推动自动驾驶运输服务应用的思考与对策

为推动自动驾驶汽车在道路运输市场实现商业化应用,引导自动驾驶运输服务健康有序发展,首先从道路运输行业管理的角度出发,分析制约自动驾驶汽车规模化应用的长尾问题,提出通过增加约束条件消除应用长尾的应对策略。然后,从车辆技术、线路使用、从业人员、企业管理、行业监管等5个方面,提出与现阶段自动驾驶技术相匹配且符合现行法律法规要求的自动驾驶汽车从事道路运输服务经营活动的使用条件,以有效解决自动驾驶技术应用的长尾问题。最后,分析自动驾驶汽车运行区域开放程度、车辆在区域内的运行速度、载客和载货量等要素与自动驾驶汽车商业化应用风险的关系,确定高、中、低3个风险等级下各要素的指标参数,并基于不同运输业态的风险等级提出自动驾驶汽车应用预期,为自动驾驶汽车商业化应用提出可行对策。

基于驾驶模拟的隧道照明对行车安全及舒适度评价影响研究

随着交通运输基础设施建设发展模式由追求速度规模向更加注重质量效益转变,精细化、因地制宜地设定隧道照明环境需求日益增多.隧道照明系统设计应以保证驾驶员行车的安全性与舒适度为前提,因此需要对隧道照明如何影响驾驶员隧道行车的安全性与舒适度进行量化评估.基于隧道照明理论和驾驶员行车基础研究,选取影响驾驶员安全性与舒适度的8项指标,建立驾驶员安全性与舒适度评价体系,并通过隧道驾驶仿真环境与硬件设施实现室内仿真研究:基于UC-win/Road软件建立隧道虚拟仿真模型,通过驾驶模拟器和生理仪器获取8项指标对应的数据,对数据进行处理后通过熵权法确定指标权重,评估不同照明亮度与色温环境下的隧道安全性与舒适度.以驾驶员的行车安全及舒适评价值最优为目的,得出隧道内亮度和色温的最佳设定值.实验结果验证了驾驶员行车安全与舒适度评价体系的有效性,提出了改进的照明方案,为隧道运营方提供参考.

不同冲突情境下老年驾驶人焦虑水平预测分析

为研究冲突情景下老年驾驶人的焦虑水平,利用量表量化老年驾驶人焦虑程度,通过搭建冲突交叉口道路虚拟场景,采集不同冲突情境下老年驾驶人的驾驶行为数据。运用Spearman相关性分析法,筛选出与老年驾驶人焦虑水平相关的影响因子,基于径向基函数(RBF)神经网络和BP神经网络分别建立老年驾驶人焦虑水平预测模型,并对比2种模型的预测性能。研究结果表明:不同冲突情境下,老年驾驶人的年龄、驾龄、制动踏板深度、方向盘转角熵、冲突严重度等级与焦虑水平成显著正相关关系,速度与焦虑水平呈显著负相关关系;基于RBF神经网络的老年驾驶人焦虑模型的预测准确率为87.14%,精确率为88.24%,召回率为68.18%,F_(1)值为76.92%。基于BP神经网络的老年驾驶人焦虑模型的预测准确率为92.86%,精确率为90.48%,召回率为83.36%,F_(1)值为88.37%。2种模型均能够较好地预测老年驾驶人的焦虑水平,且基于BP神经网络的老年驾驶人焦虑预测模型预测性能更优。研究结果可为正确识别老年驾驶人的焦虑水平提供一定的理论基础,对于创造安全高效的驾驶具有重要意义。

路面结冰检测技术发展研究

开展路面结冰检测是预防和减少交通事故的重要手段。首先,从气候条件、环境、道路基础设施这三个方面对路面结冰的影响因素进行了介绍;其次,分析了路面结冰的常见检测技术,包括基于气象数据的预测方法、基于路面状况的检测方法、基于遥感技术应用、基于人工智能与大数据技术融合应用,并从技术原理、常见应用等方面进行检测技术的探讨,每项技术都有其优势和缺点,多技术结合可有效提升结冰检测的精度和可靠性。

