基于图像自动识别技术的交通标志牌融雪系统

为解决我国冬季下雪造成交通标志牌积雪覆盖问题,减少因交通信息缺失引发的交通安全隐患。设计一套智能交通标志牌融雪系统,系统包括积雪识别模块、自动控制融雪模块、绿色能源支持模块,针对不同降雪等级,利用图像自动识别技术,进行智能融雪处理。融雪线圈结合不同型号标志牌设置不同的布设方案,利用风能、太阳能等清洁能源实现零碳供能,实现高效、持久融雪,可广泛应用于大部分地区的交通标志牌除雪。

藏汉双语指路标志视认效果分析

为研究藏文文字对藏汉双语指路标志视认效果的影响,设计了4种不同藏文字高和高宽比的藏汉双语指路标志,并建立了道路仿真模型.选择藏族和汉族司机各10名,使用驾驶模拟器和眼动仪进行驾驶模拟实验.对眼动仪获取的被试瞳孔直径和视觉识别持续时间数据进行方差分析.结合驾驶模拟器数据统计分析结果和视认体验问卷调查结果,研究得出:在藏文字高为汉字字高的2/3时,藏族司机对指路标志的视认效果优于1/3和1/2汉字字高,说明增加藏文字高有利于提高指路标志的视认效果.藏文高宽比形式对驾驶员视认难易程度无显著影响,但会影响指路标志的美观性.建议提高藏文的推荐字高,以改善藏族司机的视认过程.

隧道与互通式立交小间距路段标志视认性研究

本文针对隧道与互通式立交小间距路段事故频发,对隧道与互通净距较小路段的标志视认性进行分析研究。在分析“国标”文字高度模型的基础上,综合考虑车辆运行速度、标志信息量、驾驶员出隧道后的明暗适应等多种因素,分析出隧道后驾驶员交通标志的视认性,并分别从汉字高度、视认距离两方面进行综合分析,提出基于运行速度、标志信息量、明适应条件下的汉字高度及视认距离的计算模型,并给出不同因素条件下汉字高度、视认距离的最小计算值。最后依托工程项目实例,采用该计算模型对隧道出口与互通式立交出口小间距路段出口预告标志的视认性进行分析,并提出加强标志视认性的优化设计方案。

快速路复杂立交桥区立交桥型指路标志对行驶速度的影响

为研究城市快速路不同立交匝道类型条件下立交桥型指路标志对行驶速度的影响,以立交桥型指路标志、立交桥匝道类型作为实验控制因素设计12个实验场景,通过驾驶模拟实验获得车辆行驶状态数据;以速度、速度标准差、加速度、加速度标准差为速度类指标,结合配对T检验的方法进行影响研究.问卷统计结果显示,31名被试中47.83%认为城市快速路出口指路标志系统中"立交桥型指路标志"指路效果最佳,61.9%被试认为指路标志将影响其行驶速度,主要使其速度变慢.数据分析结果表明,受匝道线形复杂程度作用,不同类型匝道条件下,与三级预告标志组合设置时立交桥型指路标志对速度类指标的影响不同:定向匝道条件下,驾驶员速度类指标未受影响;半定向、环形匝道条件下,立交桥型指路标志作用范围内车辆行驶速度变低,立交桥型指路标志降速作用的关键影响区域集中在相应匝道出口附近.半定向、环形匝道条件下,作用范围逐段内驾驶员受立交桥型指路标志显著性影响的速度类指标、关键区域不同.同时,立交桥型指路标志、三级预告标志组合使用时,两者效用间存在一定的耦合作用,这种耦合作用在半定向、环形匝道条件下具有不一致性.

标志设置的路侧安全性考虑及对策

交通标志是交通安全设施的一种,合理地设置标志有利于交通安全。但它同时又是路侧障碍物的一种,路侧净区内的标志柱对驶出路外的车辆是一个潜在的危害。本文介绍国外路侧净区的概念以及对路侧安全的要求,并建议在满足视认性要求前提下从路侧安全角度出发交通标志设置的考虑和对策。交通标志应首先考虑设置在不易发生车辆驶出路外事故的地方,标志柱可以使用解体消能结构,或者对标志柱进行必要的防护和标识。

高速公路前置指路标志设置距离及其安全影响(英文)

为弥补我国现行规范和美国MUTCD2009关于高速公路前置指路标志设置距离经验主义的缺陷,首先分析了驾驶员驶离主线驾驶行为及前置指路标志设置距离的影响因素.车道数、车道宽度、车道变换时间、驾驶员的视觉特性、标志牌的架设方式以及主线和匝道上的运行速度对出口匝道安全性有显著影响.介绍了前置指路标志的3种架设方式,即路边直立式、路上横跨数和中央架设式,并给出了各自的适用条件.然后建模计算了不同道路几何条件和交通条件下各安装方式的设置距离,3种安装方式具有相同的模型结构.最后以路上横跨式为例,TSIS-CORSIM模拟结果表明,所给模型计算的设置距离在分流鼻上游500m范围内产生的车道变换数较少,比我国的现行规范少58.93%,比MUTCD推荐值少27.35%,因而具有更好的安全性能.

