船舶稳性控制系统研究

稳性控制是船舶航行运动控制的关键环节,由于船舶在海水中航行时会受到规则波、不规则波等载荷的作用,当船舶在外载荷作用下产生的运动超过极限平衡位置时,就可能导致船舶的失稳,造成船舶倾覆等严重事故。因此,船舶领域将稳性控制作为一项重要的研究内容。本文建立船舶运动控制过程多坐标系及坐标转换,利用可控减摇水舱技术设计了一种船舶稳性控制系统,分别从控制系统组成原理、稳性控制系统仿真等展开研究。

断面数据土方量计算方法研究

对土方量计算平均断面法的特点及其不足进行了分析,研究了其误差产生的原因。针对这种情况,提出了一种新的断面数据土方量计算方法——断面数据不规则三角网法,并通过模型对两种算法的精度进行了比较,验证了该算法的优越性。