基于知识图谱的公路气象灾害研究

为更好掌握现有公路气象灾害研究的知识结构及发展进程,收集中国知网(CNKI)核心集1992—2022年和Web of Science核心集2000—2022年收录的1840篇论文,基于CiteSpace软件,从文献分布、共现网络、聚类分析、关键词突现等方面进行分析。结果表明:1)随着学科不断发展,公路气象灾害领域论文年发文量总体呈增长趋势;2)公路气象灾害研究具有多学科交叉性质,研究学者来自交通、气象及地质学等相关研究机构及院校;3)国内外研究热点主要有气象灾害对交通基础设施的破坏、气象灾害对交通运行及安全的影响、气象灾害模拟及风险评估、路网监测及交通管控措施等;4)公路边坡灾害及恶劣天气对公路正常运行的影响在多时期引起国内外学者的广泛关注;5)随着研究的不断深入,公路抗灾韧性、智慧交通管控及全寿命公路气象灾害评估等方向近几年引起研究学者关注。

江苏省重点营运车辆技术管理现状研究

近年来,江苏省内发生多起道路运输事故。调查表明,事故发生与涉事车辆的安全技术状况均有一定的直接关系。因此,对于交通运输管理部门来说,加强道路运输企业安全监管,督促企业认真执行道路运输车辆技术管理各项标准、规范和制度就显得尤为重要。本文从车辆技术状况抽检情况、车辆检验检测信息系统应用情况、事故发生与车辆技术状况抽检对比分析、车辆技术状况管理情况四个方面对2021年度江苏省车辆技术检测情况进行分析,归纳出车辆技术状况检测与管理中存在的主要问题,并提出相应的管理措施和发展建议。

智慧高速大脑总体框架及应用场景研究

预防和减少道路交通事故工作的实质是歼灭各类交通安全隐患。以精准发现并即时消除高速公路各类交通安全隐患为建设理念,分析当前交警部门在安全隐患精准有效消除方面存在的技术难题,明确智慧高速大脑平台建设内容,研究搭建智慧高速大脑总体框架,设计高速公路典型应用场景,为打造集智能采集、风险识别、深度挖掘、综合治理于一体的高速公路交通安全管理新范式提供技术支撑。

公路危险货物运输中的安全管理研究

危险货物的运输是我国产销分离造成的异地运输重点内容,这一工作的开展会受到运输环境的复杂影响,而且,容易出现特大安全事故发生。因此安全管理岗位人员应当充分重视对公路危险货物运输的工作优化,降低运输过程中可能存在的安全隐患风险。

基于改进DEMATEL-ISM模型的道路拥堵下行车风险评估方法

为准确识别城市道路拥堵条件下的行车风险系统中各影响因素之间的内在联系以及该系统中的关键因素,本文提出一种改进DEMATEL-ISM的评估方法。首先,分析城市道路拥堵条件下的行车风险,选取18个风险因子;其次,运用多群体问询的调查问卷方法,并结合最大类间方差法对标准的集成决策试验和评价试验室(DEMATEL)以及解释结构模型(ISM)改进,建立城市道路拥堵的行车风险评估模型。最后,实例验证结果表明:基于改进DEMATEL-ISM模型的道路拥堵条件下行车风险评估体系能准确划分层次解释结构图的层级,与其他方法相比更加符合实际;交通密度、车头时距、停车次数、换道频次等关键链接因素对其他因素有较强联动影响,并且会增加发生交通事故或二次交通拥堵的概率。

城市隧道允许变车道分界线设置方法研究

为了缓解低速车辆对隧道行车安全的影响,探讨城市隧道内部允许变车道分界线的设置方法,采用VISSIM仿真软件,分析城市隧道内部车道分界线设置为允许变道和禁止变道两种状态下低速行驶车辆对隧道交通流的影响。结果表明:城市隧道内低速行驶车辆对本车道的交通流平均速度影响最大,车道分界线设置为允许变道时可以明显缓解低速行驶车辆对交通流平均速度的影响。低速车辆的存在显著增加了本车道的平均延误时间,且车辆时速越低、道路交通量越大,平均延误时间越长;禁止变道状态下,低速车辆的存在造成本车道后方车辆的排队积压,导致交通密度显著增大,设置允许变道能够缓解低速车辆对交通流的影响。研究成果可为城市隧道的运营管理提供科学依据。

