重钢矿物码头通航二维水流数值模拟

采用贴体正交坐标系下的平面二维水流数学模型,分析了重钢矿物码头工程的通航水流条件。经花朝门和汤家沱河段的实测水面线、水流流速分布验证,该模型可以较好地模拟复杂的河道边界条件下的水流情况,从而可预测河道的水流流场。计算结果与实测资料吻合较好,能满足工程通航需要。

麻石船闸改扩建工程下引航道优化布置数值模拟

融江麻石船闸改扩建工程下引航道位于右岸,规划航线偏向河心,下泄洪水斜冲引航道,造成口门区通航条件十分复杂。采取规划航线向右岸侧偏移、布置隔流堤、增加导流墩和改变导流墩轴向角等措施提出3个优化布置方案。建立麻石枢纽下游河道的整体二维水流模型开展仿真模拟,分析比较各个优化方案的口门区的通航水流条件,得出满足通航安全指标的最优布置方案。

基于DSP的无刷直流电机新型转矩脉动抑制策略

无刷直流电机在换相时,非换相相绕组电流会产生脉动,绕组电流的脉动会引起输出转矩的脉动;研究无刷直流电机换相转矩脉动问题,是为了获得无刷直流电机更优的转矩输出特性,提高控制系统的稳定性和控制精度;通过分析换相转矩脉动的成因,在传统PWM_ON_PWM三相全桥调制方式的基础上,加入新型相电流预测控制算法,调节关断相和开通相电流下降和上升的速率,从而抑制相电流的脉动;利用DSP实现算法,验证了算法的可行性,通过实验数据和波形的对比分析,PWM_ON_PWM调制策略与电流预测算法相结合的控制算法可以有效抑制换相引起的转矩脉动。

万州关刀碛化危品码头平面二维水流数值模拟

本文采用贴体正交坐标系下的平面二维水流数学模型,分析了重庆万州关刀碛化危品码头的通航水流条件。通过二维水流数学模型的建立和计算,较好地模拟了关刀碛化危品码头的河道边界条件。经羊奶岩至红溪沟航段的实测水面线、水流流速分布验证,准确地预测了工程修建前后河道的水流流场,能满足工程通航研究的需要。

柬埔寨的内陆水道及河海港口

近30年来,各国媒体对柬埔寨王国的政局动乱时有报道,人们时有耳闻;但对柬埔寨的水上运输和港口情况,则鲜有所闻,不甚了了。因本文作者长期从事港口工作,且多年来一直关心、支持和参与港口科技情报网的工作,这次随团考察柬埔寨之后,他及时向本刊发来了报道,从而使我们对那里的水路运输和港口情况有一个大致的了解。

基于稠密向量图的物体6D位姿回归算法

针对稀疏间接两阶段位姿估计算法遮挡、噪声鲁棒性差、实时性低以及n点透视投影(perspective-n-point,PnP)计算过程不可微分等难题,提出基于稠密向量图的端到端物体6D位姿回归算法。以投票算法第1阶段预测的稠密张量信息为输入,代替逐像素投票及PnP计算环节,端到端直接回归物体6D位姿。首先,在特征提取模块提取成对向量特征;其次,在特征聚合模块引入基于余弦相似函数的聚类特征损失正则项;最后,通过旋转、平移解耦推理物体6D位姿。在网络训练的数据输入环节加入随机噪声数据以提升算法的噪声鲁棒性,在球体合成数据集和Occlusion-LINEMOD数据集上的测试结果证明了该算法的有效性。