池系统更加稳定.

新能源汽车与传统汽车维修有效衔接环境下的特征及需求分析

随着全球气候变化和环境问题日益严重,新能源汽车(NEV)的普及已成为解决能源危机和减少环境污染的重要途径。新能源汽车在结构、动力、电子控制等方面,与传统汽车存在一定差异,技术的特殊性给汽车维修行业带来了新的挑战和机遇。本文从新能源汽车与传统汽车的特征差异入手,探讨了在新能源汽车与传统汽车维修有效衔接的环境下,新能源汽车维修行业的特征,及对维修设备、人才等的需求变化。

基于圆弧样条参考路径的改进混合A^(*)泊车路径规划算法

在泊车空间狭窄的条件下,现有的基于混合A^(*)算法的泊车路径规划存在成功率低或规划速度慢等问题,为了解决这一问题,设计了一种改进混合A^(*)路径规划算法。通过将圆弧样条曲线作为参考路径,并以参考路径上的点作为混合A^(*)算法的目标点,进而搜索出成功泊入车库的路径。根据不同车位宽度进行了基于MATLAB的批量仿真测试,结果表明:改进后的混合A^(*)算法能够显著提高车辆在特定区域泊入车库的成功率,同时具有一定的规划效率。最后基于Prescan、Carsim和Simulink进行了联合仿真实验,验证了所设计算法规划的路径满足实车实验的跟踪要求。

基于汽车专业群高质量发展的“四位融通”校园文化育人机制研究

以校园文化建设为着力点,以汽车专业“双高”建设为契机,深化三全育人综合改革。将汽车专业文化有机融合到校园文化建设中,在物质、制度、行为和精神四个建设方面,分析融入汽车工业文化、竞技文化和工匠文化的内容和方法,打造具有汽车专业文化特色的校园文化精品,彰显职业院校类型教育的鲜明特色,构建基于汽车专业群高质量发展的“四位融通”校园文化建设育人机制,为职业院校落实立德树人根本任务探索新路径。

基于学生需求的高职教学设计与实践——以汽车空调系统教学内容为例

为落实精准化教学,必须在充分把握学生学情与发展需求的基础上进行个性化教学设计。对此,以广东农工商职业技术学院2021届汽车营销与服务专业学生为例,以毕业生和用人单位需求为前提,根据学生知识技能基础、学习能力、兴趣爱好等学情进行教学设计,并在采用灵活多样教学方式的同时融入思政元素。不仅有效达成教学目标,全面提升学生职业素养;而且高效突破学习重难点,岗课赛证互融互通,激发学生学习动力,实施成效显著。

基于记忆泊车场景的视觉SLAM算法

随着自动驾驶技术的发展,视觉同步建图与定位(SLAM)技术受到越来越多的关注。在记忆泊车场景中,需要对停车场场景建立先验地图,待汽车再次驶入相同的停车场时,使用视觉SLAM进行场景建图与定位。为使SLAM所建地图的鲁棒性更好、精度和效率更高,文中首先使用轻量化的深度学习算法改善传统特征提取算法在不同场景下鲁棒性较差的不足,用深度可分离卷积代替普通卷积结构,从而大大提升了特征提取效率;接着基于ResNet网络改进Patch-NetVLAD算法,并在MSLS数据集上对改进的残差网络和原始VGG网络进行重新训练,使用图像检索进行粗定位,挑选出候选图像帧,再通过精定位求解相机位姿,完成全局初始化的重定位;在此基础上,使用改进后的词袋算法重新训练不同停车场场景下的图像,将所有算法移植到OpenVSLAM架构中完成实际场景的建图与定位。实验结果表明,文中设计的视觉SLAM系统能够完成地上停车场、地下停车场以及室外半封闭园区道路等多场景的建图,平均纵向定位误差为8.42 cm,平均横向定位误差为8.30 cm,均达到工程要求。

稀燃条件下掺烧乙醇重整气对直喷汽油机燃烧及碳烟排放影响的仿真研究

为解决直喷汽油机稀薄气体的燃烧及排放问题,采用掺烧乙醇重整气改善直喷汽油机的性能,并利用CONVERGE三维仿真技术从微观角度解释发动机的性能表现。结果表明,引入乙醇重整气可以改善缸内当量比分布,促进H基、OH基的生成,有助于燃烧的良好进行;随重整气掺混比的升高,HO_(2)和H_(2)O_(2)分布范围更广、浓度更高,在燃烧室内分层现象更加明显;随着重整气掺混比增加到20%,缸内碳烟的生成质量和数量密度峰值分别降低了90%和56.25%,直喷汽油机碳烟排放得到有效改善。