高速公路路网精细化编码与定位研究

结合现有高速公路路政客户服务呼叫中心在应急事故和紧急救援时所面临的用户定位问题,分析了现行道路定位方式在行驶方向、立交匝道等处精确定位时所存在的不足,提出一种建立于国家统一路网命名和编号规则基础之上,包含道路编号、百米桩号、行进方向和传输校验4大要素的路网精细化定位编码标识,并给出了编码规则和标志制作安装方法,使得高速公路的管理人员和司乘人员能方便快捷的获取精确的道路定位,从而指引管理部门快速反应,为交通应急指挥和紧急救援赢得宝贵的时间。

防眩板设置方式与间距探讨

通过对现有规范规定的防眩板间距的研究，对防眩板的设置间距及安装型式进行分析，提出建议的板的间距值及安装型式。

中外立交桥指路标志设置标准对比研究

在对比国内外交通设施标准中有关立交桥指路标志规定的基础上,分析我国道路标志标线标准有关立交桥指路标志设置规范在针对性、标志设置系统性、版面设计的精细化以及特殊情况规定方面存在的不足,提出了我国立交桥指路标志标准在系统构建、标志配套使用、针对措施等方面需研究的内容.

城市交通管理中AR可视化技术的应用研究

AR技术是真实世界信息通过技术手段和虚拟世界信息进行有机集合的新技术,能有效解决现有高清视频监控与智能交通综合管控业务无法有效联动以及传统视频监控之间无法实现“画中画”的问题.从全景视频检测的关键技术研究出发,利用先进的视频跟踪、三维视频融合及视频标签动态标注等AR可视化技术,实现全路网重点路口、路段、区域的高低点实景地图融合和可视、可控、可调度的立体化全息感知.

施工点临时交通标志对城市交通的影响分析

临时交通标志作为城市道路交通系统的一种重要安全管理设施,其设置合理与否将直接影响到城市道路的交通安全。实践证明,合理设置施工点的临时交通标志可以有效地组织交通流,提高通行能力,预防交通事故,缓解交通拥堵,减少驾驶员出行时间,节约能源,减轻污染,美化道路交通环境并提高城市品位。

面向开放场景的交通标志识别方法

基于传统深度学习技术实现的道路交通标志识别系统通常遵从完全数据驱动模式,导致它们在真实世界的开放场景中存在性能不稳定和极大的安全隐患.为缓解该问题,提出一种基于道路交通标志设计标准的语义数据集构建方法,并利用零样本学习机制设计一个通用的具备推理能力和可解释性的道路交通标志识别框架,其能够有效应对实践中面临的道路交通标志的动态更新和类别缺失问题.利用国家道路交通标志制定标准来抽象出所有类别的通用属性,并将这些属性信息作为领域知识注入传统数据驱动模型的训练过程中.在领域知识的帮助下,所提基于零样本学习的交通标志识别方法能够比随机预测和传统深度学习模型更准确地识别出训练阶段未见过的交通标志.在中国交通标志数据库(Chinese traffic sign database,CTSDB)和德国交通标志识别基准数据集(German traffic sign recognition benchmark,GTSRB)上的实验结果表明,采用所提方法进行训练后,语义自编码模型在传统零样本学习的设定下,对于训练阶段未曾见过的交通标志的识别准确率分别比随机预测提升了至少29.96%和24.25%.

线形诱导标在带有缓和曲线的平曲线路段上的位置设置研究

带有缓和曲线的平曲线路段上交通事故频发的主要原因之一是缺乏线形诱导标志,或线形诱导标志设置不满足要求。在确定含有缓和曲线的平曲线段上布置现行诱导标志的原则基础上,建立线形诱导标志设置位置理论模型,其科学性和实用性能够得以证明。