强火源下难燃电缆烟气特性及吸附探测可行性研究

难燃电缆因含有卤素元素,烟气具有毒性,火灾危害性大,准确探测是发现并控制事故的关键。本文采用JCY-2型建筑材料烟密度仪开展了YJV型难燃电缆强火源引燃试验,测试吸附材料吸附20、50、100 s时电缆外护套产生烟气的烟密度,并拍摄吸附材料电镜图像,运用ImageJ软件处理并分析吸附材料表面灰度和吸附颗粒特性,进而探讨加装吸附材料对提高现有光电感烟探测器探测准确率的可行性。结果表明:电缆燃烧过程中处于不良通风条件的时间越长,烟密度峰值越低,吸附材料表面灰度越高;吸附材料能有效吸附富集烟气颗粒,烟气颗粒随吸附时间变化呈现表面附着、网状附着、环状附着的变化规律;吸附材料网线纤维直径小于9μm能实现较好的吸附效果。研究成果为风流环境电缆火灾预警和探测及线缆火灾调查提供了新思路。

二级公路“2+1”车道超车段长度设置及仿真

二级公路在中国公路网中占有重要地位,一般采用双向两车道布局。然而,当交通流量达到一定水平时,二级公路的双车道布局模式很难满足车辆在行驶过程中的超车需求。“2+1”车道布局为上述问题提供了很好的解决方案,但如何确定最佳超车段长度已成为一个新问题。以“2+1”车道二级公路为研究对象,通过采用微观交通仿真技术,以延误和速度为评价指标,针对不同的流量和车型组合对超车段长度开展了仿真分析和评价,结果表明:在“2+1”车道布局模式下,超车段的通行效率有显著提高,超车段的最佳长度为1.2 km。

西藏高速公路气象灾害预警服务研究

文章基于2018—2019年西藏自治区气象和交通部门联合开展的西藏高速公路气象灾害风险隐患点普查数据,分析了西藏高速公路气象灾害隐患点的空间分布特征。结果表明,西藏高速公路风险隐患点分布广泛,总体呈东多西少,南多北少的特点;主要的风险隐患点集中在拉萨至林芝路段、泽当至拉萨路段;风险隐患点的路基岩土类型以碎石土为主,风险隐患点与植被覆盖率有一定的关联性;影响西藏高速公路主要气象灾害风险依次为路面结冰、强降雪、强降雨、大风,尤其林芝段大部分路段为高架桥,冬季易结冰,风险较大。据此,文章提出了一套适合西藏高速公路气象灾害预警服务方法,即综合考虑沿线地形、地理信息、灾害风险类型等多种影响因子,结合现有的中尺度预报模式及前端预报产品,获得影响西藏高速公路交通的关键气象要素、区域特征和重点季节,进而划分不同区域不同等级高影响天气风险指标,并根据西藏公路交通具体情况进行订正,形成了逐3 h、6 h或24 h发布的未来7 d西藏高速公路气象灾害预警风险评估服务产品。

低温静止与运动表面结冰特性预测技术研究进展

结冰是一种常见的自然现象,在工业生产流程中也广泛存在,且往往对生活生产造成不利影响。有效运用结冰特性预测技术,可显著降低甚至杜绝各行业因结冰导致的潜在危害。既有研究表明,使用结冰特性预测技术后路面交通事故率可降低65%,若进一步结合除冰系统,能在80%的结冰场景下实现表面高效防除冰。为有效规避各行业冰灾问题,分别基于道路、输电线两类静止表面与风机叶片、飞机两类运动表面的既有结冰特性预测技术进行了综述与分析,结果表明,对于静止表面,既有技术对结冰厚度等指标的预测精度可达80%以上,运动表面则可达70%以上。既有结冰特性预测技术依原理差异可分为模型驱动法与数据驱动法两种,其中数据驱动法具有很大发展潜力。基于归纳总结的应用于静止与运动两种状态下4种简单冷表面的结冰预测技术,进一步提出该领域的重点研究方向,以期为各类工程场景中低温表面的防除冰技术开发与优化提供参考借鉴。

基于CiteSpace的我国道路交通事故影响因素文献计量与可视化知识图谱分析

道路交通事故已成为影响经济社会发展和人民群众安全感的突出问题,对道路交通事故影响因素研究领域的现状、发展趋势和热点进行可视化计量分析,有助于探索道路交通事故的本质和规律。以中国知网(CNKI)期刊数据库中检索得到的1985年1月—2023年3月期间我国道路交通事故影响因素有关的400篇有效文献为研究对象,利用CiteSpace文献计量软件平台可视化功能,采用文献计量与网络知识图谱分析方法从文献发表数量、核心作者及共现网络、核心机构分布、关键词共现图谱、关键词聚类和突现等方面进行了可视化分析,探究了道路交通事故影响因素研究领域的现状以及未来发展趋势和热点。结果表明:道路交通事故影响因素研究领域的核心作者有李蕊等,主要研究团队有王力和李秀丽为主的团队等;“交通事故”“交通安全”“高速公路”“交通工程”是道路交通事故影响因素研究领域的热点,并与行业管理实际相吻合;新能源汽车和自动驾驶汽车道路交通事故影响因素研究将成为该领域未来的研究热点和发展趋势。该研究结果可为进一步开展道路交通事故研究提供参考。