迈腾B8L起动系统逻辑分析

归纳迈腾B8L起动电路组成,包含起动控制电路和起动电路。起动控制电路作用主要包含:校验合法授权钥匙,转向盘解锁,各相关控制单元得电,仪表指示灯点亮。起动电路包含:受控于制动信号、P/N信号、起动控制信号的起动继电器1、起动继电器2和起动机等。制作了迈腾B8L起动原理框图,表达了上述各组成器件间的线束连接:舒适CAN、驱动CAN、以及通常的导线连接;表述了车载电网控制单元与其他控制单元间15号电的路径。基于原理框图,给出迈腾B8L的起动逻辑关系,为进一步的故障诊断与排除给出思路,指出诊断方向。

混合动力汽车无法READY的故障诊断

随着环保意识的增强和能源危机的加剧,新能源电动汽车技术迅速发展,已成为当前汽车工业的重点研究方向。作为新能源汽车类型之一的混合动力汽车,其结构组成既有传统汽车结构又有电动汽车结构,加上电子控制系统复杂,其故障诊断对专业技术人员的要求非常高。首先阐述混合动力汽车动力系统的基本组成和工作原理,并分析混合动力汽车电池系统的组成和控制原理,以普锐斯混合动力汽车无法READY (准备就绪)故障为例,基于故障诊断基本策略方法,借助故障诊断设备进行故障原因分析和诊断,为同行提供一种混动汽车的故障诊断思路,具有一定的参考价值。

基于Kerr地基模型的沉管隧道纵向变形与内力的分析

假定软土地区沉管隧道地基土为三参数Kerr模型,同时沉管隧道管节等效为Timoshenko梁,采用竖向弹簧及旋转弹簧模拟管节接头,建立沉管隧道的简化计算模型。基于Kerr地基上Timoshenko梁理论,推导出沉管隧道整体结构的解析表达式。通过对比基于空间实体有限元的数值模拟结果,合理选取Kerr地基模型中的参数值,然后对Kerr地基模型上土层厚度与压缩模量的敏感性因素进行了分析。结果表明:合理的Kerr地基模型参数使沉管隧道纵向变形结果与实际符合程度好。另外,Kerr地基上土层厚度的增加以及土层压缩模量的减小都会使沉管整体结构纵向变形以及两端弯矩增大。

80W-90车辆齿轮油低温表观黏度的相关性研究

文章在不添加黏度指数改进剂的前提下,考察了基础油对80W-90车辆齿轮油低温表观黏度的影响,并开展了基础油理化指标与80W-90车辆齿轮油低温表观黏度的相关性研究,掌握了80W-90车辆齿轮油低温表观黏度的变化规律,确定了80W-90车辆齿轮油生产过程控制指标,以降低低温表观黏度的质量风险,指导精益生产。结果表明:固定主剂和降凝剂的加入量,混合基础油的黏度指数、密度与成品油低温表观黏度的相关性较高,可较好地反映80W-90车辆齿轮油的低温表观黏度大小。

基于YOLO算法的非机动车辆检测模型

针对自动驾驶车辆目标检测过程中非机动车因体积小、易被遮挡而导致误检和漏检的问题,为提高非机动车的检测精度,对YOLOv4基础算法进行改进,利用跨阶段连接优化特征提取融合网络,在减少计算量的同时提高检测性能,并嵌入卷积块注意力模块(CBAM),通过通道和空间注意力权值分配来增大有效特征权重、提高检测精度,同时,利用自建的非机动车数据集,在锚框(Anchor)自适应匹配的基础上建立非机动车检测模型。最后,为验证模型的有效性,通过消融实验对比模型性能,结果表明,所提出的检测模型能够有效提高非机动车的检测和识别效果,较好地解决误检和漏检问题。

某商用汽车无法启动的故障分析

人们生活水平提高以后,使用汽车的频率也越来越高,而汽车在经过长时间的使用也必定会出现一些故障,尤其是商用汽车由于经常运输货物和大量的人员,磨损率更大,为了可以对汽车进行有效的维修和保养,需要对汽车故障进行快速的排除。本文以某商用汽车发动机无法启动为例,对其进行了故障现象和故障分析,同时也对发动机无法启动的原因进行了分析,然后通过故障分析方法对此商用汽车无法启动的故障原因进行了判断和思考。

汽车前挡风玻璃的精致修复技术

汽车前挡风玻璃精致修复隶属于汽车维修增值服务。文章在阐述汽车前挡风玻璃修复原理的基础上,识别汽车前挡风玻璃破损类型,分析破损类型修复的难易程度,研究破损允许的修复范围。同时针对汽车前挡风玻璃出现点状或缝状的微小损伤,运用玻璃破损修复工具,研究前挡风玻璃修复前处理阶段、修复阶段和后处理阶段的操作工艺,以达到外观和强度的双重改善。精致修复是一种先进的玻璃维修方式,用维修方式来代替传统的更换维修,为汽车前挡风玻璃的维修提供了一种新方式,降低了维修成本,减少了环境污染。此精致修复为车身修复人员维修汽车前挡风玻璃提供科学的指导。