山区高速公路门架式标志牌视认特性研究

为了研究山区高速公路不同路基形式下门架式标志牌处的驾驶人眼动特征,通过多条高速公路的实车试验,利用Smart Eyepro5.7眼动仪采集和记录驾驶人的眼动参数和注视行为。通过对行车录像的逐帧分解,得到了路堤和路堑的段数,并分别筛选出路堤和路堑的门架式标志牌路段数。采用视野平面法划分驾驶人行车视域,分别统计路堤、路堑和门架式标志牌各视域的注视分布情况;并对应驾驶人的眼动数据进行视觉适宜性和敏感性分析。结果表明:位于不同路基形式上,门架式标志对驾驶人眼动特征的影响具有显著性差异。在路堤段的视觉适宜性要高于路堑段,而路堑段的视觉敏感性要高于路堤段;路堤和路堑的右侧近处是驾驶人视觉较为敏感的区域;路堑段右侧近处的信息量较大,而路堤段右侧远处的信息量较大;道路前方是最敏感区域,信息量也最大。门架式标志牌是驾驶人的视觉适宜和敏感目标,驾驶人视点明显抬高,前方上侧是敏感区域。在同等条件下,门架式标志牌宜设置在路堑段。

城市快速路小间距路段出口预告标志优化设置

为解决城市快速路小间距路段出口预告标志缺失等问题,针对小间距路段出口设置了5种预告标志方案,开展驾驶模拟试验,提取了9种指标进行重复测量方差分析,最终获取了6种显著影响指标.采用基于熵权法的TOPSIS方法,评估5种方案的设置效用.结果表明:在快速路小间距路段出口减速车道起点前1.0、0.5 km及起点处设置3次预告标志时,综合设置效果最好;其次为按照中国规范(GB 5768.2-2009)设置4次预告,及按照日本规范设置4次预告.采用K⁃means聚类及LSD对比分析,发现1次预告方案指路效果明显较差.最终建议小间距路段出口前设置3次预告标志,条件受限时应至少进行2次预告.

快速路立交桥区预告标志对驾驶人的影响研究

为研究立交桥区多级预告标志现状设置效用,以立交桥匝道类型、三级预告标志设置情况为控制因素,开展驾驶模拟实验获得车辆行驶状态数据,采用重复测量方差分析及LSD两两对比分析方法分析7种指标。结果表明:7种指标中仅换车道次数呈显著性差异。深入分析换车道行为特征,分析结果表明:预告标志对换车道行为的影响与立交桥型指路标志是否设置无关;定向、半定向、环形匝道条件下,设置预告标志将增加作用范围内换车道次数,且关键增加区域位于第三级预告标志前100 m至后方300 m范围内;设置预告标志将提高第2、3次换车道人员比例,分别提高14.61%、2.37%,有效改善驾驶员换车道行为。

基于驾驶模拟器的高速公路无人值守收费站指示标志设计方案研究

随着我国经济的发展,机动车保有量不断增加,传统的高速公路收费站有人值守模式(MTC)已经不能满足现在的出行需求,因此,目前多省市均在试行高速公路收费站无人值守模式。以无人值守模式的收费站指示标志为研究核心,采用模拟驾驶实验的方法,并以京开高速西红门南桥收费站为案例,选取5种常见指示标志为研究对象,设计16种方案组合,通过主观问卷数据、平均速度、加速度标准差、侧位移、停车位置偏差绝对值、停车次数和减速过程次数7项指标,从标志视认性、取卡便捷性、驾驶舒适度和通行效率4个层面综合评价各方案的有效性,进行优劣排序,首次提出高速公路无人值守收费站指示标志最优和较优的设计方案。希望能够为规范高速公路无人值守收费站指示标志设置,及相关标准规范的制定提供参考和依据。

高原山区农村公路的安全护栏与视线诱导设施的综合设置

针对高原山区的特殊情况,分析比较了安全护栏的设置位置与选用形式,提出了适用于高原山区农村公路的安全护栏的设置方法。通过对视线诱导设施的比较,选用并提出了符合高原山区农村公路的经济合理的视线诱导设施布设方法。通过分析,给出了六类结合了视线诱导设施的创新性安全护栏,并介绍了这六种综合设施的特点、适用性路段、设计和施工工艺,为高原山区农村公路的危险路段的既经济又多样化的安全治理提供了参考与指南。

北京市立交桥指路交通标志可用性研究

通过对200位驾驶员进行问卷调查,获得195份有效问卷,由此分析了北京市立交桥指路交通标志的可用性。研究结果表明驾驶员的驾驶效率与指路交通标志牌的易读性、简洁性、连续性及兼容性4个维度存在着显著的相关性,其中简洁性、兼容性对驾驶员的影响更多。最后给立交桥指路交通标志的设计、设置提出了相应的建议。

湖南衡枣高速公路大修护栏改造方案

护栏作为公路上的主要交通安全设施,为安全行车提供了重要的保障。随着我国高速公路运行年限的增加,大量高速公路进入了大修阶段,基于湖南衡枣高速公路大修护栏改造方案,介绍了高速公路大修工程中护栏改造的设计要点,并对17版《公路交通安全设施设计规范》的实际应用进行了探讨。