道路防撞缓冲作业车国内外标准介绍及选型研究

本文梳理了国内外道路防撞缓冲作业车部分标准体系现状,对车载式防撞缓冲装置安全性能、测试工况、测试评价等内容进行了介绍,总结凝练车载式防撞缓冲装置安全评价技术要求,提出了一项基于道路限速要求、阻挡功能、缓冲功能及导向功能的道路防撞缓冲作业车选型参考方案,为公路运营管理单位在道路养护施工过程中合理引入并科学使用道路防撞缓冲作业车方面提供参考。

数据驱动的公路典型风险场景聚类与特征分析

为了明晰公路交通中典型风险场景,提高公路测试场景构建和公路安全分析的针对性和指导性。收集不同区域代表性省份5年约60000条公路交通事故数据作为数据源,筛选确定关键分类变量,分别针对7类典型公路路段和路口开展典型交通冲突形式聚类分析,共获取16类典型风险场景,然后构建场景风险特征表征参数,针对典型风险场景的风险特征进行对比分析,进而深入分析道路和环境因素对场景事故数量和发生事故严重程度的影响特征。结果表明:路表情况、防护设施类型、交通信号方式、照明条件、天气和能见度等因素都对部分场景的风险度有较大影响,路面状况因素对场景风险度影响不大。

基于模糊贝叶斯网络的高速公路营运客车运行风险评估

为评估高速公路营运客车运行风险,运用模糊贝叶斯网络,提出了一种基于GPS数据的高速公路营运客车运行风险评估方法。确定高速公路营运客车运行两大类风险因素及具体表征风险评估指标,利用GeNIe软件构建高速公路营运客车运行风险的贝叶斯网络拓扑结构。建立安全、较安全、较危险和危险4个等级的评价集,采用降半梯形分布函数计算隶属度并构建隶属度矩阵,确定了隶属度到概率的转换公式,最后使用GeNIe软件对高速公路营运客车运行风险结果进行推理计算,并依据最大隶属原则确定其风险等级。结果表明,该评估模型实现了高速公路营运客车运行风险量化分级评价,识别了安全性较差路段,并以G12珲乌高速吉林至长春龙嘉机场段为实例,验证了该评估方法的有效性。

交通替代攻击问卷的修订与信效度检验

目的 修订交通替代攻击问卷并检验其在我国驾驶员群体中的信效度.方法 采用交通替代攻击问卷对317 名驾驶员进行施测,共获得 305 份有效问卷.通过分析后得到修订版的中国交通替代攻击问卷.结果 修订后的交通替代攻击问卷共保留 24 个题目,累积方差贡献率 56.278%;该问卷的模型拟合度较好(GFI =0.870,IFI =0.920,TLI =0.911,NFI =0.860,CFI =0.919,RMSEA =0.062,χ2/df =2.148,SRMR = 0.045).问卷总的内部一致性系数为0.894,问卷各维度的内部一致性系数在0.677~0.936.问卷各维度与总分的相关系数在0.588~0.845 之间,且相关显著.问卷各维度与亲社会和攻击性驾驶行为量表之间部分相关显著,说明修订后的问卷具有良好的相容效度.结论 修订后的交通替代攻击问卷信度和效度较好,可以作为测量我国驾驶员交通替代攻击的一个可靠而有效的工具.

城市道路交通安全综合评价体系构建及实证研究

为了减少城市道路交通事故的发生概率,提升城市道路安全性,本文进行了城市道路交通安全综合评价体系构建及实证研究。以现阶段城市道路交通特点为基础,构建道路交通安全综合评价体系,分别利用层次分析法与熵权法对评价指标的主观权重与客观权重进行计算,得到综合权重,结合模糊综合评判方法建立城市道路交通安全综合评价模型,获取最终的评价结果。实证研究表明,本文所得结果与专家评价结果一致,验证了该体系的科学性与有效性。